Açıklama
Yüksek performanslı çok eksenli senkronizasyon için tasarlanan Mitsubishi Electric LD77MS16, MELSEC L Serisi PLC platformuna doğrudan entegre edilmiş gelişmiş hareket kontrolü özellikleri sunar. Bu modül, yüksek hızlı fiber optik iletişim üzerinden 16 eksene kadar kontrol sağlayarak kablolama karmaşıklığını en aza indirirken endüstriyel elektromanyetik parazite karşı bağışıklık sağlar. Senkronize hız, konumlandırma ve karmaşık elektronik kam profillemesi gerektiren uygulamalar için ideal olan bu modül, kompakt otomasyon sistemlerindeki karmaşık hareket yolları için merkezi bir birim görevi görür.
Özellikler
-
16 Eksenli Kontrol Kapasitesi: Tek bir optik ağ döngüsü üzerinden 16 servo eksenine kadar doğrudan kontrol.
-
SSCNET III/H Entegrasyonu: Yüksek hızlı optik ağ iletişimi, sinyal yayılım gecikmelerini azaltır ve elektromanyetik paraziti ortadan kaldırır.
-
Gelişmiş Senkron Kontrol: Elektronik dişlileri, elektronik milleri, elektronik kamları ve yardımcı mil seçeneklerini destekler.
-
Enterpolasyon Fonksiyonları: Doğrusal enterpolasyon (4 eksene kadar), dairesel enterpolasyon (2 eksen) ve helisel enterpolasyon (3 eksen) dahil çok eksenli koordinasyon.
-
Marka Algılama: Yüksek hızlı giriş terminalleri, hassas konumlandırmayı garanti etmek üzere kayıt işaretlerinin anında yakalanmasını sağlar.
Uygulamalar
-
Paketleme Makineleri: Döner kesiciler, form-doldur-kapat makineleri ve çok hatlı akış paketleme makineleri.
-
Etiketleme Ekipmanları: Hareketli konveyör hatlarıyla hizalanmış yüksek hızlı etiket dağıtımı.
-
Malzeme Taşıma: Pick-and-place gantri robotları ve senkronize transfer sistemleri.
-
Montaj ve Baskı: Sürekli web uygulamaları için hassas gerilim kontrolü ve kayıt hizalaması.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Teknik Özellik |
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model Numarası |
LD77MS16 |
| Ürün Serisi |
MELSEC L Serisi |
| Kontrol Eksenleri |
16 eksene kadar |
| Servo Amplifikatör Bağlantısı |
SSCNET III/H (1 sistem) |
| Kontrol Çevrimi |
0,88 ms / 1,77 ms (eksenlere göre yapılandırılabilir) |
| Harici Girişler |
FLS (Üst sınır), RLS (Alt sınır), DOG (Yakın nokta), STOP |
| Dahili Akım Tüketimi |
5 VDC'de 0,85 A |
| Çalışma Sıcaklığı |
0 ila 55 °C |
| Menşe Ülke |
Japonya |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) |
0,35 kg |
Bağlantılar ve Arabirimler
| Port / Konnektör |
Arabirim İşlevi |
| CN1 (Optik Konnektör) |
Servo sürücülere SSCNET III/H halka bağlantısı (MR-J4-B / MR-J3-B) |
| Ön Çok Pimli Konnektör |
Manuel darbe üreteci, harici girişler (FLS, RLS, DOG, STOP) |
Deneysel Mühendislik Bulguları
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
QD77MS16 (Q Serisi) gibi eski raf tabanlı platformlardan LD77MS16'ya geçişte, temel programlama mimarileri GX Works2 içinde uyumlu kalır. Ancak fiziksel modül yerleşimi farklılıklarını göz önünde bulundurun; L Serisi rafsız bir veri yolu konnektörü kullanır. İletişim hattı kararsızlığını önlemek için taban sisteminin son bloğuna uç kapaklarının takıldığından emin olun.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
5 VDC dahili akım bütçesine çok dikkat edin. 0,85 A'lik yüksek akım çekişiyle tek bir L Serisi CPU yığınına birden fazla hareket veya ağ ünitesi eklemek, standart güç kaynaklarını kolayca aşırı yükleyebilir ve aralıklı CPU yeniden başlatmalarına veya veri yolu hatalarına yol açabilir. Güç hesabının bağlı tüm genişletme modüllerini içerdiğinden emin olun.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
SSCNET III/H optik fiber kablolarını, önerilen minimum bükülme yarıçapı içinde tutun (kablo sınıfına bağlı olarak genellikle 25 mm ila 30 mm). Aşırı sıkı bükülmeler optik sinyalleri zayıflatarak başlangıçta rastgele ağ bağlantısı kesilmelerine ve "SSCNET iletişim hatası" arızalarına neden olur. Takmadan önce optik fiber uçlarını daima onaylı bir çubukla temizleyin.
Kurulum Talimatları
KRİTİK UYARI: Modülü monte etmeden veya çıkarmadan önce ana güç kaynağının ve yardımcı devre beslemelerinin tamamen enerjisiz olduğunu doğrulayın. Veri yolu etkinken modülü takmaya çalışmak CPU'ya veya hareket ASIC'ine kalıcı hasar verebilir.
1
Modülün kancalarını bitişik L Serisi modülü veya CPU ile hizalayın ve eklem kilitleri güvenli şekilde devreye girene kadar sıkıca bastırın.
2
SSCNET III/H optik fiberlerini CN1 portuna takın. Güvenli kilitlemeyi doğrulamak için konnektörün yerine oturduğunu belirten klik sesini duyduğunuzdan emin olun.
3
Harici limit ve sensör mantığı kablolarını, sinyal parazitini önlemek için ekranlı, bükümlü çift kablolar kullanarak ön G/Ç konnektörüne bağlayın.