Açıklama
Hassas hareket kontrolü gerektiren orta ataletli endüstriyel uygulamalar için tasarlanan Mitsubishi Electric HG-SR352, MELSERVO-J4 ailesinde yer alan yüksek performanslı bir AC döner servo motordur. Bu motor, sağlam tork-ağırlık oranını dayanıklı yapıyla birleştirerek zorlu çalışma ortamları için son derece uygun hâle gelir. Standart olarak yüksek çözünürlüklü mutlak konum enkoderiyle donatılan HG-SR352, düşük hızlarda bile olağanüstü konumlandırma doğruluğu ve akıcı hız kontrolü sağlar.
Ünite, tırnaklanma torkunu en aza indirmek için gelişmiş manyetik tasarım ve optimize edilmiş sargı yapılandırmalarına sahiptir; bu da yüksek hızlı tepkiyi ve dinamik yörünge takibini kolaylaştırır. MR-J4 servo amplifikatörleriyle sorunsuz şekilde eşleşecek biçimde tasarlanan bu motor, gelişmiş hareket profillerini ve otomatik ayar işlevleri sayesinde basitleştirilmiş devreye almayı destekler.
Özellikler
- Sabit, yüksek yükte hızlanma ve yavaşlama için optimize edilmiş orta ataletli rotor tasarımı.
- Hassas konumlandırma kontrolü için yüksek çözünürlüklü 22 bit mutlak/artımlı enkoderle (devir başına 4.194.304 pals) donatılmıştır.
- Toz ve su girişine karşı koruma sağlayan sağlam IP67 sınıfı koruma yapısı (mil geçiş bölümü hariç).
- Düşük tırnaklanma torku özelliği, tutarlı ve titreşimsiz dönüş sağlar.
- Yüksek titreşimli ortamlarda güvenli güç ve enkoder bağlantıları için güvenilir terminal tasarımı.
Uygulamalar
- Malzeme taşıma sistemleri ve transfer köprüleri
- Paketleme, sarma ve etiketleme makineleri
- Otomatik montaj hatları ve al-yerleştir robotları
- Enjeksiyon kalıplama makineleri ve metal şekillendirme presleri
- Tekstil üretim ekipmanları
Teknik Özellikler
| Genel ve Elektriksel Parametreler |
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model/Parça Numarası |
HG-SR352 |
| Seri |
HG-SR |
| Anma Çıkış Gücü |
3.5 kW |
| Anma Hızı |
2000 r/min |
| Maksimum Hız |
3000 r/min |
| Anma Torku |
16.7 N-m |
| Maksimum Tork |
50.1 N-m |
| Rotor Ataleti |
48.0 x 10^-4 kg-m² |
| Güç Besleme Gerilim Sınıfı |
200 V AC |
| Enkoder Özellikleri |
22 bit mutlak/artımlı enkoder |
| IP Sınıfı |
IP67 (mil geçiş bölümü ve konektörler hariç) |
| Ortam Çalışma Sıcaklığı |
0 ila 40 degC (donma olmayan) |
| Ortam Çalışma Nemi |
%80 RH veya daha düşük (yoğuşmasız) |
Kurulum Kılavuzu
-
Montaj: Hizasızlığı önlemek için montaj flanşının rijit ve titreşime dayanıklı bir makine şasesine sağlam şekilde cıvatalandığından emin olun.
-
Mil Hizalaması: Doğrudan mil bağlantıları için esnek kaplin kullanın. Kurulum sırasında izin verilen radyal ve eksenel yük sınırlarını aşmayın.
-
Kablo Güzergâhı: Güç ve enkoder kablolarına aşırı gerilim, keskin bükülme veya çekme uygulamaktan kaçının. IP67 sızdırmazlık sınıfını korumak için kablo konektörlerinin tamamen kilitlendiğinden emin olun.
-
Termal Yönetim: Motor gövdesi çevresinde yeterli havalandırma mesafesi bırakın. Pasif soğutmaya yardımcı olmak için motoru ısı iletkenliği yüksek bir metal yüzeye monte edin.
-
Topraklama: Elektromanyetik paraziti azaltmak ve operatör güvenliğini sağlamak için motor gövdesinin koruyucu toprak (PE) terminali üzerinden topraklandığından emin olun.
Uygunluk ve Sertifikalar
- CE (LVD ve EMC Direktifleri)
- UL Tanınan Bileşen (ABD ve Kanada)
- KC (Kore Sertifikasyonu)