Açıklama
Yüksek hassasiyetli endüstriyel hareket kontrolü için tasarlanan düşük ataletli döner servo motor HG-KR43B, Mitsubishi Electric MELSERVO-J4 serisi ekosisteminde çalışır. Bu motor; hızlı ivmelenme, hızlı yavaşlama ve yüksek frekanslı konumlandırma çevrimleri gerektiren uygulama profilleri için geliştirilmiştir. 200 V sınıfı güç kaynağıyla çalışan ünite, kararlı tork çıkışı sunar ve modern otomatik üretim hatları için optimize edilmiştir.
Geri besleme döngüsü, devir başına dört milyondan fazla darbe ile olağanüstü konumlandırma hassasiyeti sağlayan entegre yüksek çözünürlüklü 22 bit enkoder tarafından yönetilir. Çeşitli kontrol şemalarına uyum sağlamak amacıyla bu motor, birden çok servo amplifikatör seçeneğiyle tam uyumludur; CC-Link IE Field ağ arayüzlerini, SSCNET/H hareket ağlarını ve standart genel amaçlı darbe/analog arayüzlerini destekler.
Özellikler
- Yüksek görev çevrimli dinamik uygulamalar için optimize edilmiş düşük ataletli rotor yapısı.
- Devir başına 4.194.304 darbe sunan dahili 22 bit mutlak/artımlı enkoder.
- IP65 seviyesinde toz ve sıvı sıçramasına karşı koruma (mil geçiş bölümü hariç).
- Güvenilir ısı dağılımı sağlayan, 130 (B) termik sınıf yalıtım derecesi.
- Güvenli arıza durumunda milin sabit tutulması için entegre elektromanyetik fren içeren kompakt tasarım.
Uygulamalar
- Yüksek hızlı paketleme ve dolum sistemleri
- Yarı iletken ve elektronik montaj makineleri
- Malzeme taşıma ve robotik alma-yerleştirme sistemleri
- Çok eksenli X-Y konumlandırma tablaları
- Tekstil işleme makineleri
Teknik Özellikler
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model / Parça Numarası |
HG-KR43B |
| Seri |
MELSERVO-J4 |
| Gerilim Sınıfı |
200 V AC |
| Güç Kaynağı Kapasitesi |
0,9 kVA |
| Nominal Çıkış |
0,4 kW (400 W) |
| Nominal Tork |
1,3 N m |
| Maksimum Tork |
4,5 N m |
| Nominal Hız |
3000 dev/dak |
| Maksimum Dönme Hızı |
6000 dev/dak |
| Anlık İzin Verilen Hız |
6900 dev/dak |
| Nominal Akım |
2,6 A |
| Maksimum Akım |
9,1 A |
| Atalet Momenti (J) |
0,393 x 10^-4 kg m^2 |
| Önerilen Yük Atalet Oranı |
25 kat veya daha az |
| Geri Besleme Tipi |
22 bit mutlak/artımlı enkoder (4.194.304 darbe/devir) |
| Koruma Derecesi |
IP65 (mil geçişi hariç) |
| Termik Sınıf |
130 (B) |
| İzin Verilen Radyal Yük |
245 N |
| İzin Verilen Eksenel Yük |
98 N |
| Ortam Çalışma Sıcaklığı |
0 °C - 40 °C (donma yapmayan) |
| Ortam Depolama Sıcaklığı |
-15 °C - 70 °C (donma yapmayan) |
| Ortam Çalışma/Depolama Nemi |
%80 / %90 RH veya daha az (yoğuşmasız) |
| Kütle |
1,8 kg |
Montaj Kılavuzu
-
Mil Kullanımı: Hasar görmesini önlemek için kaplin montajı sırasında mile doğrudan darbe uygulamaktan veya mile ağır radyal şoklar vermekten kaçının; bu darbeler yüksek çözünürlüklü enkoderin optik diskine zarar verebilir.
-
Hizalama: Motor mili ile tahrik edilen makine arasında tam eşmerkezlilik sağlayın. Spesifikasyonları aşan hizasızlık, rulman ömrünü kısaltır.
-
Çevresel Koruma: Motoru kapalı alana, aşındırıcı gazlara, yağ buharına veya iletken toza doğrudan maruz kalmayacak şekilde monte edin. IP65 derecesini korumak için kablo giriş noktalarının doğru şekilde sızdırmaz hale getirildiğinden emin olun.
-
Montaj Konumu: Motor yatay, mil yukarı bakacak şekilde dikey veya mil aşağı bakacak şekilde dikey monte edilebilir. Mil aşağı bakacak şekilde dikey monte edilirse, mil keçesinde yağ veya su birikmesini önlemek için uygun önlemleri alın.