Mitsubishi Electric HG-SN152BJ-S100 HG-SN Serisi Servo Motor

Açıklama

Zorlu hareket mimarileri içinde hassas dinamik tepki ve yüksek konumlandırma doğruluğu sağlayan Mitsubishi Electric HG-SN152BJ-S100, yüksek ataletli uygulamalar için tasarlanmış bir AC servo motordur. Bu ünite, 1,5 kW nominal çıkış gücüne sahiptir ve zorlu çevresel koşullara dayanacak şekilde tasarlanmış, tamamen kapalı ve doğal soğutmalı bir gövde kullanarak 2000 dev/dak temel hızda çalışır. Standart mekanik entegrasyon özellikleri arasında, mekanik bütünlüğü sürekli sıvı ve yağlayıcı sıçramaları altında korumak için entegre bir elektromanyetik güvenlik freni ve önceden takılmış bir yağ keçesi bulunur.

Temel Teknik Özellikler

• Tutma Freni Entegrasyonu: Enerjinin kesilmesi veya acil durdurma tetiklenmesi durumunda yük konumunu kilitlemek üzere tasarlanmış dahili bir elektromanyetik güvenlik freniyle donatılmıştır.
• Sağlam Çevresel Sızdırmazlık: Yağ ve nem girişini önlemek üzere önceden yapılandırılmış yağ keçesi koruma sistemiyle birlikte yüksek dayanımlı IP67 derecesine sahiptir.
• Yüksek Tork Performansı: Malzeme taşıma ve indeksleme sistemleri için uygun olan 7,16 Nm sürekli nominal tork sağlar.
• Yüksek Darbe Dayanımı: Yüksek ivmelenme rampaları sırasında kararlılığı güvence altına almak için enine eksenlerde 24,5 m/s2 titreşim eşiğine göre tasarlanmıştır.

Endüstriyel Uygulamalar

• Çok Eksenli CNC Takımları: Yüksek hassasiyetli döner eksen tahriki ve indeksleme eksenleri.
• Otomatik Paketleme Sistemleri: Yüksek hızlı al-ve-yerleştir hatları, yapıştırma çubukları ve karton katlama makineleri.
• Malzeme Taşıma ve Portal Üniteleri: XY ekseni portalları, otomatik depolama ve geri alma sistemleri (ASRS).

Teknik Özellikler

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

HG-SN152BJ-S100, doğrudan MELSERVO-JE / MR-JE-100B veya MR-JE-100A amplifikatör serileriyle ve üst düzey MR-J4 serisiyle çalışacak şekilde tasarlanmıştır. Eski platformlardan geçiş yaparken bu ünite, önceki HF-SP152B modellerine işlevsel ve modern bir alternatiftir. Güncel parametrelerin doğru şekilde indirilmesi ve otomatik yapılandırma hatalarının önlenmesi için yapılandırma yazılımının en son veritabanı sürümüne (MR Configurator2) güncellendiğinden daima emin olun.

Uygulama Hataları ve Mühendislik Notları

Entegre elektromıknatıslı güvenlik freni kesinlikle yalnızca bir tutma frenidir. Dinamik yavaşlama veya dönme hızı kontrolü amacıyla kullanılmamalıdır; aksi hâlde sürtünme malzemesi hızla aşınır, bölgesel termal aşırı yük oluşur ve mekanik arıza meydana gelir. Harici sürücü profilinin tutma frenini yalnızca motor mili tamamen sıfır hıza ulaştıktan sonra devreye soktuğundan emin olun. Ayrıca önceden takılmış yağ keçesini kullanırken, basınç kaynaklı dudak sızıntısını önlemek için dişli flanşındaki yağ seviyesinin motor milinin merkezini aşmadığından emin olun.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

Elektriksel gürültü parazitini önlemek için enkoder ve güç kablo güzergâhları kesinlikle birbirinden izole edilmelidir. Enkoder kablolarını, motor faz hatlarından en az 10 cm ayrı olacak şekilde özel topraklamalı kanallardan geçirin. Bağlantıları kurarken elektromanyetik fren için 24V DC kutuplarının doğru olduğundan emin olun. Ters kutuplar veya yetersiz besleme gerilimi (bobin terminalinde 21.6V DC'nin altında), frenin tamamen bırakılamamasına ve bunun sonucunda ilk çalıştırmada aşırı akım açmasına (AL.50 veya AL.51) neden olabilir.

Montaj Talimatları