Mitsubishi Electric HG-SN152BJ-S100 HG-SN Serisi Servo Motor

Açıklama

Zorlu hareket mimarileri içinde hassas dinamik tepki ve yüksek konumlandırma doğruluğu sunan Mitsubishi Electric HG-SN152BJ-S100, yüksek ataletli uygulamalar için tasarlanmış bir AC servo motordur. Bu ünite 1,5 kW nominal çıkış gücüne sahiptir ve zorlu çevresel koşullara dayanacak şekilde tasarlanmış, tamamen kapalı ve doğal soğutmalı bir gövde kullanarak 2000 dev/dak temel hızda çalışır. Standart mekanik entegrasyon özellikleri arasında dahili bir elektromanyetik emniyet freni ve sürekli sıvı ve yağlayıcı sıçramaları altında mekanik bütünlüğü korumak üzere önceden takılmış bir yağ keçesi bulunur.

Temel Teknik Özellikler

• Tutma Freni Entegrasyonu: Enerjinin kesilmesi veya acil durdurma tetiklenmesi durumunda yük konumunu kilitlemek üzere tasarlanmış dahili elektromanyetik emniyet freniyle donatılmıştır.
• Sağlam Çevresel Sızdırmazlık: Yağ ve nem girişini önlemek üzere önceden yapılandırılmış yağ keçesi koruma sistemine sahip, yüksek dayanıklılıkta IP67 derecesi sunar.
• Yüksek Tork Performansı: Malzeme taşıma ve indeksleme sistemleri için uygun olan 7,16 Nm sürekli nominal tork sağlar.
• Yüksek Darbe Dayanımı: Yüksek hızlanma rampaları sırasında kararlılığı güvence altına almak için enine eksenlerde 24,5 m/s2 titreşim eşiğine göre derecelendirilmiştir.

Endüstriyel Uygulamalar

• Çok Eksenli CNC Takımları: Yüksek hassasiyetli döner eksen tahriki ve indeksleme eksenleri.
• Otomatik Paketleme Sistemleri: Yüksek hızlı alma ve yerleştirme hatları, yapıştırma çubukları ve koli katlama makineleri.
• Malzeme Taşıma ve Portal Üniteleri: XY ekseni portalları, otomatik depolama ve geri alma sistemleri (ASRS).

Teknik Özellikler

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

HG-SN152BJ-S100, MELSERVO-JE / MR-JE-100B veya MR-JE-100A amplifikatör serileriyle ve üst sınıf MR-J4 serisiyle doğrudan çalışmak üzere tasarlanmıştır. Eski platformlardan geçiş yaparken bu ünite, eski HF-SP152B modellerine modern ve işlevsel bir alternatiftir. Güncel parametreleri doğru şekilde indirmek ve otomatik yapılandırma hatalarını önlemek için yapılandırma yazılımının en son veritabanı sürümüne (MR Configurator2) güncellendiğinden daima emin olun.

Uygulama Hataları ve Mühendislik Notları

Entegre elektromıknatıslı güvenlik freni kesinlikle yalnızca bir tutma frenidir. Dinamik yavaşlatma veya dönme hızı kontrolü için kullanılmamalıdır; aksi hâlde sürtünmede hızlı aşınma, bölgesel termal aşırı yüklenme ve mekanik arıza meydana gelir. Harici sürücü profilinin tutma frenini yalnızca motor mili tamamen sıfır hıza ulaştıktan sonra devreye aldığından emin olun. Ayrıca önceden takılmış yağ keçesini kullanırken, basınç kaynaklı dudak sızıntısını önlemek için dişli flanşındaki yağ seviyesinin motor milinin merkezini aşmadığından emin olun.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

Elektriksel gürültü parazitini önlemek için enkoder ve güç kabloları kesinlikle ayrı tutulmalıdır. Enkoder kablolarını, motor faz hatlarından en az 10 cm ayrı olacak şekilde özel topraklamalı kanallardan geçirin. Bağlantıları yaparken elektromanyetik fren için 24V DC polaritelerinin doğru olduğundan emin olun. Ters polarite veya yetersiz besleme gerilimi (bobin terminalinde 21.6V DC'nin altında) frenin tamamen serbest kalmamasına ve bunun sonucunda başlatma sırasında aşırı akım açmasına (AL.50 veya AL.51) neden olabilir.

Montaj Talimatları