Açıklama
Yüksek ataletli ve yüksek hassasiyetli hareket kontrolü uygulamaları için tasarlanan Mitsubishi Electric üretimi HG-SR702JK, MELSERVO-J4 serisi içinde yer alan dayanıklı, orta kapasiteli bir döner servo motordur. 200 V'ta güvenilir performans sunan bu yüksek performanslı endüstriyel motor, zorlu çalışma koşullarına dayanabilmek için entegre yağ keçesi ve kama kanallı mil içerir. Yüksek çözünürlüklü mutlak/artımlı geri besleme sistemi, uyumlu MR-J4 servo amplifikatörlerle birlikte kapalı çevrim sistemlerinde olağanüstü dinamik tepki ve konum doğruluğu sağlar.
Motor tamamen kapalı ve kendi kendine soğuyan yapıdadır; IP67 çevresel koruma sınıfına ulaşır. Yüksek tork yoğunluğu, geniş hız aralığı ve SSCNET III/H ile CC-Link IE Field ağlarıyla uyumluluğu, onu zorlu endüstriyel konumlandırma sistemleri için son derece uygun hale getirir.
Özellikler
-
Yüksek Çözünürlüklü Geri Besleme: En yüksek konumlandırma doğruluğu için devir başına 4.194.304 darbe sağlayan 22 bitlik enkoder ile donatılmıştır.
-
Dayanıklı Koruma: Toz ve su girişine karşı koruma sağlayan IP67 sınıfına ve dahili yağ keçesine sahip, tamamen kapalı ve kendi kendine soğuyan yapı.
-
Dinamik Tork Çıkışı: 33.4 N m nominal tork üretir; tepe tork kapasitesi 100 N m'ye kadar ulaşır.
-
Esnek Bağlantı: Fiber optik SSCNET III/H ve endüstriyel Ethernet arayüzleri üzerinden MR-J4-700B, MR-J4-700B-RJ ve MR-J4-700A-RJ servo sürücüleriyle tam uyumludur.
Uygulamalar
- Ağır hizmet tipi malzeme taşıma ve transfer portal sistemleri
- Metal işleme ve yüksek hassasiyetli CNC işleme tezgâhları
- Paketleme, etiketleme ve yüksek hızlı ayıklama sistemleri
- Otomatik montaj sistemleri ve endüstriyel robotik
Teknik Özellikler
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model / Parça Numarası |
HG-SR702JK |
| Seri |
MELSERVO-J4 |
| Gerilim Sınıfı |
200 V |
| Sürekli Nominal Çıkış |
7.0 kW |
| Nominal Tork |
33.4 N m |
| Maksimum Tork |
100 N m |
| Nominal Hız |
2000 r/min |
| Maksimum Dönme Hızı |
3000 r/min |
| Anlık İzin Verilen Hız |
3450 r/min |
| Nominal Akım |
26 A |
| Maksimum Akım |
83 A |
| Eylemsizlik Momenti (J) |
151 x 10^-4 kg m^2 |
| Enkoder Çözünürlüğü |
22 bit mutlak/artımlı (4.194.304 darbe/devir) |
| Termik Sınıf |
155 (F) |
| Giriş Koruması |
IP67 (milin içinden geçtiği bölüm hariç) |
| Çalışma Sıcaklığı |
0 - 40 degC (donma olmadan) |
| Depolama Sıcaklığı |
-15 - 70 degC (donma olmadan) |
| Ortam Nemi |
%90 bağıl nem veya daha düşük (yoğuşmasız) |
| Titreşim Dayanımı |
X: 24.5 m/s^2, Y: 29.4 m/s^2 |
| Sevkiyat Ağırlığı |
28 kg |
Montaj Kılavuzu
-
Mil Hizalaması: Radyal ve eksenel kuvvetlerin izin verilen maksimum mekanik sınırları aşmasını önlemek için kama kanallı milin yük kaplinine hassas şekilde hizalandığından emin olun.
-
Termal Yönetim: Doğal konveksiyonla soğutmayı destekleyecek yeterli açıklığa sahip alanlara monte edin. Doğrudan ısı kaynaklarına maruz bırakmayın.
-
Topraklama ve Ekranlama: Elektromanyetik paraziti (EMI) ortadan kaldırmak için ekranlı güç ve enkoder kabloları kullanın ve uygun topraklama kelepçelerinin güvenli şekilde sabitlendiğinden emin olun.
-
Yağ Keçesi Koruması: Montaj ve rutin bakım sırasında yağ keçesinin temiz tutulduğunu ve aşındırıcı parçacıklardan arındırıldığını doğrulayın.