Açıklama
Yüksek hassasiyetli endüstriyel hareket kontrolü için tasarlanan Mitsubishi Electric HG-SR102G1H 1/17, entegre 1/17 oranında redüksiyon dişlisiyle donatılmış yüksek performanslı bir döner servo motordur. Bu ünite, 200 V gerilim sınıfında çalışan ve 1,0 kW anma çıkışı sağlayan MELSERVO-J4 HG-SR Serisine aittir. Yüksek çözünürlüklü 22 bit mutlak/artımlı enkoderi, zorlu endüstriyel otomasyon mimarileri genelinde olağanüstü konumlandırma doğruluğu ve düzgün hız kontrolü sağlar.
Redüksiyon dişlisinin entegrasyonu, düşük hızlarda yüksek tork çıkışı sağlayarak bu ürünü ağır hizmet uygulamaları için ideal hâle getirir. Bu servo motor, CC-Link IE Field Network, SSCNET III/H ve genel amaçlı arayüzler dâhil olmak üzere birden fazla iletişim protokolünü destekleyerek çeşitli MR-J4 serisi servo amplifikatörlerle sorunsuz entegrasyon için tasarlanmıştır.
Özellikler
- Bakım gerektirmeyen çalışma için sızdırmaz gres yağlamalı entegre 1/17 oranında redüksiyon dişlisi.
- Devir başına 4.194.304 darbe sağlayan yüksek çözünürlüklü 22 bit mutlak/artımlı enkoder.
- Mil geçişi hariç IP67 korumalı, tamamen kapalı ve kendi kendine soğuyan motor yapısı.
- Her yönde kurulumu destekleyen ayak montajlı yapı.
- Servo motor giriş mili yönüne göre çıkış milinin dönüş yönünün ters olması.
Uygulamalar
- Malzeme taşıma sistemleri ve ağır hizmet tipi konveyörler.
- Paketleme makineleri ve otomatik montaj hatları.
- Hassas konumlandırma tablaları ve portal sistemleri.
- Metal işleme ve CNC takım tezgâhlarının yardımcı eksenleri.
Teknik Özellikler
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model |
HG-SR102G1H 1/17 |
| Seri |
MELSERVO-J4 (HG-SR Serisi) |
| Gerilim Sınıfı |
200 VAC |
| Nominal Çıkış |
1,0 kW |
| Redüksiyon Oranı |
1/17 |
| Nominal Tork |
4,8 N m (motor milinde) |
| Maksimum Tork |
14,3 N m (motor milinde) |
| Nominal Hız |
2000 dev/dak |
| Maksimum Dönüş Hızı |
3000 dev/dak |
| Anlık İzin Verilen Hız |
3450 dev/dak |
| Nominal Akım |
5,6 A |
| Maksimum Akım |
17 A |
| Güç Besleme Kapasitesi |
1,7 kVA |
| Enkoder Çözünürlüğü |
22 bit (4.194.304 darbe/devir) |
| Yağlama Yöntemi |
Sızdırmaz Gres |
| Montaj Yöntemi |
Ayak montajı |
| Montaj Yönü |
Tüm yönler |
| Boşluk |
Redüktör çıkış milinde 40 dakikada 2 derece |
| Motor Koruma Sınıfı |
IP67 |
| Dişli Ünitesi Koruma Sınıfı |
IP44 eşdeğeri |
| Motor Kütlesi |
6,2 kg |
| Toplam Kütle (Dişliyle Birlikte) |
31 kg |
| Ortam Çalışma Sıcaklığı |
0 ila 40 °C (donmasız) |
| Ortam Depolama Sıcaklığı |
-15 ila 70 °C (donmasız) |
| Ortam Çalışma Nemi |
%10 ila %80 RH (yoğuşmasız) |
Bağlantılar ve Arabirimler
| Arabirim Türü |
Uyumlu Servo Amplifikatör Modelleri |
| CC-Link IE Field Network |
MR-J4-100GF, MR-J4-100GF-RJ, MR-J4-100B-RJ010 |
| SSCNET III / H |
MR-J4-100B, MR-J4-100B-RJ, MR-J4W2-1010B (2 eksenli) |
| Genel Amaçlı Arabirim |
MR-J4-100A, MR-J4-100A-RJ |
Kurulum Kılavuzu
- Titreşim kaynaklı hizalama bozukluğunu önlemek için ayak montaj cıvatalarının belirtilen torkla sıkıldığından emin olun.
- Ünite her yönde monte edilebilir; ancak motor gövdesinin çevresinde yeterli havalandırma boşluğu bırakıldığından emin olun.
- Ortam sıcaklığının 0 ile 40 °C arasında kaldığını ve bağıl nemin %80 RH değerini aşmadığını doğrulayın.
- Milin ve dişli ünitesinin IP44/IP67 sınırlarını aşan sürekli yağ buharına veya su püskürmelerine doğrudan maruz kalmasını önleyin.
- Elektriksel gürültüyü ve elektrik çarpması tehlikelerini önlemek için motor gövdesini koruyucu topraklama (PE) terminalini kullanarak güvenli bir şekilde topraklayın.