Yüksek performanslı hareket kontrol mimarilerine sorunsuz entegre olan Mitsubishi Electric MR-J3-11KA4 servo sürücü, endüstriyel motor sistemleri için hassas kapalı döngü kontrol sağlar. Zorlu 400V sınıfı uygulamalar için tasarlanan bu 11 kW amplifikatör, yüksek torklu dinamik tepki ve olağanüstü konumlandırma doğruluğu sunar. Gelişmiş titreşim bastırma algoritmaları ve değişken mekanik yüklere uyum sağlamak için gerçek zamanlı otomatik ayar özellikleri içerir, böylece yüksek hızlı üretim ortamlarında kararlı çalışma sağlar.
Ana Özellikler
- Alt mikron konumlandırma doğruluğu için yüksek çözünürlüklü kodlayıcı geri besleme desteği.
- Mekanik rezonansı ortadan kaldırmak için gelişmiş adaptif titreşim bastırma kontrolü.
- Sürekli termal düzenleme için entegre çift fanlı zorlamalı soğutma havalandırma sistemi.
- Yük ataleti baz alınarak kontrol döngüsü kazançlarını dinamik olarak ayarlayan gerçek zamanlı otomatik ayar.
- Aşırı akım, aşırı gerilim ve kodlayıcı iletişim hataları için yerleşik tanılama yetenekleri.
Uygulamalar
- Çok eksenli CNC işleme merkezleri ve hassas metal şekillendirme makineleri.
- Yüksek hızlı paketleme, etiketleme ve baskı üretim hatları.
- Otomatik malzeme taşıma, portal sistemleri ve ağır hizmet endüstriyel robotları.
- Otomotiv montaj sistemleri ve otomatik test tertibatları.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Özellik Değeri |
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model Numarası |
MR-J3-11KA4 |
| Seri |
MELSERVO MR-J3 Serisi (400V Sınıfı) |
| Nominal Çıkış Gücü |
11 kW |
| Çıkış Nominal Gerilimi |
3 faz 323 V AC |
| Çıkış Nominal Akımı |
32.0 A |
| Ana Devre Güç Kaynağı |
3 faz 380 ila 480 V AC, 50/60 Hz |
| Ana Devre Nominal Akımı |
23.1 A |
| İzin Verilen Gerilim Dalgalanması |
3 faz 323 ila 528 V AC |
| İzin Verilen Frekans Dalgalanması |
%5 içinde |
| Kontrol Devresi Güç Kaynağı |
1 faz 380 ila 480 V AC, 50/60 Hz |
| Kontrol Devresi Nominal Akımı |
0.2 A |
| Kontrol Devresi Güç Tüketimi |
45 W |
| Soğutma Yapısı |
Zorlamalı soğutma (entegre fan) |
| Dinamik Fren |
Harici seçenek |
| Net Ağırlık |
18 kg |
| Nakliye Ağırlığı (Hesaplanmış) |
20 kg |
| Paket Boyutları (Hesaplanmış) |
450 mm x 320 mm x 380 mm |
| Menşei Ülke |
Japonya |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Terminal / Port |
Fonksiyon / Devre Ataması |
| L1 / L2 / L3 |
Ana devre 3 fazlı AC giriş güç kaynağı |
| L11 / L21 |
Kontrol devresi 1 fazlı AC giriş güç kaynağı |
| U / V / W |
Servo motor güç çıkış bağlantıları (Faz U, V, W) |
| CN1 |
Giriş/Çıkış sinyal konnektörü (kontrol sinyalleri için 50 pinli arayüz) |
| CN2 |
Kodlayıcı geri besleme konnektörü (10 pinli yüksek hızlı seri arayüz) |
| CN3 |
PC iletişim portu (MR Configurator için RS-422 bağlantısı) |
Deneysel Mühendislik Bilgileri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
MR-J3-11KA4, 400V sınıfı 11kW bir amplifikatördür. Yeni MR-J4 serisine (örneğin MR-J4-11K-RJ4) geçişte, mevcut HC-SFS veya HA-LPS serisi motorlarla arayüz için özel bir dönüştürme kablosu gereklidir. Eski kazanç ayarlarının yeni donanım platformuna doğru şekilde eşlenmesi için parametre çevirisinin MR Configurator2 ile yapılması gerekir.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
Bu 11kW ünitenin yüksek ısıl dağılımı nedeniyle, standart kapalı panel kurulumlarında şasi üzerinde yukarıda ve aşağıda en az 80 mm boşluk bırakılmalıdır. Kabin iç ortam sıcaklığının 55 °C’yi aşmamasını sağlayın. Yüksek ataleti veya hızlı yavaşlama profilleri için dahili rejeneratif kapasite yetersizdir; aşırı voltaj hatalarını (AL.33) önlemek için MR-RB137-4 gibi harici bir rejeneratif direnç kurulmalı ve PA02 parametresinde kaydedilmelidir.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Enkoder geri besleme kablosunu (CN2) ana motor güç hatlarından (U/V/W) en az 30 cm fiziksel mesafe ile ayrı olarak yönlendirin, elektromanyetik paraziti önlemek için. Enkoder kablosunun kalkanını doğrudan amplifikatörün toprak terminaline bağlayın. İlk güç açılışında, faz kaybı hatalarını önlemek için kontrol devresinin (L11/L21) ana devre (L1/L2/L3) ile aynı anda veya önce enerjilendiğini doğrulayın.
Kurulum Kılavuzu
KRİTİK UYARI: YÜKSEK VOLTAJ RİSKİ
Tüm AC giriş güç kaynaklarının (L1/L2/L3 ve L11/L21) kurulum, kablolama veya bakım işlemlerinden önce tamamen enerjisiz olduğundan emin olun. Güç kapandıktan sonra dahili bus kapasitörlerinin boşalması için en az 20 dakika bekleyin. Ön paneldeki şarj LED’inin tamamen sönmüş olduğunu doğrulayın ve herhangi bir elektrik terminaline dokunmadan önce DC bus voltajını 20V’un altında ölçün.
1
Amplifikatörü düzgün ısı dağılımı sağlamak için düz, titreşimsiz bir metal yüzeye dikey olarak monte edin.
2
Koruyucu topraklama (PE) terminalini, diğer bağlantıları yapmadan önce kabin topraklama baraına bağlayın.
3
Kontrol devresi güç kaynağını (L11/L21) ve ana devre güç kaynağını (L1/L2/L3) belirtilen kablo kesitleriyle kablolayın.
4
Servo motor güç hatlarını (U/V/W) bağlayın ve enkoder geri besleme kablosunu (CN2) takın.
5
Kontrol sinyallerini CN1 üzerinden arayüzleyin ve devreye alma için iletişim arayüzünü bağlayın.