Açıklama
Zorlu endüstriyel ortamlarda yüksek hassasiyetli hareket kontrolü sağlamak üzere tasarlanan HG-SR152B, Mitsubishi Electric MELSERVO-J4 serisi içinde yer alan orta eylemsizlikli döner servo motordur. Bu motor, kararlı tork çıkışı ve hızlı ivmelenme özellikleri sunacak şekilde tasarlanmıştır; hassas hız ve konum kontrolü gerektiren uygulamalar için mükemmel bir seçenektir. Entegre elektromanyetik frenle donatılmış olan motor, güç kapalı durumlarda konumun güvenli şekilde korunmasını sağlar.
Motor, devir başına 4.194.304 darbe sağlayan yüksek çözünürlüklü 22 bit mutlak/artımlı enkoder kullanır. Bu son derece yüksek geri besleme çözünürlüğü, hız dalgalanmasını en aza indirir ve konumlandırma doğruluğunu artırır. HG-SR152B, MR-J4-200B ve MR-J4-200A modelleri de dahil olmak üzere çeşitli MELSERVO-J4 servo amplifikatörleriyle sorunsuz şekilde arabirim kurar; kolaylaştırılmış sistem entegrasyonu için CC-Link IE Field ve SSCNET III/H gibi gelişmiş iletişim arabirimlerini destekler.
Özellikler
-
Yüksek Çözünürlüklü Geri Besleme: Entegre 22 bit enkoder, olağanüstü konumlandırma doğruluğu ve düzgün dönme hızı sağlar.
-
Elektromanyetik Fren: Sistem kapanmaları sırasında güvenlik ve konumun korunması için dahili tutma freni içerir.
-
Güçlü Koruma: IP67 sınıfına sahip tamamen kapalı, kendi kendini soğutan yapı (mil geçişi hariç), tozlu veya nemli ortamlarda güvenilir çalışmayı garanti eder.
-
Orta Eylemsizlik Tasarımı: Kararlı yük kontrolü ve yüksek tork-eylemsizlik performansı gerektiren uygulamalar için idealdir.
-
Gelişmiş Bağlantı: Uyumlu amplifikatörlerle birlikte kullanıldığında CC-Link IE Field ve SSCNET III/H yüksek hızlı hareket ağlarıyla uyumludur.
Uygulamalar
- Malzeme taşıma sistemleri ve konveyörler
- Paketleme ve etiketleme makineleri
- Otomotiv montaj hatları ve robotik sistemler
- Tekstil makineleri ve işleme ekipmanları
- Çok eksenli konumlandırma tablaları ve CNC makineleri
Teknik Özellikler
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model Numarası |
HG-SR152B |
| Seri |
MELSERVO-J4 serisi |
| Gerilim Sınıfı |
200 V AC |
| Nominal Çıkış |
1,5 kW |
| Nominal Tork |
7,2 N m |
| Maksimum Tork |
21,5 N m |
| Nominal Dönüş Hızı |
2000 dev/dak |
| Maksimum Dönüş Hızı |
3000 dev/dak |
| Anlık İzin Verilen Hız |
3450 dev/dak |
| Nominal Akım |
9,4 A |
| Maksimum Akım |
29 A |
| Atalet Momenti |
18,2 x 10^-4 kg m^2 |
| Hız/Konum Dedektörü |
22 bit mutlak/artımlı enkoder (4.194.304 darbe/devir) |
| Termik Sınıf |
155 (F) |
| Muhafaza Yapısı |
Tamamen kapalı, kendinden soğutmalı (IP67 koruma sınıfı) |
| Çalışma Sıcaklığı |
0 °C ila 40 °C (donma olmadan) |
| Depolama Sıcaklığı |
-15 °C ila 70 °C (donma olmadan) |
| Çalışma Nemi |
%80 RH veya daha az (yoğuşmasız) |
| Titreşim Direnci |
24,5 m/s^2 (X ve Y yönleri) |
| Kütle (Ağırlık) |
9,3 kg |
| Sevkiyat Ağırlığı |
10,0 kg |
Uyumlu Servo Amplifikatörleri
| Arayüz Türü |
Uyumlu Amplifikatör Modeli |
| CC-Link IE Field Ağı |
MR-J4-200GF, MR-J4-200GF-RJ, MR-J4-200B-RJ010 |
| SSCNET III/H Arayüzü |
MR-J4-200B, MR-J4-200B-RJ |
| Genel Amaçlı Arayüz |
MR-J4-200A, MR-J4-200A-RJ |
Montaj Kılavuzu
-
Montaj: Isı dağılımını kolaylaştırmak için motoru rijit, metalik bir yüzeye monte edin. Erken rulman aşınmasını önlemek için motor mili ile makine mili arasındaki eşmerkezlilik hizalamasının doğru olduğundan emin olun.
-
Topraklama: Elektriksel gürültüyü azaltmak ve personeli korumak için koruyucu toprak (PE) terminalinin sistem topraklama barasına güvenli şekilde bağlandığından emin olun.
-
Kablo Yönlendirme: Elektromanyetik paraziti (EMI) önlemek için güç ve enkoder kablolarını ayırın. Ekranlı kablolar kullanın ve standart bükülme yarıçaplarına uyulduğundan emin olun.
-
Çevre Koruması: IP67 olarak derecelendirilmiş olsa da mil geçişini doğrudan yağ veya su jetlerine maruz bırakmaktan kaçının. Milin sıvıya sürekli maruz kaldığı durumlarda yağ keçeli bir modelin (HG-SR_J serisi) takılması önerilir.