Yüksek hassasiyetli hareket kontrolü için tasarlanan Mitsubishi Electric MR-J2S-700B AC servo amplifikatörü, MELSERVO J2S Serisi ekosistemi içinde güvenilir kapalı çevrim performansı sunar. Bu ünite, yüksek hızlı SSCNET seri veri yolu arayüzü üzerinden hareket kontrol cihazlarıyla sorunsuz biçimde bütünleşerek karmaşık çok eksenli endüstriyel makineler için senkronize kontrol sağlar.
Temel Özellikler
-
SSCNET Veri Yolu Uyumluluğu: Hareket kontrol cihazlarıyla yüksek hızlı, parazit bağışıklıklı fiber optik iletişim sağlar.
-
Sinüzoidal PWM Kontrolü: Tork dalgalanmasını ve ısı oluşumunu azaltarak servomotora iletilen akımı optimize eder.
-
Dahili Dinamik Fren: Mekanik bileşenleri korumak için hızlı yavaşlama ve acil durdurma özellikleri sağlar.
-
Kapsamlı Koruma: Aşırı akım, rejeneratif aşırı gerilim, aşırı yük ve enkoder iletişim arızaları için entegre tanılama özelliklerine sahiptir.
-
Aktif Soğutma: Yüksek çalışma çevrimlerinde kararlı çalışma sıcaklıklarını korumak için dahili soğutma fanıyla donatılmıştır.
Uygulamalar
- Çok eksenli CNC işleme merkezleri ve hassas metal işleme makineleri.
- Otomatik paketleme sistemleri ve yüksek hızlı şişeleme hatları.
- Yarı iletken üretim ekipmanları ve robotik al-al yerleştir sistemleri.
- Malzeme taşıma portal sistemleri ve otomatik depolama/geri alma sistemleri (ASRS).
Teknik Özellikler
| Parametre |
Teknik Özellik |
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model Numarası |
MR-J2S-700B |
| Seri |
MELSERVO-J2-Super (MELSERVO J2S) |
| Giriş Güç Kaynağı |
3 fazlı 200-230 VAC, 50/60 Hz |
| İzin Verilen Gerilim Dalgalanması |
3 fazlı 170-253 VAC |
| İzin Verilen Frekans Dalgalanması |
+/- %5 |
| Kontrol Yöntemi |
Sinüzoidal PWM kontrolü / akım kontrol sistemi |
| Hız Frekans Tepkisi |
550 Hz veya daha fazla |
| Dinamik Fren |
Dahili |
| Muhafaza Derecesi |
IP00 (Açık tip, kontrol panosu kurulumu gerektirir) |
| Soğutma Yöntemi |
Zorlamalı fan soğutması |
| Çalışma Sıcaklığı |
0 ila 55 °C (donma olmadan) |
| Depolama Sıcaklığı |
-20 ila 65 °C (donma olmadan) |
| Ortam Nemi |
Maksimum %90 bağıl nem (yoğuşmasız) |
| Maksimum Yükseklik |
Deniz seviyesinden 1000 m veya daha düşük |
| Titreşim Dayanımı |
Maksimum 5.9 m/s² |
| Sevkiyat Ağırlığı |
8.2 kg |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Terminal / Konnektör |
İşlev / Atama |
| L1 / L2 / L3 |
3 fazlı AC ana güç kaynağı girişi |
| L11 / L21 |
Kontrol devresi güç kaynağı girişi |
| U / V / W |
Servo motor güç çıkışı bağlantısı |
| CN1A / CN1B |
SSCNET veri yolu bağlantı portları (sistem zincir bağlantısı için) |
| CN2 |
Enkoder geri besleme bağlantı portu |
Deneysel Mühendislik İçgörüleri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
MR-J2S-700B, SSCNET protokolünü kullanır; bu nedenle analog/darbe treni kullanan MR-J2S-700A modeliyle uyumlu değildir. Eski MR-J2-700B ünitelerini değiştirirken kontrol cihazı ürün yazılımının J2S serisinin güncellenmiş parametre setini desteklediğinden emin olun.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
Bu ünite IP00 sınıfında olduğundan temiz ve tozsuz bir kontrol kabinine (IP54 veya daha iyi) monte edilmelidir. Yüksek ataletli uygulamalarda dahili rejeneratif direnç aşırı ısınabilir. Amplifikatör sık sık rejeneratif aşırı gerilim (AL.30) veya rejeneratif aşırı yük (AL.37) nedeniyle hata veriyorsa, P ve C terminallerine harici bir rejeneratif seçenek bağlanmalı ve P ile D arasındaki kısa devre köprüsü çıkarılmalıdır.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
CN1A/CN1B portları için daima orijinal Mitsubishi fiber optik kabloları kullanın. Sinyal zayıflamasını ve bunun sonucunda oluşabilecek aralıklı iletişim hatalarını (AL.85) önlemek için fiber optik kablonun minimum bükülme yarıçapına kesinlikle uyun. Yüksek frekanslı EMI'yi en aza indirmek için amplifikatör kasasını kısa ve kalın bir örgülü kablo kullanarak doğrudan ana pano arka plakasına topraklayın.
Kurulum Kılavuzu
KRİTİK UYARI
Kurulum, kablolama veya bakım işlemine başlamadan önce tüm giriş güç kaynaklarının (ana ve kontrol devreleri) enerjisinin tamamen kesildiğinden emin olun. Dahili bara kapasitörlerinin boşalması için gücü kestikten sonra en az 10 dakika bekleyin. Herhangi bir terminale dokunmadan önce amplifikatörün ön yüzündeki şarj lambasının tamamen söndüğünü doğrulayın.
1
Servo amplifikatörünü, soğutma fanı hava girişleri ve çıkışları çevresinde yeterli boşluk bırakarak, kontrol panosu içinde düz ve sağlam bir yüzeye dikey olarak monte edin.
2
Başka herhangi bir elektrik bağlantısı yapmadan önce koruyucu topraklama (PE) terminalini sistem topraklamasına bağlayın.
3
Ana 3 fazlı güç kaynağını L1, L2 ve L3 terminallerine, kontrol güç kaynağını ise L11 ve L21'e bağlayın.
4
Motor güç kablolarını U, V ve W terminallerine bağlayın ve enkoder kablosunu CN2 portuna takın.
5
SSCNET fiber optik kablolarını CN1A ve CN1B'ye takın ve güvenli bir şekilde yerine oturduklarından emin olun.