Yüksek hassasiyetli hareket kontrolü için tasarlanan Mitsubishi Electric MR-J2S-700B AC servo amplifikatör, MELSERVO J2S Serisi ekosisteminde güvenilir kapalı döngü performansı sunar. Bu ünite, yüksek hızlı SSCNET seri bus arayüzü aracılığıyla hareket kontrol cihazlarıyla sorunsuz entegrasyon sağlayarak karmaşık çok eksenli endüstriyel makineler için eşzamanlı kontrol imkanı verir.
Ana Özellikler
-
SSCNET Bus Uyumluluğu: Hareket kontrol cihazları ile yüksek hızlı, gürültüye dayanıklı fiber optik iletişim sağlar.
-
Sinüzoidal PWM Kontrolü: Servomotora verilen akımı optimize ederek tork dalgalanmasını ve ısı oluşumunu azaltır.
-
Dahili Dinamik Fren: Mekanik bileşenleri korumak için hızlı yavaşlama ve acil durdurma yetenekleri sağlar.
-
Kapsamlı Koruma: Aşırı akım, rejenerasyon aşırı gerilimi, aşırı yük ve enkoder iletişim hataları için entegre tanılama özelliklerine sahiptir.
-
Aktif Soğutma: Yüksek görev döngülerinde stabil çalışma sıcaklıklarını korumak için dahili bir soğutma fanı ile donatılmıştır.
Uygulamalar
- Çok eksenli CNC işleme merkezleri ve hassas metal işleme makineleri.
- Otomatik paketleme sistemleri ve yüksek hızlı şişeleme hatları.
- Yarı iletken üretim ekipmanları ve robotik alma-bırakma sistemleri.
- Malzeme taşıma vinçleri ve otomatik depolama/geri alma sistemleri (ASRS).
Teknik Özellikler
| Parametre |
Teknik Özellikler |
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model Numarası |
MR-J2S-700B |
| Seri |
MELSERVO-J2-Super (MELSERVO J2S) |
| Giriş Güç Kaynağı |
3 fazlı 200-230 VAC, 50/60 Hz |
| İzin Verilen Gerilim Dalgalanması |
3 fazlı 170-253 VAC |
| İzin Verilen Frekans Dalgalanması |
+/- %5 |
| Kontrol Yöntemi |
Sinüzoidal PWM kontrol / akım kontrol sistemi |
| Hız Frekans Tepkisi |
550 Hz veya daha fazla |
| Dinamik Fren |
Dahili |
| Kasa Koruma Sınıfı |
IP00 (Açık tip, kontrol paneli montajı gerektirir) |
| Soğutma Yöntemi |
Zorunlu fan soğutma |
| Çalışma Sıcaklığı |
0 ila 55 °C (donma yapmaz) |
| Depolama Sıcaklığı |
-20 ila 65 °C (donma yapmaz) |
| Ortam Nem Oranı |
Maksimum %90 bağıl nem (yoğuşmasız) |
| Maksimum Yükseklik |
Deniz seviyesinden 1000 m veya daha az |
| Titreşim Direnci |
Maksimum 5,9 m/s² |
| Nakliye Ağırlığı |
8,2 kg |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Klemens / Konnektör |
Fonksiyon / Atama |
| L1 / L2 / L3 |
3 fazlı AC ana güç kaynağı girişi |
| L11 / L21 |
Kontrol devresi güç kaynağı girişi |
| U / V / W |
Servo motor güç çıkış bağlantısı |
| CN1A / CN1B |
SSCNET bus bağlantı portları (sistem zincirleme için) |
| CN2 |
Enkoder geri besleme bağlantı portu |
Deneysel Mühendislik Bilgileri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
MR-J2S-700B, SSCNET protokolünü kullanır ve analog/pulse-train MR-J2S-700A varyantıyla uyumlu değildir. Eski MR-J2-700B birimleri değiştirirken, kontrolörün J2S serisinin güncellenmiş parametre setini desteklediğinden emin olun.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
Bu ünite IP00 dereceli olduğundan, temiz ve tozsuz bir kontrol kabininde (IP54 veya daha iyisi) kurulmalıdır. Yüksek ataleti olan uygulamalarda, dahili rejeneratif direnç aşırı ısınabilir. Amplifikatör sık sık rejeneratif aşırı gerilim (AL.30) veya rejeneratif aşırı yük (AL.37) nedeniyle devreyi kesiyorsa, P ve C terminallerine harici bir rejeneratif seçenek bağlanmalı ve P ile D arasındaki kısa devre çubuğu çıkarılmalıdır.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
CN1A/CN1B portları için her zaman orijinal Mitsubishi fiber optik kablolarını kullanın. Fiber optik kablonun minimum bükülme yarıçapının kesinlikle korunmasını sağlayın; aksi takdirde sinyal zayıflaması olur ve bu da kesintili iletişim hatalarına (AL.85) yol açar. Amplifikatör şasisini, yüksek frekanslı EMI'yi en aza indirmek için kısa ve kalın bir örgü ile ana panel arka plakasına doğrudan topraklayın.
Kurulum Kılavuzu
KRİTİK UYARI
Kurulum, kablolama veya bakım yapmadan önce tüm giriş güç kaynaklarının (ana ve kontrol devreleri) tamamen enerjisiz olduğundan emin olun. Güç kapandıktan sonra dahili bus kapasitörlerinin boşalması için en az 10 dakika bekleyin. Amplifikatörün ön yüzündeki şarj lambasının tamamen sönmüş olduğunu doğrulamadan terminallere dokunmayın.
1
Servo amplifikatörü kontrol paneli içinde, soğutma fanı girişleri ve egzoz portları çevresinde yeterli boşluk bırakarak, düz ve sert bir yüzeye dikey olarak monte edin.
2
Koruyucu toprak (PE) terminalini diğer elektrik bağlantılarını yapmadan önce sistem topraklamasına bağlayın.
3
Ana 3 fazlı güç kaynağını L1, L2 ve L3 terminallerine, kontrol güç kaynağını ise L11 ve L21'e bağlayın.
4
Motor güç kablolarını U, V ve W terminallerine bağlayın ve enkoder kablosunu CN2 portuna takın.
5
SSCNET fiber optik kablolarını CN1A ve CN1B'ye takın, yerine güvenli bir şekilde tıklayıncaya kadar bastırın.