Yüksek ataletli hareket kontrol uygulamaları için tasarlanan Mitsubishi Electric HG-SR52 orta kapasiteli servo motor, MELSERVO-J4 platformunda hassas konumlandırma ve hız kontrolü sağlar. Bu 200 V AC döner servo motor, 0.5 kW nominal çıkış ve 2.4 N-m nominal tork sunarak malzeme taşıma, paketleme makineleri ve endüstriyel konumlandırma eksenleri için son derece uygundur.
Temel Özellikler
- Olağanüstü konumlandırma doğruluğu ve hız kararlılığı için yüksek çözünürlüklü 22 bit mutlak/artımlı enkoder (4.194.304 darbe/devir).
- Zorlu ortamlarda güvenilir çalışma için IP67 koruma sınıfına (mil geçiş bölümü hariç) sahip, tamamen kapalı ve kendi kendine soğuyan yapı.
- Değişken yük koşullarında kararlı çalışma için optimize edilmiş düşük ataletli, orta kapasiteli tasarım.
- Yüksek hızlı SSCNET III/H veya CC-Link IE Field ağları üzerinden MR-J4 serisi servo amplifikatörlerle sorunsuz entegrasyon.
- Zorlu endüstriyel ortamlarda güvenilir termal performans için Sınıf 155 (F) termal yalıtım sınıfı.
Endüstriyel Uygulamalar
- Otomatik paketleme sistemleri ve şişeleme hatları.
- Çok eksenli malzeme taşıma portal sistemleri ve robotik transfer üniteleri.
- Hassas hızlanma ve yavaşlama profilleri gerektiren konveyör tahrik sistemleri.
- Tekstil makineleri ve baskı presleri.
Teknik Özellikler
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model |
HG-SR52 |
| Seri |
MELSERVO-J4 Serisi |
| Gerilim Sınıfı |
200 VAC |
| Nominal Çıkış |
0.5 kW (500 W) |
| Nominal Tork |
2.4 N-m |
| Maksimum Tork |
7.2 N-m |
| Nominal Hız |
2000 r/min |
| Maksimum Hız |
3000 r/min |
| Nominal Akım |
2.9 A |
| Maksimum Akım |
9.0 A |
| Enkoder Çözünürlüğü |
22 bit (4.194.304 darbe/devir) |
| Muhafaza Koruma Sınıfı |
IP67 (mil hariç) |
| Termal Sınıf |
155 (F) |
| Atalet Momenti |
7.26 x 10^-4 kg-m2 |
| İzin Verilen Mil Yükü |
Radyal: 980 N, Eksenel: 490 N |
| Çalışma Sıcaklığı |
0 ila 40 degC (donma olmayan) |
| Titreşim Direnci |
24.5 m/s2 (X ve Y eksenleri) |
| Net Ağırlık |
4.8 kg |
| Nakliye Ağırlığı (Hesaplanan) |
6.0 kg |
| Menşe Ülke |
Japonya |
Deneysel Mühendislik İçgörüleri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
HG-SR52, eski HC-SFS52 serisinin doğrudan modern halefidir. Fiziksel montaj ölçüleri büyük ölçüde uyumlu olsa da HG-SR52, eski 17 bitlik sistemlere kıyasla önemli ölçüde daha yüksek çözünürlüklü 22 bit enkodere sahiptir. Yükseltme yaparken başlatma hatalarını önlemek için eşleştirilmiş servo amplifikatörün doğru motor parametreleriyle güncellendiğinden emin olun.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
Yüksek görev çevrimli uygulamalarda, motorun sürekli etkin torkunu izleyerek 2.4 N-m nominal sınırının altında kaldığından emin olun. Yetersiz havalandırılan muhafazalarda bu sınırın aşılması, MR-J4 amplifikatöründe termik aşırı yük hatalarını (AL.50 veya AL.51) tetikler. Motor dikey monte edilmişse, standart HG-SR52 yağ keçesi içermediğinden konektör giriş noktalarında yağ veya su birikmesini önlemek için kabloların uygun şekilde döşendiğinden emin olun (yağ keçesi gerekiyorsa HG-SR52J modelini kullanın).
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Yüksek çözünürlüklü 22 bit geri beslemede sinyal bütünlüğünü korumak için her zaman orijinal Mitsubishi enkoder kablolarını (MR-EKCBL-M serisi gibi) kullanın. Enkoder kablosu ekranının, yüksek frekanslı gürültü parazitinin enkoder iletişim hatalarına (AL.1A veya AL.20) neden olmasını önlemek için amplifikatör şasisine düzgün şekilde topraklandığından emin olun.
Kurulum Talimatları
KRİTİK UYARI:
Kurulum veya bakım işlemine başlamadan önce tüm giriş gücünün (hem ana devre hem de kontrol devresi) tamamen kesildiğinden ve kilitlendiğinden emin olun. Dahili amplifikatör bara kapasitörlerinin tamamen boşalması için güç kapatıldıktan sonra en az 15 dakika bekleyin. Motor bağlantılarına dokunmadan önce terminaller arasındaki gerilimin sıfır olduğunu doğrulayın.
1
Titreşimi en aza indirmek ve hassas mil hizalaması sağlamak için motoru rijit, düz bir makine tabanına güvenli şekilde monte edin.
2
Mil kaplinini dikkatlice hizalayın ve radyal ile eksenel yükleri belirtilen sınırlar içinde tutun (980 N radyal, 490 N eksenel).
3
Güç ve enkoder kablolarını bağlayın; IP67 çevresel sızdırmazlığını korumak için konektörlerin tamamen kilitlendiğinden emin olun.
4
Motor gövdesini kontrol panosundaki ana koruyucu topraklama (PE) terminaline güvenli şekilde topraklayın.