Mitsubishi Electric HG-SR102B HG-SR Serisi Döner Servo Motor

Stokta sadece 10 adet kaldı

Üretici: Mitsubishi Electric
Ürün No.: HG-SR102B
Menşei ülke:Amerika Birleşik Devletleri
Ürün Türü: Döner Servo Motorlar
Ödeme: T/T, Western Union
Ağırlık: 9300g
Gönderim limanı: Xiamen
Garanti: 12 ay

Açıklama

Yüksek hassasiyetli hareket kontrol mimarileri içinde çalışan Mitsubishi Electric HG-SR102B, zorlu endüstriyel otomasyon ortamları için tasarlanmış orta eylemsizlikli döner servo motor olarak sağlam dinamik performans sunar. Bu 200V sınıfı motor, 1,0 kW nominal güç çıkışı sağlar ve 2000 d/dak nominal dönüş hızında çalışır; güç kesildiğinde veya acil durdurma durumlarında şaftı kilitlemek için entegre bir elektromanyetik güvenlik freni içerir. Yüksek çözünürlüklü 22-bit mutlak/artımlı enkoder ile donatılmış bu ünite, uyumlu MR-J4 serisi servo amplifikatörlerle eşleştirildiğinde olağanüstü konum doğruluğu ve hız stabilitesi sağlar. Tamamen kapalı, kendi kendini soğutan yapısı IP67 koruma sınıfına sahiptir ve toz, nem ve zorlu fabrika koşullarına karşı yüksek dayanıklılık gösterir.

Özellikler

Yüksek Çözünürlüklü Geri Besleme: Entegre 22-bit enkoder, üstün izleme ve minimum hız dalgalanması için devrim başına 4.194.304 darbe sağlar.
Entegre Elektromanyetik Fren: B eki, dikey eksen kontrolü ve acil durdurma durumları için entegre tutma frenini gösterir.
Orta Eylemsizlik Tasarımı: 17:1 önerilen yük-motor eylemsizlik oranına kadar stabil yük kontrolü gerektiren uygulamalar için son derece uygundur.
Dayanıklı Kasa: Şaft geçişi hariç IP67 koruma sınıfına sahip tamamen kapalı, kendi kendini soğutan tasarım.
Esnek Arayüz Uyumluluğu: CC-Link IE Field, SSCNET III/H ve genel amaçlı darbe/analog arayüzlerle sorunsuz entegrasyon sağlar.

Uygulamalar

Malzeme taşıma sistemleri ve yüksek hızlı transfer vinçleri
Paketleme, etiketleme ve kutulama makineleri
CNC takım tezgahı besleme eksenleri ve döner tablalar
Otomatik montaj hatları ve yerleştirme robotları

Teknik Özellikler Tablosu

Parametre	Teknik Değer
Üretici	Mitsubishi Electric
Model Referansı	HG-SR102B
Nominal Güç Çıkışı	1,0 kW
Gerilim Sınıfı	200V AC
Nominal Hız	2000 d/dak
Maksimum Hız	3000 d/dak
Nominal Tork	4,8 N-m
Maksimum Tork	14,3 N-m
Nominal Akım	5,6 A
Maksimum Akım	17,0 A
Elektromanyetik Tutma Freni	Entegre (Tutma freni statik sürtünme torku: 8,5 N-m)
Eylemsizlik Momenti (J)	13,8 x 10^-4 kg-m2
Enkoder Türü	22-bit mutlak/artımlı enkoder (4.194.304 darbe/dev)
Isı Yalıtım Sınıfı	155 (F)
Giriş Koruma Sınıfı	IP67 (şaft geçişi hariç)
Ortam Çalışma Sıcaklığı	0 °C ile 40 °C arası (donma yapmaz)
Net Ağırlık	8,2 kg
Nakliye Ağırlığı (Hesaplanmış)	9,3 kg

Bağlantılar ve Arayüzler

Güç, fren kontrolü ve enkoder iletişimi, özel ağır hizmet tipi hızlı bağlantı MS konnektörleri üzerinden yönlendirilir. Güvenli kullanım için aşağıda detaylandırılan pin eşlemesine kesinlikle uyulmalıdır.

Konnektör / Pin Grubu	Sinyal Ataması	Fonksiyonel Detaylar
Güç Konnektörü - Pin U	Faz U	Motor güç fazı U girişi
Güç Konnektörü - Pin V	Faz V	Motor güç fazı V girişi
Güç Konnektörü - Pin W	Faz W	Motor güç fazı W girişi
Güç Konnektörü - Pin PE	Koruyucu Toprak (Topraklama)	Motor gövde toprak bağlantısı
Fren Konnektörü - Pin B1 / B2	Fren Gücü (24V DC)	Polaritesiz elektromanyetik fren bobini gücü
Encoder Konnektörü	Seri Veri / Güç	Amplifikatöre yüksek hızlı diferansiyel seri iletişim bağlantısı

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

HG-SR102B, MR-J4 uyumlu döner servo motor ailesine aittir ve eski HC-SFS102B serisinden doğrudan yapısal yükseltme yolu sunar. Bu model MR-J4-100 sınıfı amplifikatörler gerektirir. Eski sistemlerden geçişte, 22 bit yüksek çözünürlüklü seri bağlantı protokolü MR-J3 encoder kablolama şemalarıyla geriye dönük uyumlu olmadığından encoder kablo arayüzlerini doğrulayın.

Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları

IP67 muhafazası yüksek nem ve tozlu ortamlarda montaja izin verse de, standart modeller şaft yağ keçesi ile donatılmamıştır. Şaft arayüzünde sürekli sıvı teması veya yağ sisi olan uygulamalarda mühendisler HG-SR102BJ varyantını belirtmelidir. Tutma freni asla dinamik yavaşlama için kullanılmamalıdır; sadece yerçekimi kaynaklı eksen kaymasını önlemek için statik tutma mekanizması olarak tasarlanmıştır.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

İlk devreye alma sırasında, motor terminallerinde doğrudan ölçülen 24V DC fren besleme voltajını doğrulayın. Uzun kablo hatlarında voltaj düşüşleri frenin tam açılmamasına, aşırı sürtünme ısısına ve aşırı akım alarmlarına neden olabilir. Encoder ve motor güç kablolarını aynı boru içinde yönlendirmekten kaçının; sürücünün yüksek frekanslı anahtarlama frekansından kaynaklanan elektromanyetik etkileşimi önlemek için en az 100 mm mesafe bırakın.

Montaj Kılavuzu

KRİTİK UYARI: GÜVENLİK UYUMU

Mekanik montaj veya elektrik bağlantıları yapmadan önce tüm ana güç hatlarını izole edin ve kilitleyin. İlgili servo amplifikatörün DC bus kapasitörlerinin tamamen boşaldığından emin olun (güç kapandıktan sonra en az 15 dakika bekleyin) ve motor terminallerine dokunmadan önce ölümcül elektrik şoku riskini önleyin.

Motoru, şaft aşırı yüklenmesini önlemek için uygun hizalama ile düz, titreşim sönümlü bir yüzeye monte edin. Kasnak veya kaplin montajı sırasında şaft ucuna çekiçle vurmayın.

Motorun koruyucu toprak (PE) terminalinin ana sistem elektrik toprak paneline güvenli bir şekilde bağlandığından emin olun.

Kabloların gerilme koruması ile yönlendirildiğini ve dinamik kablo taşıyıcıları için belirtilen minimum bükülme yarıçapına uyulduğunu doğrulayın.

Key Features:

What does the 'B' suffix in the model code HG-SR102B designate?

The 'B' suffix indicates that the servo motor is equipped with an integrated 24V DC electromagnetic holding brake, which mechanically locks the shaft during emergency stop situations or power outages to prevent axis movement.

What is the feedback resolution of the encoder on this motor?

This servo motor features an integrated 22-bit absolute/incremental encoder, providing a high resolution of 4,194,304 pulses per revolution for precision positioning applications.

Which Mitsubishi servo amplifiers are compatible with the HG-SR102B?

It is fully compatible with the 100W/1kW range MR-J4 amplifiers, including MR-J4-100A, MR-J4-100B, MR-J4-100GF, and the multi-axis MR-J4W2-1010B.

Is this motor suitable for use in washdown or oily environments?

The motor body is rated IP67, protecting against temporary water immersion and dust ingress. However, the shaft-through portion is not sealed by default. For oil mist environments, the HG-SR102BJ variant with an integrated oil seal should be used.

Küresel Ekspres Kargo

Standart Teslimat: DHL, FedEx ve UPS ile 4-6 iş günü.
Hızlı Gönderim: Saat 14:00 (GMT+8) öncesi verilen stoktaki siparişler aynı gün gönderilir.
Dünya Çapında Hizmet: Suudi Arabistan ve BAE'ye hızlı teslimat dahil 150'den fazla ülkeye hizmet veriyoruz.

İadeler ve Garanti

30 Günlük Garanti: Stokta bulunan ürünler, orijinal, fabrika mühürlü ambalajında iade kabul edilir.
12 Aylık Garanti: Her endüstriyel bileşen profesyonel teknik garantimizle desteklenmektedir.

Siparişler Pazartesi-Cuma (resmi tatiller hariç) işlenir ve teslim edilir.

Tam uygunluk, stok yenileme ücretleri ve uluslararası iade detayları için lütfen resmi sayfamızı inceleyin İade ve Geri Ödeme Politikası .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin

Mitsubishi Electric HG-SR102B HG-SR Serisi Döner Servo Motor