Açıklama
Yüksek hassasiyetli hareket kontrolü mimarileri içinde çalışan Mitsubishi Electric HG-SR102B, zorlu endüstriyel otomasyon ortamları için tasarlanmış orta ataletli döner servo motor olarak güçlü dinamik performans sunar. Bu 200 V sınıfı motor, 1,0 kW nominal çıkış ve 2000 dev/dak nominal dönüş hızı sunar; ayrıca enerjinin kesilmesi veya acil durdurma koşullarında mili kilitlemek üzere tasarlanmış entegre bir elektromanyetik güvenlik freni içerir. Yüksek çözünürlüklü 22 bit mutlak/artımlı enkoder ile donatılan bu ünite, uyumlu MR-J4 serisi servo amplifikatörlerle birlikte kullanıldığında olağanüstü konumlandırma doğruluğu ve hız kararlılığı sağlar. Tamamen kapalı, kendinden soğutmalı yapısı IP67 koruma derecesine sahiptir; bu da üniteyi toza, neme ve zorlu fabrika ortamı koşullarına karşı son derece dayanıklı kılar.
Özellikler
-
Yüksek Çözünürlüklü Geri Besleme: Entegre 22 bit enkoder, devir başına 4.194.304 darbe sağlayarak üstün takip performansı ve minimum hız dalgalanması sunar.
-
Dahili Elektromanyetik Fren: B soneki, dikey eksen kontrolü ve acil durdurma senaryoları için entegre bir tutma frenini belirtir.
-
Orta Ataletli Tasarım: 17:1'e kadar önerilen yük-motor atalet oranıyla kararlı yük kontrolü gerektiren uygulamalar için son derece uygundur.
-
Sağlam Muhafaza: IP67 koruma derecesine sahip (mil geçiş bölümü hariç) tamamen kapalı, kendinden soğutmalı tasarım.
-
Esnek Arayüz Uyumluluğu: CC-Link IE Field, SSCNET III/H ve genel amaçlı darbe/analog arayüzlerle sorunsuz biçimde entegre olur.
Uygulamalar
- Malzeme taşıma sistemleri ve yüksek hızlı transfer gantrileri
- Paketleme, etiketleme ve kartonlama makineleri
- CNC tezgâhlarının ilerleme eksenleri ve döner tablaları
- Otomatik montaj hatları ve al-yerleştir robotları
Teknik Özellikler Tablosu
| Parametre |
Teknik Özellik Değeri |
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model Referansı |
HG-SR102B |
| Nominal Çıkış |
1,0 kW |
| Gerilim Sınıfı |
200 V AC |
| Nominal Hız |
2000 dev/dak |
| Maksimum Hız |
3000 dev/dak |
| Nominal Tork |
4,8 N-m |
| Maksimum Tork |
14,3 N-m |
| Nominal Akım |
5,6 A |
| Maksimum Akım |
17,0 A |
| Elektromanyetik Tutma Freni |
Entegre (Tutma freninin statik sürtünme torku: 8,5 N-m) |
| Atalet Momenti (J) |
13,8 x 10^-4 kg-m2 |
| Enkoder Tipi |
22 bit mutlak/artımlı enkoder (4.194.304 darbe/devir) |
| Yalıtım Sınıfı |
155 (F) |
| Giriş Koruma Derecesi |
IP67 (mil geçişi hariç) |
| Ortam Çalışma Sıcaklığı |
0°C - 40°C (donma olmayan) |
| Net Kütle |
8,2 kg |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) |
9,3 kg |
Bağlantılar ve Arayüzler
Güç, fren kontrolü ve enkoder iletişimi, özel ağır hizmet tipi hızlı bağlantılı MS konnektörler üzerinden yönlendirilir. Güvenli çalışma için aşağıda ayrıntıları verilen pin eşlemesine kesinlikle uyulması gerekir.
| Konnektör / Pim Grubu |
Sinyal Ataması |
İşlevsel Ayrıntılar |
| Güç Konnektörü - U Pimi |
Faz U |
Motor güç fazı U girişi |
| Güç Konnektörü - V Pimi |
Faz V |
Motor güç fazı V girişi |
| Güç Konnektörü - W Pimi |
Faz W |
Motor güç fazı W girişi |
| Güç Konnektörü - PE Pimi |
Koruyucu Toprak (Topraklama) |
Motor gövdesi toprak bağlantısı |
| Fren Konnektörü - B1 / B2 Pimi |
Fren Gücü (24V DC) |
Polaritesiz elektromanyetik fren bobini gücü |
| Enkoder Konnektörü |
Seri Veri / Güç |
Amplifikatöre yüksek hızlı diferansiyel seri iletişim bağlantısı |
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
HG-SR102B, eski HC-SFS102B serisinden doğrudan yapısal yükseltme olanağı sunan, MR-J4 uyumlu döner servo motor ailesine aittir. Bu model, MR-J4-100 sınıfı amplifikatörler gerektirir. Eski sistemlerden geçiş yaparken enkoder kablosu arayüzlerini doğrulayın; 22 bit yüksek çözünürlüklü seri bağlantı protokolü, MR-J3 enkoder kablolama şemalarıyla geriye dönük uyumlu değildir.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
IP67 gövde, yüksek nem ve toz bulunan ortamlarda kuruluma izin verse de standart modellerde mil yağ keçesi bulunmaz. Mil arayüzünde sürekli sıvı teması veya yağ sisi bulunan uygulamalarda mühendisler HG-SR102BJ varyantını belirtmelidir. Tutma frenini dinamik yavaşlatma için asla kullanmayın; bu fren yalnızca yerçekiminden kaynaklanan eksen kaymasını önlemek üzere statik tutma mekanizması olarak tasarlanmıştır.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
İlk devreye alma sırasında doğrudan motor terminallerinde ölçülen 24V DC fren besleme gerilimini doğrulayın. Uzun kablo hatlarındaki gerilim düşümleri frenin tam olarak bırakılmasını engelleyerek aşırı sürtünme ısısı oluşturabilir ve aşırı akım alarmlarını tetikleyebilir. Enkoder ve motor güç kablolarını aynı kablo kanalından geçirmeyin; sürücünün yüksek frekanslı anahtarlama frekansından kaynaklanan elektromanyetik kuplajı önlemek için aralarında en az 100mm mesafe bırakın.
Montaj Talimatları
KRİTİK UYARI: GÜVENLİK UYUMU
Mekanik montaj veya elektrik bağlantılarına başlamadan önce tüm ana güç hatlarını yalıtın ve kilitleyerek devre dışı bırakın. Ölümcül elektrik çarpması riskini önlemek için motor terminallerine müdahale etmeden önce bağlı servo amplifikatörünün DC bara kapasitörlerinin tamamen boşaldığından emin olun (güç kapatıldıktan sonra en az 15 dakika bekleyin).
1
Motoru, milin aşırı yüklenmesini önlemek için düzgün hizalanmış, düz ve titreşim sönümleyici bir yüzeye monte edin. Kasnak veya kaplin montajı sırasında mil ucuna çekiçle vurmayın.
2
Motorun koruyucu toprak (PE) terminalinin ana sistem elektrik topraklama panosuna güvenli şekilde bağlandığından emin olun.
3
Kabloların gerilim azaltma elemanlarıyla yönlendirildiğini ve dinamik kablo taşıyıcıları için belirtilen minimum bükülme yarıçapına uyulduğunu doğrulayın.