1 -ın, -in, -un, -ün (bağlama göre değişir) 1

Mitsubishi Electric HG-SR102B HG-SR Serisi döner servo motor

Mitsubishi Electric HG-SR102B HG-SR Serisi döner servo motor

Stokta sadece 10 adet kaldı
  • Üretici: Mitsubishi Electric

  • Ürün No.: HG-SR102B

  • Menşei ülke:Amerika Birleşik Devletleri

  • Ürün Türü: Döner Servo Motorlar

  • Ödeme: T/T, Western Union

  • Ağırlık: 9300g

  • Gönderim limanı: Xiamen

  • Garanti: 12 ay

Miktar
Tüm detayları görüntüle

Açıklama

Yüksek hassasiyetli hareket kontrolü mimarileri içinde çalışan Mitsubishi Electric HG-SR102B, zorlu endüstriyel otomasyon ortamları için tasarlanmış orta ataletli döner servo motor olarak güçlü dinamik performans sunar. Bu 200V sınıfı motor, 1,0 kW anma çıkışı ve 2000 dev/dak anma dönüş hızıyla çalışır; güç kesintisi veya acil durdurma koşullarında mili kilitlemek üzere tasarlanmış entegre bir elektromanyetik güvenlik freni içerir. Yüksek çözünürlüklü 22 bit mutlak/artımlı enkoder ile donatılan bu ünite, uyumlu MR-J4 serisi servo amplifikatörlerle birlikte kullanıldığında olağanüstü konumlandırma doğruluğu ve hız kararlılığı sağlar. Tamamen kapalı, kendinden soğutmalı yapısı IP67 koruma derecesine sahip olduğundan toza, neme ve zorlu fabrika koşullarına karşı yüksek dayanıklılık gösterir.

Özellikler

  • Yüksek Çözünürlüklü Geri Besleme: Entegre 22 bit enkoder, devir başına 4.194.304 darbe sağlayarak üstün izleme ve minimum hız dalgalanması sunar.
  • Dahili Elektromanyetik Fren: B soneki, dikey eksen kontrolü ve acil durdurma senaryoları için entegre bir tutma frenini belirtir.
  • Orta Ataletli Tasarım: 17:1'e kadar önerilen yük-motor atalet oranıyla kararlı yük kontrolü gerektiren uygulamalar için son derece uygundur.
  • Sağlam Muhafaza: IP67 koruma derecesine sahip, tamamen kapalı ve kendinden soğutmalı tasarım (mil geçiş bölümü hariç).
  • Esnek Arayüz Uyumluluğu: CC-Link IE Field, SSCNET III/H ve genel amaçlı darbe/analog arayüzlerle sorunsuz şekilde entegre olur.

Uygulamalar

  • Malzeme taşıma sistemleri ve yüksek hızlı transfer portal sistemleri
  • Ambalajlama, etiketleme ve kutulama makineleri
  • CNC tezgâhlarının ilerleme eksenleri ve döner tablaları
  • Otomatik montaj hatları ve al-yerleştir robotları

Teknik Özellikler Tablosu

Parametre Teknik Özellik Değeri
Üretici Mitsubishi Electric
Model Referansı HG-SR102B
Anma Çıkışı 1,0 kW
Gerilim Sınıfı 200V AC
Anma Hızı 2000 dev/dak
Maksimum Hız 3000 dev/dak
Anma Torku 4,8 N-m
Maksimum Tork 14,3 N-m
Anma Akımı 5,6 A
Maksimum Akım 17,0 A
Elektromanyetik Tutma Freni Entegre (Tutma freninin statik sürtünme torku: 8,5 N-m)
Atalet Momenti (J) 13,8 x 10^-4 kg-m2
Enkoder Tipi 22 bit mutlak/artımlı enkoder (4.194.304 darbe/devir)
Isı Yalıtım Sınıfı 155 (F)
Giriş Koruma Derecesi IP67 (mil geçişi hariç)
Ortam Çalışma Sıcaklığı 0 °C ila 40 °C (donma olmayan)
Net Kütle 8,2 kg
Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) 9,3 kg

Bağlantılar ve Arayüzler

Güç, fren kontrolü ve enkoder iletişimi, özel ağır hizmet tipi hızlı bağlantı kesme MS konnektörleri üzerinden yönlendirilir. Güvenli çalışma için aşağıda ayrıntıları verilen pin eşlemesine kesinlikle uyulması gerekir.

Konnektör / Pim Grubu Sinyal Ataması İşlevsel Ayrıntılar
Güç Konnektörü - U Pimi Faz U Motor güç fazı U girişi
Güç Konnektörü - V Pimi Faz V Motor güç fazı V girişi
Güç Konnektörü - W Pimi Faz W Motor güç fazı W girişi
Güç Konnektörü - PE Pimi Koruyucu Toprak (Topraklama) Motor gövdesi toprak bağlantısı
Fren Konnektörü - B1 / B2 Pimi Fren Gücü (24V DC) Kutuplamasız elektromanyetik fren bobini gücü
Enkoder Konnektörü Seri Veri / Güç Amplifikatöre yüksek hızlı diferansiyel seri iletişim bağlantısı

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

HG-SR102B, MR-J4 uyumlu döner servo motor ailesine aittir ve eski HC-SFS102B serisinden doğrudan yapısal yükseltme olanağı sunar. Bu model, MR-J4-100 sınıfı amplifikatörler gerektirir. Eski sistemlerden geçiş yaparken enkoder kablosu arayüzlerini doğrulayın; 22 bit yüksek çözünürlüklü seri bağlantı protokolü, MR-J3 enkoder kablolama şemalarıyla geriye dönük uyumlu değildir.

Uygulama Hataları ve Mühendislik Notları

IP67 muhafaza, yüksek nem ve toz bulunan ortamlarda kuruluma olanak sağlasa da standart modellerde mil yağ keçesi bulunmaz. Mil arayüzünde sürekli sıvı teması veya yağ sisi bulunan uygulamalarda mühendisler HG-SR102BJ varyantını belirtmelidir. Tutma frenini dinamik yavaşlatma için asla kullanmayın; bu fren yalnızca yerçekiminin neden olduğu eksen kaymasını önleyen statik bir tutma mekanizması olarak tasarlanmıştır.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

İlk devreye alma sırasında, doğrudan motor terminallerinde ölçülen 24V DC fren besleme gerilimini doğrulayın. Uzun kablo hatlarındaki gerilim düşümleri frenin tam olarak bırakılmamasına, aşırı sürtünme ısısı oluşmasına ve aşırı akım alarmlarının tetiklenmesine neden olabilir. Enkoder ve motor güç kablolarını aynı kanal içinde döşemeyin; sürücünün yüksek frekanslı anahtarlama frekansından kaynaklanan elektromanyetik kuplajı önlemek için en az 100mm mesafe bırakın.

Montaj Talimatları

KRİTİK UYARI: GÜVENLİK UYGUNLUĞU

Mekanik montaja veya elektrik bağlantılarına başlamadan önce tüm ana güç hatlarını izole edin ve kilitleyerek devre dışı bırakın. Ölümcül elektrik çarpması tehlikesini önlemek için motor terminallerine dokunmadan önce bağlı servo amplifikatörünün DC bara kapasitörlerinin tamamen boşaldığından emin olun (güç kapatıldıktan sonra en az 15 dakika bekleyin).

1
Motoru, milin aşırı yüklenmesini önlemek için uygun hizalamaya sahip, düz ve titreşim sönümlemeli bir yüzeye monte edin. Kasnak veya kaplin montajı sırasında mil ucuna çekiçle vurmayın.
2
Motorun koruyucu toprak (PE) terminalinin ana sistem elektrik topraklama panosuna güvenli şekilde bağlandığından emin olun.
3
Kabloların gerilim azaltma elemanlarıyla döşendiğini ve dinamik kablo taşıyıcıları için belirtilen minimum bükülme yarıçapına uyulduğunu doğrulayın.

HG-SR102B model kodundaki 'B' eki ne anlama geliyor?

'B' eki, servo motorun entegre 24V DC elektromanyetik tutma frenine sahip olduğunu belirtir; bu fren, acil durdurma durumlarında veya elektrik kesintilerinde mili mekanik olarak kilitleyerek eksen hareketini önler.

Bu motordaki enkoderin geri bildirim çözünürlüğü nedir?

Bu servo motor, yüksek hassasiyetli konumlandırma uygulamaları için devrim başına 4.194.304 darbe sağlayan entegre 22 bit mutlak/artımlı enkodere sahiptir.

HG-SR102B ile uyumlu Mitsubishi servo amplifikatörleri hangileridir?

MR-J4-100A, MR-J4-100B, MR-J4-100GF ve çok eksenli MR-J4W2-1010B dahil olmak üzere 100W/1kW aralığındaki MR-J4 amplifikatörleri ile tam uyumludur.

Bu motor yıkama veya yağlı ortamlarda kullanıma uygun mudur?

Motor gövdesi IP67 derecesine sahiptir, geçici suya dalma ve toz girişine karşı koruma sağlar. Ancak, mil geçiş kısmı varsayılan olarak sızdırmaz değildir. Yağlı sis ortamları için entegre yağ keçesi bulunan HG-SR102BJ varyantı kullanılmalıdır.

Küresel Ekspres Kargo

  • Standart Teslimat: DHL, FedEx ve UPS ile 4-6 iş günü.
  • Hızlı Gönderim: Saat 14:00 (GMT+8) öncesi verilen stoktaki siparişler aynı gün gönderilir.
  • Dünya Çapında Hizmet: Suudi Arabistan ve BAE'ye hızlı teslimat dahil 150'den fazla ülkeye hizmet veriyoruz.

İadeler ve Garanti

  • 30 Günlük Garanti: Stokta bulunan ürünler, orijinal, fabrika mühürlü ambalajında iade kabul edilir.
  • 12 Aylık Garanti: Her endüstriyel bileşen profesyonel teknik garantimizle desteklenir.

Siparişler Pazartesi-Cuma (resmi tatiller hariç) işlenir ve teslim edilir.


Tam uygunluk, stok yenileme ücretleri ve uluslararası iade detayları için lütfen resmi sayfamızı inceleyin İade ve Geri Ödeme Politikası .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Amerika Birleşik Devletleri

Son Görüntülenen Ürünler

Teknik bilgi

OpenVMS Alpha Üzerinde Çalışan Bailey INFI 90 Symphony HMI’larını Modernleştirme

OpenVMS Alpha üzerinde çalışan eski Bailey Symphony operatör istasyonlarını değiştirmek için pratik bir rehber. Alpha emülasyonu, OpenVMS x86 geçişi, OPC’ye yeniden platform oluşturma ve aşamalı ABB...

Bakım Verileri Endüstriyel Güvenilirlik İçin Neden Vazgeçilmezdir

Bakım verileri iş emirlerini, sensör sinyallerini, varlık geçmişini, maliyetleri ve teknisyenlerin bilgi birikimini birbirine bağlar. Doğru kullanıldığında planlamayı, güvenilirliği, kestirimci...

Akışkan Güç Sistemlerinin Yerini Almak Üzere Tasarlanmış Elektrikli Aktüatörler: Uygulamalı Endüstriyel Otomasyon Rehberi

Bu makale, SMC’nin e-Actuator serisi gibi entegre elektrikli aktüatörlerin, geleneksel pnömatik ve hidrolik sistemlerin yerini alarak endüstriyel hareket kontrolünü nasıl dönüştürdüğünü...

Endüstriyel Otomasyon Uygulamaları İçin OpenPLC Kullanarak Matematik İşlemleri

Bu makale, PLC sistemlerinin endüstriyel otomasyon kapsamında toplama, çıkarma, çarpma, bölme, mod alma ve üs alma gibi temel matematiksel işlemleri nasıl gerçekleştirdiğini açıklar. Bu işlev...

FBD PLC Programlamada İleri Düzey Boole Mantığı: Temel Mantığın Ötesinde Pratik Endüstriyel Uygulamalar

Makale, PLC programlamada temel AND, OR ve NOT işlemlerinin ötesinde kullanılan çeşitli gelişmiş Boolean mantık işlevlerini açıklar. Daha karmaşık kontrol senaryolarını ele almak ve mantık tasarımını...

PLC Programlamada Boole Mantığı: FBD Mantık Kapılarını Anlamak

Boolean mantığı, her PLC programının temelidir. Basit makine kontrollerinden karmaşık endüstriyel otomasyon sistemlerine kadar mantık kapıları, denetleyicilerin değişen girişlere ve çalışma...