Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric HG-SR102B HG-SR Serisi Döner Servo Motor

SKU HG-SR102B

Stokta
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Üretici: Mitsubishi Electric

  • Ürün No.: HG-SR102B

  • Menşei ülke:Amerika Birleşik Devletleri

  • Ürün Türü: Döner Servo Motorlar

  • Ödeme: T/T, Western Union

  • Ağırlık: 9300g

  • Gönderim limanı: Xiamen

  • Garanti: 12 ay

Açıklama

Yüksek hassasiyetli hareket kontrolü mimarileri içinde çalışan Mitsubishi Electric HG-SR102B, zorlu endüstriyel otomasyon ortamları için tasarlanmış orta ataletli döner servo motor olarak güçlü dinamik performans sunar. Bu 200 V sınıfı motor, 1,0 kW nominal çıkış ve 2000 dev/dak nominal dönüş hızı sunar; ayrıca enerjinin kesilmesi veya acil durdurma koşullarında mili kilitlemek üzere tasarlanmış entegre bir elektromanyetik güvenlik freni içerir. Yüksek çözünürlüklü 22 bit mutlak/artımlı enkoder ile donatılan bu ünite, uyumlu MR-J4 serisi servo amplifikatörlerle birlikte kullanıldığında olağanüstü konumlandırma doğruluğu ve hız kararlılığı sağlar. Tamamen kapalı, kendinden soğutmalı yapısı IP67 koruma derecesine sahiptir; bu da üniteyi toza, neme ve zorlu fabrika ortamı koşullarına karşı son derece dayanıklı kılar.

Özellikler

  • Yüksek Çözünürlüklü Geri Besleme: Entegre 22 bit enkoder, devir başına 4.194.304 darbe sağlayarak üstün takip performansı ve minimum hız dalgalanması sunar.
  • Dahili Elektromanyetik Fren: B soneki, dikey eksen kontrolü ve acil durdurma senaryoları için entegre bir tutma frenini belirtir.
  • Orta Ataletli Tasarım: 17:1'e kadar önerilen yük-motor atalet oranıyla kararlı yük kontrolü gerektiren uygulamalar için son derece uygundur.
  • Sağlam Muhafaza: IP67 koruma derecesine sahip (mil geçiş bölümü hariç) tamamen kapalı, kendinden soğutmalı tasarım.
  • Esnek Arayüz Uyumluluğu: CC-Link IE Field, SSCNET III/H ve genel amaçlı darbe/analog arayüzlerle sorunsuz biçimde entegre olur.

Uygulamalar

  • Malzeme taşıma sistemleri ve yüksek hızlı transfer gantrileri
  • Paketleme, etiketleme ve kartonlama makineleri
  • CNC tezgâhlarının ilerleme eksenleri ve döner tablaları
  • Otomatik montaj hatları ve al-yerleştir robotları

Teknik Özellikler Tablosu

Parametre Teknik Özellik Değeri
Üretici Mitsubishi Electric
Model Referansı HG-SR102B
Nominal Çıkış 1,0 kW
Gerilim Sınıfı 200 V AC
Nominal Hız 2000 dev/dak
Maksimum Hız 3000 dev/dak
Nominal Tork 4,8 N-m
Maksimum Tork 14,3 N-m
Nominal Akım 5,6 A
Maksimum Akım 17,0 A
Elektromanyetik Tutma Freni Entegre (Tutma freninin statik sürtünme torku: 8,5 N-m)
Atalet Momenti (J) 13,8 x 10^-4 kg-m2
Enkoder Tipi 22 bit mutlak/artımlı enkoder (4.194.304 darbe/devir)
Yalıtım Sınıfı 155 (F)
Giriş Koruma Derecesi IP67 (mil geçişi hariç)
Ortam Çalışma Sıcaklığı 0°C - 40°C (donma olmayan)
Net Kütle 8,2 kg
Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) 9,3 kg

Bağlantılar ve Arayüzler

Güç, fren kontrolü ve enkoder iletişimi, özel ağır hizmet tipi hızlı bağlantılı MS konnektörler üzerinden yönlendirilir. Güvenli çalışma için aşağıda ayrıntıları verilen pin eşlemesine kesinlikle uyulması gerekir.

Konnektör / Pim Grubu Sinyal Ataması İşlevsel Ayrıntılar
Güç Konnektörü - U Pimi Faz U Motor güç fazı U girişi
Güç Konnektörü - V Pimi Faz V Motor güç fazı V girişi
Güç Konnektörü - W Pimi Faz W Motor güç fazı W girişi
Güç Konnektörü - PE Pimi Koruyucu Toprak (Topraklama) Motor gövdesi toprak bağlantısı
Fren Konnektörü - B1 / B2 Pimi Fren Gücü (24V DC) Polaritesiz elektromanyetik fren bobini gücü
Enkoder Konnektörü Seri Veri / Güç Amplifikatöre yüksek hızlı diferansiyel seri iletişim bağlantısı

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

HG-SR102B, eski HC-SFS102B serisinden doğrudan yapısal yükseltme olanağı sunan, MR-J4 uyumlu döner servo motor ailesine aittir. Bu model, MR-J4-100 sınıfı amplifikatörler gerektirir. Eski sistemlerden geçiş yaparken enkoder kablosu arayüzlerini doğrulayın; 22 bit yüksek çözünürlüklü seri bağlantı protokolü, MR-J3 enkoder kablolama şemalarıyla geriye dönük uyumlu değildir.

Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları

IP67 gövde, yüksek nem ve toz bulunan ortamlarda kuruluma izin verse de standart modellerde mil yağ keçesi bulunmaz. Mil arayüzünde sürekli sıvı teması veya yağ sisi bulunan uygulamalarda mühendisler HG-SR102BJ varyantını belirtmelidir. Tutma frenini dinamik yavaşlatma için asla kullanmayın; bu fren yalnızca yerçekiminden kaynaklanan eksen kaymasını önlemek üzere statik tutma mekanizması olarak tasarlanmıştır.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

İlk devreye alma sırasında doğrudan motor terminallerinde ölçülen 24V DC fren besleme gerilimini doğrulayın. Uzun kablo hatlarındaki gerilim düşümleri frenin tam olarak bırakılmasını engelleyerek aşırı sürtünme ısısı oluşturabilir ve aşırı akım alarmlarını tetikleyebilir. Enkoder ve motor güç kablolarını aynı kablo kanalından geçirmeyin; sürücünün yüksek frekanslı anahtarlama frekansından kaynaklanan elektromanyetik kuplajı önlemek için aralarında en az 100mm mesafe bırakın.

Montaj Talimatları

KRİTİK UYARI: GÜVENLİK UYUMU

Mekanik montaj veya elektrik bağlantılarına başlamadan önce tüm ana güç hatlarını yalıtın ve kilitleyerek devre dışı bırakın. Ölümcül elektrik çarpması riskini önlemek için motor terminallerine müdahale etmeden önce bağlı servo amplifikatörünün DC bara kapasitörlerinin tamamen boşaldığından emin olun (güç kapatıldıktan sonra en az 15 dakika bekleyin).

1
Motoru, milin aşırı yüklenmesini önlemek için düzgün hizalanmış, düz ve titreşim sönümleyici bir yüzeye monte edin. Kasnak veya kaplin montajı sırasında mil ucuna çekiçle vurmayın.
2
Motorun koruyucu toprak (PE) terminalinin ana sistem elektrik topraklama panosuna güvenli şekilde bağlandığından emin olun.
3
Kabloların gerilim azaltma elemanlarıyla yönlendirildiğini ve dinamik kablo taşıyıcıları için belirtilen minimum bükülme yarıçapına uyulduğunu doğrulayın.

FAQ

HG-SR102B model kodundaki “B” son eki neyi belirtir?

“B” son eki, servo motorun acil durdurma durumlarında veya elektrik kesintilerinde mili mekanik olarak kilitleyerek eksenin hareket etmesini önleyen, entegre 24 V DC elektromanyetik tutma frenine sahip olduğunu belirtir.

Bu motordaki enkoderin geri besleme çözünürlüğü nedir?

Bu servo motorda, hassas konumlandırma uygulamaları için devir başına 4.194.304 darbe sağlayan entegre 22 bitlik mutlak/artımlı enkoder bulunur.

HG-SR102B ile hangi Mitsubishi servo amplifikatörleri uyumludur?

MR-J4-100A, MR-J4-100B, MR-J4-100GF ve çok eksenli MR-J4W2-1010B dâhil olmak üzere 100 W–1 kW aralığındaki MR-J4 amplifikatörleriyle tamamen uyumludur.

Bu motor yıkamalı veya yağlı ortamlarda kullanıma uygun mudur?

Motor gövdesi IP67 sınıfındadır; geçici suya daldırmaya ve toz girişine karşı koruma sağlar. Ancak milden geçiş bölümü varsayılan olarak sızdırmaz değildir. Yağ buharı bulunan ortamlarda, entegre yağ keçesine sahip HG-SR102BJ varyantı kullanılmalıdır.

View all FAQs →

Miktar
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 -ın, -in, -un, -ün (bağlama göre değişir) 1
Stokta sadece 10 adet kaldı
Miktar
Tüm detayları görüntüle

Küresel Ekspres Kargo

  • Standart Teslimat: DHL, FedEx ve UPS ile 4-6 iş günü.
  • Hızlı Gönderim: Saat 14:00 (GMT+8) öncesi verilen stoktaki siparişler aynı gün gönderilir.
  • Dünya Çapında Hizmet: Suudi Arabistan ve BAE'ye hızlı teslimat dahil 150'den fazla ülkeye hizmet veriyoruz.

İadeler ve Garanti

  • 30 Günlük Garanti: Stokta bulunan ürünler, orijinal, fabrika mühürlü ambalajında iade kabul edilir.
  • 12 Aylık Garanti: Her endüstriyel bileşen profesyonel teknik garantimizle desteklenir.

Siparişler Pazartesi-Cuma (resmi tatiller hariç) işlenir ve teslim edilir.


Tam uygunluk, stok yenileme ücretleri ve uluslararası iade detayları için lütfen resmi sayfamızı inceleyin İade ve Geri Ödeme Politikası .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Amerika Birleşik Devletleri

Teknik bilgi

Endüstriyel Kontrol Panolarında Sistematik Arıza Giderme

Güvenli çalışma, çizimler, güç yolları, branş koruması, DC güç kaynakları, dönüş devreleri, PLC çıkışları, arıza kayıtları ve onarım doğrulamasını kapsayan yapılandırılmış bir kontrol panosu sorun...

Endüstriyel Kontrol Devrelerinde Gerilim Ölçümü

Endüstriyel kontrol panoları için referans noktalarını, ölçü aleti seçimini, enerjili-enerjisiz-enerjili kontrollerini, gerilim düşümünü, hayalet gerilimi, depolanmış enerjiyi ve aralıklı arızaları...

Doğrulanabilir Bir Kilitleme-Etiketleme Prosedürü Oluşturma

Tehlikeli enerjinin belirlenmesi, izolasyonu, depolanmış enerjinin kontrolü, doğrulama, grup çalışması, geçici testler, yeniden devreye alma, denetimler ve kontrolleri kapsayan pratik bir...

Makinede basınçlı hava hazırlama tasarımı

Filtreler, regülatörler, tahliyeler, kurutucular, yağlama, basınç kaybı, izolasyon, izleme, devreye alma ve kaçak testlerini kapsayan kullanım noktasında basınçlı hava hazırlama saha kılavuzu.

Pnömatik valf tahrikini ve güvenli durumları seçme

Manuel, pilot kumandalı ve solenoidli pnömatik valfler için; port işlevlerini, monostabil ve bistabil çalışma biçimlerini, PLC çıkışlarını, güvenli durumları, devreye almayı ve arıza teşhisini...

Doğru Ölçümü Koruyan Akım Şöntü Tasarımları

Direnç boyutlandırma, yüksek taraf ve düşük taraf yerleşimi, Kelvin algılama, hata bütçeleri, termal etkiler, koruma ve devreye alma testlerini kapsayan akım şöntü ölçümü için pratik bir kılavuz.