Mitsubishi Electric HG-SR52G1H 1/6 MELSERVO-J4 Serisi Redüktörlü Servo Motor

Açıklama

Yüksek torklu endüstriyel konumlandırma uygulamaları için tasarlanan Mitsubishi Electric HG-SR52G1H 1/6, entegre 1/6 oranlı redüksiyon dişlisiyle güçlü hareket kontrolü sunar. Bu 0,5 kW gücündeki döner servo motor, 200 V sınıfı bir beslemeyle çalışır ve güvenilir hız ve tork düzenlemesi sağlamak üzere MELSERVO-J4 serisi servo amplifikatörlerle sorunsuz biçimde eşleşir. Dahili 22 bit mutlak/artımlı enkoderi sayesinde ünite, devir başına 4.194.304 darbeye kadar yüksek çözünürlüklü geri besleme sağlayarak ağır hizmet tipi makinelerdeki konumlandırma hatalarını en aza indirir. Sağlam ayak montajlı çerçevesi ve gres yağlamalı sızdırmaz dişli ünitesi, çeşitli otomasyon sektörlerinde sürekli ve yüksek ataletli işlemler için uygundur.

Özellikler

• Yüksek Çözünürlüklü Geri Besleme: Hem mutlak hem de artımlı modlarda çalışan 22 bit enkoder (4.194.304 darbe/devir) ile donatılmıştır.
• Entegre Dişli Kutusu: Özel yüksek torklu, düşük hızlı uygulamalar için tasarlanmış, fabrikada monte edilmiş 1/6 redüksiyonlu dişli ünitesi.
• Endüstriyel Koruma: IP67 sınıfı motor gövdesi ile IP44 eşdeğeri dişli ünitesi, nem ve toz girişine karşı koruma sağlar.
• Dayanıklı Ayak Montajı: Yüksek radyal ve eksenel yük eşikleri için optimize edilmiş rijit mekanik ayak montajı tasarımı.
• Sızdırmaz Yağlama: Bakım gerektirmeyen, gres yağlamalı redüktör, çeşitli fiziksel yönlerde kuruluma olanak tanır.

Uygulamalar

• Ağır malzeme taşıma sistemleri ve ağır hizmet tipi konveyör indeksleme sistemleri.
• Döner konumlandırma kademeleri ve otomatik indeksleme tablaları.
• Kararlı düşük hızlı tork profilleri gerektiren paketleme makineleri.
• Metal işleme makinelerinin yardımcı eksenleri ve otomotiv montaj hatları.

Teknik Özellikler

Ampirik Mühendislik İçgörüleri

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

HG-SR52G1H 1/6, HC-SF serisinin eski dişli ünitelerinin yerine geçer. Eski sistemleri MELSERVO-J4 mimarilerine geçirirken MR-J4-60B veya MR-J4-60A amplifikatörlerindeki parametre ayarlarını doğrulayın; 22 bitlik yüksek çözünürlüklü encoder, eski 18 bitlik arayüzlere kıyasla farklı geri besleme işleme hızları gerektirir. Fiziksel ayak bağlantısı aralığının eski çerçeveyle uyumlu olduğundan emin olun; çerçeve dönüşümleri için ara adaptör plakası gerekebilir.

Uygulama Hataları ve Mühendislik Notları

Entegre 1/6 helisel dişli redüktörün, çıkış milinin servo motor giriş miline göre ters yönde dönmesine neden olduğunu unutmayın. Simple Motion Modülleri veya Q Serisi Motion Controller'lar gibi hareket kontrol cihazı yapılandırmasında bu fiziksel tersliği dikkate almamak, başlatma sırasında yön yürütme hatalarına neden olur. Ayrıca, mikro salınımların servo rezonansını tetikleyebileceği yüksek dinamikli veya çift yönlü uygulamalarda boşluk paylarını (40 dakika ila 2 derece) göz önünde bulundurun.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

Elektromanyetik paraziti önlemek için 22 bitlik encoder kablosunu 200 V motor güç kablolarından daima ayrı geçirin. Encoder kablosu ekranının sürücü tarafında düzgün biçimde topraklandığından emin olun. MR-Configurator2 aracılığıyla amplifikatör parametrelerini yapılandırırken, HMI/PLC koordinat sistemlerinizde gerçek hareket mesafelerinin doğru ölçülmesini sağlamak için elektronik dişli oranını fiziksel 1/6 mekanik redüksiyonla eşleşecek şekilde ayarlayın.

Kurulum Kılavuzu

1. 1
   Dişli motoru, yüksek çıkış torkunu karşılayacak uygun dayanım sınıfındaki bağlantı elemanları ve entegre ayak bağlantılarını kullanarak düz ve titreşimsiz bir yüzeye sağlam biçimde monte edin.
2. 2
   Çıkış milini tahrik edilen yüke hassas biçimde hizalayın; radyal ve eksenel yük sınırlarının sırasıyla 980 N ve 490 N değerlerini aşmadığından emin olun.
3. 3
   Encoder geri besleme kablosunu, parazit bağışıklığını korumak için özel, topraklanmış kanallardan geçirerek servo sürücüdeki CN2 yuvasına bağlayın.
4. 4
   Güç kablolarını (U, V, W ve Toprak) doğru faz yapılandırmasını sağlayarak ve aşırı akım açma hata kodlarını önleyerek sürücü üzerindeki ilgili servo çıkış terminallerine bağlayın.