Açıklama
Yüksek torklu endüstriyel konumlandırma uygulamaları için tasarlanan Mitsubishi Electric HG-SR52G1H 1/6, entegre 1/6 oranlı redüksiyon dişlisiyle sağlam hareket kontrolü sunar. Bu 0,5 kW gücündeki döner servo motor, 200 V sınıfı bir beslemeyle çalışır ve güvenilir hız ve tork regülasyonu sağlamak üzere MELSERVO-J4 serisi servo amplifikatörlerle sorunsuz şekilde eşleşir. Dahili 22 bitlik mutlak/artımlı enkoderi sayesinde ünite, devir başına 4.194.304 darbeye kadar yüksek çözünürlüklü geri besleme sağlayarak ağır hizmet tipi makinelerdeki konumlandırma hatalarını en aza indirir. Sağlam ayak montajlı gövdesi ve gres yağlamalı sızdırmaz dişli ünitesi, onu çeşitli otomasyon sektörlerinde sürekli ve yüksek ataletli operasyonlar için uygun kılar.
Özellikler
-
Yüksek Çözünürlüklü Geri Besleme: Hem mutlak hem de artımlı modlarda çalışan 22 bitlik enkoder (4.194.304 darbe/devir) ile donatılmıştır.
-
Entegre Dişli Kutusu: Özel yüksek torklu, düşük hızlı uygulamalar için tasarlanmış, fabrikada monte edilen 1/6 oranlı dişli ünitesi.
-
Endüstriyel Koruma: IP67 sınıfı motor gövdesi ile IP44 eşdeğeri dişli ünitesi, nem ve toz girişine karşı koruma sağlar.
-
Dayanıklı Ayak Montajı: Yüksek radyal ve eksenel yük eşikleri için optimize edilmiş rijit mekanik ayak montajı tasarımı.
-
Sızdırmaz Yağlama: Bakım gerektirmeyen gres yağlamalı redüktör, farklı fiziksel yönelimlerde kuruluma olanak tanır.
Uygulamalar
- Ağır malzeme taşıma sistemleri ve ağır hizmet tipi konveyör indeksleme uygulamaları.
- Döner konumlandırma kademeleri ve otomatik indeksleme tablaları.
- Kararlı düşük hızlı tork profilleri gerektiren paketleme makineleri.
- Metal işleme makinelerinin yardımcı eksenleri ve otomotiv montaj hatları.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Değer / Özellik |
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model Numarası |
HG-SR52G1H 1/6 |
| Seri |
MELSERVO-J4 |
| Gerilim Sınıfı |
200 V AC |
| Nominal Çıkış |
0,5 kW (500 Watt) |
| Redüksiyon Oranı |
1/6 |
| Nominal Tork (Motor) |
2,4 N-m |
| Maksimum Tork (Motor) |
7,2 N-m |
| Nominal Dönüş Hızı |
2000 dev/dak |
| Maksimum Dönüş Hızı |
3000 dev/dak |
| Hız/Konum Dedektörü |
22 bit mutlak/artımlı ortak enkoder (4.194.304 darbe/devir) |
| Montaj Yapılandırması |
Ayak Montajı (Her yönde kurulum) |
| Yağlama Yöntemi |
Sızdırmaz Gres |
| Boşluk |
Redüktör çıkış milinde 2 dereceye ulaşmak için 40 dakika |
| Koruma Derecesi |
Motor: IP67, Dişli Kutusu: IP44 eşdeğeri |
| Çalışma Sıcaklığı |
0 ila 40 °C (donma olmayan) |
| Menşei Ülke |
Japonya |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) |
22,0 kg (48,5 lb) |
| Paket Boyutları (Hesaplanan) |
420 mm x 310 mm x 280 mm |
Ampirik Mühendislik İçgörüleri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
HG-SR52G1H 1/6, HC-SF serisindeki eski dişli ünitelerin yerini alır. Eski sistemleri MELSERVO-J4 mimarilerine geçirirken MR-J4-60B veya MR-J4-60A amplifikatörlerindeki parametre ayarlarını doğrulayın; 22 bitlik yüksek çözünürlüklü enkoder, eski 18 bitlik arayüzlere kıyasla farklı geri besleme işleme hızları gerektirir. Çerçeve dönüşümleri için ara adaptör plakası gerekebileceğinden, fiziksel ayak bağlantısı aralığının eski sistemle uyumlu olduğundan emin olun.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
Entegre 1/6 helisel dişli redüktörün, çıkış milinin servo motor giriş miline göre ters yönde dönmesine neden olduğunu unutmayın. Simple Motion Modülleri veya Q-Serisi Hareket Kontrolörleri gibi hareket kontrolörü yapılandırmalarında bu fiziksel tersliği hesaba katmamak, başlatma sırasında yön yürütme hatalarına yol açar. Ayrıca mikro salınımların servo rezonansını tetikleyebileceği yüksek dinamikli veya çift yönlü uygulamalarda boşluk paylarını (40 dakika ile 2 derece) göz önünde bulundurun.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Elektromanyetik paraziti önlemek için 22 bitlik enkoder kablosunu 200 V motor güç kablolarından daima ayrı döşeyin. Enkoder kablosu ekranının sürücü tarafında düzgün şekilde topraklandığından emin olun. Amplifikatör parametrelerini MR-Configurator2 üzerinden yapılandırırken, HMI/PLC koordinat sistemlerindeki gerçek hareket mesafelerinin doğru ölçülmesini sağlamak için elektronik dişli oranını fiziksel 1/6 mekanik redüksiyona uygun şekilde ayarlayın.
Kurulum Talimatları
KRİTİK UYARI: Kurulum veya bakım öncesinde, uyumlu MR-J4 servo amplifikatörüne sağlanan tüm ana üç fazlı ve kontrol güçlerinin tamamen izole edildiğinden emin olun. Amplifikatör bara kapasitörlerindeki yükün boşalması için en az 15 dakika bekleyin. Kablolamaya başlamadan önce, kalibre edilmiş bir multimetre kullanarak terminal kontakları arasındaki gerilimin sıfır olduğunu doğrulayın.
-
1
Yüksek çıkış torkunu karşılayabilecek uygun dayanım sınıfındaki bağlantı elemanlarını ve entegre ayak bağlantılarını kullanarak dişli motoru düz, titreşimsiz bir yüzeye sağlam şekilde monte edin.
-
2
Çıkış milini tahrik edilen yüke hassasiyetle hizalayın; radyal ve eksenel yük sınırlarının sırasıyla 980 N ve 490 N değerlerini aşmadığından emin olun.
-
3
Gürültü bağışıklığını korumak için enkoder geri besleme kablosunu servo sürücü üzerindeki CN2 soketine bağlayın ve özel, topraklanmış kanallardan geçirin.
-
4
Aşırı akım açma kodlarını önlemek için güç kablolarını (U, V, W ve Toprak) sürücü üzerindeki ilgili servo çıkış terminallerine bağlayarak faz yapılandırmasının doğru olduğundan emin olun.