Mitsubishi Electric HG-SR702J, endüstriyel otomasyon mimarileri içinde hassas dönel konumlandırma ve yüksek tork yoğunluğu sağlayarak yüksek ataletli hareket kontrolü uygulamaları için tasarlanmıştır. Bu yüksek performanslı AC Servo Motor, ağır yük koşullarında güvenilir dinamik tepki ve kararlı çalışma sunmak üzere tasarlanmıştır.
Temel Özellikler
- 100 Nm'ye kadar tepe torku sağlayan yüksek tork çıkış kapasitesi.
- Akışkan girişine karşı gelişmiş koruma sağlayan entegre mil yağ keçesi (J son eki).
- Yüksek termal dayanıklılık için Sınıf 155 (F) termal yalıtım derecesi.
- V10 sınıfına göre sertifikalı düşük titreşim performansı.
- Aşındırıcı ve yanıcı gazların bulunmadığı ortamlara uygun, sağlam yapı.
Uygulamalar
- Metal şekillendirme, presleme ve ağır hizmet tipi pres makineleri.
- Yüksek kapasiteli malzeme taşıma ve portal konumlandırma sistemleri.
- Büyük ölçekli endüstriyel baskı ve paketleme hatları.
- Otomatik takım tezgâhlarının ilerleme eksenleri.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Teknik Özellik Değeri |
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model Numarası |
HG-SR702J |
| Seri |
HG-SR Serisi |
| Nominal Çıkış |
7,0 kW |
| Nominal Hız |
2000 dev/dak |
| Nominal Akım |
26 A |
| Maksimum Tork |
100 Nm |
| Yalıtım Sınıfı |
155 (F) |
| Titreşim Sınıfı |
V10 |
| Yağ keçesi |
Entegre (J tipi) |
| Termistör |
Yok |
| Net Ağırlık |
27 kg |
| Sevkiyat Ağırlığı |
29 kg |
Deneysel Mühendislik İçgörüleri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
HG-SR702J, belirli MR-J4 serisi servo amplifikatörlerle birlikte çalışacak şekilde tasarlanmıştır. Eski HC-SFS serisi motorlar değiştirilirken, modern HG-SR serisi ünitelerin uyumlu sürücü yazılımı gerektiren yüksek çözünürlüklü mutlak enkoderler kullanması nedeniyle enkoder çözünürlüğü parametrelerinin ve fiziksel montaj ölçülerinin uyumlu olduğunu doğrulayın.
Uygulama Hataları ve Mühendislik Notları
26 A gibi yüksek nominal akım çekişi nedeniyle, tepe hızlanma aşamalarında gerilim düşüşlerini önlemek için güç besleme kablolarının uygun kesitte olduğundan emin olun. Bu motor, aşındırıcı veya yanıcı gazlardan arındırılmış ortamlara monte edilmelidir; bu tür gazlara maruz kalmak dahili sargı yalıtımını bozarak sargı arızalarının erken oluşmasına neden olabilir.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Yüksek akımlı güç hatlarının neden olduğu elektromanyetik paraziti (EMI) azaltmak için enkoder bağlantısında daima ekranlı, bükümlü çift kablolar kullanın. Gürültü kaynaklı enkoder geri besleme arızalarını en aza indirmek için motor gövdesinin ana kontrol panosundaki topraklama barasına güvenli şekilde topraklandığından emin olun.
Kurulum Talimatları
KRİTİK UYARI
Kurulum veya bakıma başlamadan önce tüm elektrik güç kaynaklarının tamamen enerjisiz bırakıldığından ve kilitleme-etiketleme prosedürünün uygulandığından emin olun. Herhangi bir güç veya geri besleme kablosunu ayırmadan önce, bağlı servo amplifikatöründeki artık kapasitif yüklerin tamamen boşalmasını bekleyin (en az 15 dakika).
1
Motoru, yüksek mukavemetli montaj cıvatalarını üreticinin belirttiği torkla sıkarak sağlam ve titreşime dayanıklı bir makine kaidesine güvenli şekilde monte edin.
2
Motor milini tahrik edilen yükün miliyle tam olarak hizalayın. Belirtilen toleransları aşan hizasızlık, rulman ve yağ keçesi aşınmasını hızlandırır.
3
Çevresel koruma sınıfını korumak için tüm konnektör contalarının düzgün şekilde oturduğundan emin olarak güç ve enkoder kablolarını bağlayın.