Açıklama
Yüksek performanslı hareket kontrolü için tasarlanan Mitsubishi Electric MR-J3-350A, MELSERVO-J3 ürün ailesinde güçlü bir servo amplifikatör olarak görev yapar. Bu ünite, uyumlu endüstriyel döner servo motorlar için hassas hız, tork ve konum yönetimi sağlamak üzere gelişmiş sinüzoidal PWM kontrolünü kullanır. Genel amaçlı uygulamalar için tasarlanan "A" varyantı, analog gerilim veya darbe dizisi komut girişleri üzerinden sorunsuz biçimde bağlanarak çok çeşitli açık çevrimli ve kapalı çevrimli hareket kontrolörleriyle uyumluluk sağlar.
Sistem, işlem gecikmesini en aza indiren yüksek hızlı bir CPU ile mekanik rezonansı yüksek hızlı konumlandırma görevleri sırasında azaltan uyarlanabilir titreşim bastırma algoritmasını bir araya getirir. Yüksek çözünürlüklü enkoder işlemenin entegrasyonu, dinamik yük değişimleri altında olağanüstü izleme ve kontrol performansı sağlar.
Özellikler
- Analog gerilim ve darbe dizisi girişlerini kabul eden genel amaçlı komut arayüzü.
- Mekanik yük ataletine göre kontrol kazançlarını otomatik olarak ayarlayan gerçek zamanlı otomatik ayar işlevi.
- Hem yük tarafındaki hem de makine tabanındaki mekanik salınımları sınırlayan gelişmiş titreşim bastırma kontrolü.
- Yüksek çözünürlüklü mutlak ve artımlı enkoder desteği.
- Yavaşlama enerjisini emmek için dahili rejeneratif direnç ve harici frenleme seçenekleri desteği.
- Yüksek hassasiyetli akım çevrimi tepkisine sahip sinüzoidal PWM kontrol sistemi.
Uygulamalar
- Paketleme makineleri ve otomatik sarma sistemleri.
- Malzeme taşıma ve yüksek hızlı al-al yerleştir portal sistemleri.
- Tekstil üretimi ve sarım makineleri.
- CNC takım tezgâhı besleme eksenleri.
- Yarı iletken üretimi ve wafer taşıma sistemleri.
Teknik Özellikler
Üretici
| Mitsubishi Electric |
Parça Numarası / Model
| MR-J3-350A |
Seri
| MELSERVO-J3 |
Nominal Çıkış Kapasitesi
| 3,5 kW |
Giriş Güç Gerilimi
| 3 fazlı 200 ila 230 VAC |
Giriş Güç Frekansı
| 50 / 60 Hz |
Nominal Çıkış Akımı
| 17,0 A |
Kontrol Sistemi
| Sinüzoidal PWM kontrolü / Akım kontrol sistemi |
Komut Arayüzü
| Analog giriş (hız/tork kontrolü), Darbe dizisi girişi (konum kontrolü) |
Çalışma Sıcaklığı
| 0 ila 55 °C (donmasız) |
Depolama Sıcaklığı
| -20 ila 65 °C (donmasız) |
Ortam Nemi
| %90 BN veya daha az (yoğuşmasız) |
Koruma Sınıfı
| IP20 (açık tip) |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Konektör / Terminal |
İşlev Açıklaması |
L1, L2, L3
| Ana güç kaynağı girişi (3 fazlı 200-230 VAC) |
L11, L21
| Kontrol güç kaynağı girişi |
U, V, W
| Servo motor güç çıkışı |
P, C, D
| Rejeneratif direnç bağlantıları |
CN1
| G/Ç sinyali konektörü (Analog komutlar, Darbe komutları, Dijital G/Ç) |
CN2
| Enkoder geri besleme arayüzü |
CN3
| PC / Parametre Ünitesi iletişim portu (USB) |
Montaj Kılavuzu
-
Montaj Yönü: Uygun ısı dağılımını sağlamak için amplifikatörü düz ve sağlam bir panele dikey olarak monte edin.
-
Açıklıklar: Doğal konveksiyonla soğutma için ünitenin solunda ve sağında en az 10 mm, üstünde ve altında ise 40 mm açıklık bırakın.
-
Topraklama: Elektromanyetik gürültüyü en aza indirmek ve elektrik çarpmasını önlemek için Koruyucu Toprak (PE) terminalini pano topraklama barasına sağlam şekilde bağlayın.
-
Kablolama: Yüksek güçlü motor kablolarını (U, V, W), sinyal parazitini önlemek için düşük gerilimli sinyal kablolarından (CN1, CN2) ayrı döşeyin. Enkoder ve kontrol hatları için ekranlı kablolar kullanın.
Uygunluk ve Sertifikalar
- CE İşareti (Alçak Gerilim ve EMC Direktifleri)
- UL Listeli (UL 508C)
- cUL