Mitsubishi Electric MR-J3-700A MELSERVO-J3 Serisi AC Servo Amplifikatörü

Açıklama

Yüksek performanslı hareket kontrolü için tasarlanan Mitsubishi Electric MR-J3-700A AC servo amplifikatörü, MELSERVO-J3 sistem mimarisi içinde hassas hız, tork ve konum düzenlemesi sunar. Bu sürücü, yüksek çözünürlüklü enkoderleri destekler ve hızlı bir hız frekans yanıtını korur; bu sayede otomatik üretim ortamlarındaki zorlu konumlandırma uygulamaları için son derece etkilidir. MR-J3-A serisi, çeşitli konumlandırma kontrolörleriyle entegrasyon için hem darbe dizisi hem de analog komut girişlerini destekleyen genel amaçlı bir arayüze sahiptir.

Sistem, kazanç parametrelerini dinamik olarak ayarlamak için makine ataletini sürekli analiz eden gelişmiş bir gerçek zamanlı otomatik ayarlama mekanizması kullanır. Yapısal mekanik aksamı korumak amacıyla dahili uyarlanabilir titreşim bastırma filtreleri, yüksek hızlı geçişler sırasında rezonansı ve mekanik gerilimi en aza indirir. Üç fazlı ana devre girişinde çalışan ünite, düzgün tork çıkışı ve yüksek çalışma verimliliği sağlamak için gücü sinüzoidal PWM kontrol yöntemiyle düzenler.

Özellikler

• Yüksek Çözünürlüklü Geri Besleme: Düşük hızlarda üstün hız kararlılığını korumak için 18 bit mutlak ve artımlı enkoderleri (devir başına 262.144 darbe) destekler.
• Titreşim Bastırma: Gelişmiş uyarlanabilir titreşim bastırma kontrolü, mekanik rezonansı otomatik olarak algılar ve telafi eder.
• Çift Modlu Arayüz: Konum kontrolü için darbe dizisi komut girişlerini ve hız veya tork kontrol modları için analog gerilim girişlerini destekler.
• Gerçek Zamanlı Otomatik Ayarlama: Yük atalet oranının otomatik olarak tahmin edilmesi, kazançların anında ayarlanmasını sağlayarak devreye alma süresini azaltır.
• Entegre Güvenlik ve Koruma: Acil duruşlar sırasında kontrollü yavaşlama sağlayan dahili dinamik frenin yanı sıra aşırı akım, aşırı yük ve aşırı gerilim izleme özelliklerine sahiptir.

Uygulamalar

• Otomatik montaj ve paketleme makineleri
• Yarı iletken üretim sistemleri
• CNC tezgâhları ve çok eksenli portal sistemleri
• Tekstil makineleri ve endüstriyel malzeme taşıma sistemleri

Teknik Özellikler

Montaj Kılavuzu

• Montaj Yönü: Etkili konveksiyon yoluyla ısı dağılımı sağlamak için servo amplifikatörü düz ve sağlam bir panele dikey olarak monte edin.
• Boşluk Gereksinimleri: Yeterli hava akışı için ünitenin üstünde ve altında en az 50 mm, her iki yanında ise 10 mm boşluk bırakın.
• Termal Yönetim: Pano içindeki sıcaklık 55 degC değerini aşarsa, termal aşırı yüklenmeyi önlemek için harici soğutma fanları kullanın.
• Gürültü Azaltma: Elektromanyetik paraziti önlemek için kontrol sinyali kablolarını yüksek gerilimli motor çıkış hatlarından ve ana güç kablolarından ayrı döşeyin.
• Topraklama: Amplifikatörün toprak terminalini özel bir koruyucu topraklama hattına (Sınıf 3 veya daha iyi, topraklama direnci 100 ohm veya daha az) bağlayın.

Uyumluluk ve Sertifikalar

• CE İşareti (EMC Direktifi ve Alçak Gerilim Direktifi)
• UL Listeli (UL 508C)
• cUL Sertifikalı