1 -ın, -in, -un, -ün (bağlama göre değişir) 1

Mitsubishi Electric MR-J3-200A MELSERVO-J3 Serisi AC Servo Amplifikatörü

Mitsubishi Electric MR-J3-200A MELSERVO-J3 Serisi AC Servo Amplifikatörü

Stokta sadece 10 adet kaldı
  • Üretici: Mitsubishi Electric

  • Ürün No.: MR-J3-200A

  • Menşei ülke:Amerika Birleşik Devletleri

  • Ürün Türü: AC Servo Amplifikatörleri

  • Ödeme: T/T, Western Union

  • Ağırlık: 500g

  • Gönderim limanı: Xiamen

  • Garanti: 12 ay

Miktar
Tüm detayları görüntüle

Açıklama

MELSERVO-J3 mimarisi içinde temel bir hareket bileşeni olarak çalışan Mitsubishi Electric MR-J3-200A, olağanüstü dinamik tepki ve konumlandırma doğruluğu sunmak üzere tasarlanmış yüksek performanslı, dijital bir AC servo amplifikatörüdür. Bu 2.0 kW sürücü, akım ve gerilim döngülerini düzenlemek için gelişmiş sinüzoidal PWM kontrolü kullanır ve değişken yük koşullarında son derece kararlı tork ve hız kontrol profilleri sağlar. Yüksek çözünürlüklü 18 bit mutlak veya artımlı enkoderlerle sorunsuz şekilde çalışarak, mekanik mikro titreşimleri ortadan kaldırmak ve hız sabitliğini optimize etmek için devir başına 262.144 darbeli geri besleme çözünürlüğü sunar. Genel amaçlı endüstriyel hareket ağları için tasarlanan bu model, özel darbe treni ve analog kontrol arayüzlerini entegre ederek eski PLC'lere, bağımsız indeksleyicilere ve özel çok eksenli hareket kontrolörlerine kolay entegrasyon sağlar.

Ürün Özellikleri

  • Çift Kontrollü Arayüz: Hassas konumlandırma için yüksek frekanslı darbe treni girişlerini ve bağımsız hız/tork kontrol döngüleri için çift analog girişi destekleyen genel amaçlı "A" tipi yapılandırma.
  • Dinamik Frekans Tepkisi: 2100 Hz hız frekans tepkisi sağlayarak çevrim döngüsü gecikmesini en aza indirir ve yüksek görevli tersine çevirme çevrimleri sırasında yerleşme sürelerini büyük ölçüde azaltır.
  • Uyarlanabilir Titreşim Bastırma: Yerleşik çift frekanslı titreşim filtreleri, mekanik rezonans frekanslarını otomatik olarak algılar ve fiziksel tahrik aktarma organlarını ve kaplin bağlantılarını korumak için gerçek zamanlı bastırma uygular.
  • Gerçek Zamanlı Otomatik Ayarlama: Yerleşik gelişmiş tahmin algoritmaları, yük atalet oranını gerçek zamanlı olarak sürekli izler ve değişken yük koşullarında sistem kararlılığını korumak için kazanç katsayılarını dinamik olarak ayarlar.
  • Mutlak Konumlandırma Desteği: Uyumlu mutlak enkoder yedek pilleriyle eşleştirildiğinde mutlak konum takibini sürdürmek için standart dahili mantıkla donatılmıştır.

Uygulamalar

  • Yüksek hızlı çok eksenli alma-yerleştirme portal robotları ve malzeme taşıma sistemleri.
  • Hassas elektronik bileşen yerleştirme makineleri ve yarı iletken işleme ekipmanları.
  • CNC işleme merkezleri, otomatik frezeleme ve frezeleme yardımcı eksenleri için besleme ekseni kontrolleri.
  • Yüksek hızlı döner ambalajlama, yatay form-doldur-kapat ve etiketleme makineleri.
  • Otomotiv montaj hücresi konumlandırıcıları, doğrusal transfer tablaları ve mekanik presler.

Teknik Özellikler

Üretici Mitsubishi Electric
Model Tanımlayıcı MR-J3-200A
Ürün Serisi MELSERVO-J3
Nominal Çıkış Gücü 2,0 kW
Ana Devre Güç Girişi 3 fazlı 200-230 VAC, 50/60 Hz
Kontrol Devresi Güç Girişi Tek fazlı 200-230 VAC, 50/60 Hz
Nominal Çıkış Akımı 11,0 A sürekli
Kontrol Yöntemi Sinüs dalgalı PWM kontrolü, akım regülasyon döngüsü
Arayüz Türü Genel Amaçlı (Analog hız/tork, komut darbe treni konumu)
Uyumlu Motorlar (Tipik) HF-SP202, HF-JP203, HC-LP202, HC-UP202, HC-RP203
Soğutma Yöntemi Zorlanmış havalandırmalı soğutma fanı (dahili)
Çalışma Sıcaklığı Aralığı 0-55 °C (ortam havası, donma olmadan)
Çalışma Nem Sınırı Maksimum %90 bağıl nem (yoğuşmasız)
Menşei Ülke Japonya
Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) 3,5 kg

Bağlantılar ve Arayüzler

Konektör / Terminal İşlev Ataması ve Pin Çıkışı Açıklaması
CN1 Analog girişler, diferansiyel darbe treni hatları ve ayrık dijital G/Ç hatları (limitler, acil durdurma, alarmlar) için 50 pinli yüksek yoğunluklu SCSI arayüzü.
CN2 Servo motordan gelen yüksek hızlı seri enkoder geri besleme döngüsüne ayrılmış 10 pinli arayüz.
CN3 Kişisel bilgisayar bağlantılarını (USB üzerinden MR Configurator yazılımı) ve harici parametre ünitelerine bağlantıyı (RS-422 arayüzü) destekleyen iletişim portu.
L1 / L2 / L3 Üç fazlı 200-230 VAC ana AC güç beslemesi giriş terminalleri.
L11 / L21 Ana güç kesildiğinde kontrol ve tanılama mantığını etkin tutmak için yalıtılmış tek fazlı 200-230 VAC yardımcı güç girişi terminalleri.
U / V / W Servo motora üç fazlı AC güç çıkışı terminalleri. Fazların doğru şekilde eşleştirildiğinden emin olun (U ile U, V ile V, W ile W).
P+ / C / D Dahili ve harici rejeneratif fren direnci seçenekleri için terminaller. Standart yapılandırmada dahili direnç için P+ ile D arasında köprü bulunur.

Deneysel Mühendislik İçgörüleri

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

Eski MR-J2S-200A modelleri değiştirilirken MR-J3-200A mükemmel bir yükseltme seçeneğidir; ancak doğrudan tak-çalıştır mümkün değildir. Kontrol konektörünün (CN1) pin dizilimleri farklı eşleştirilmiştir ve enkoder konektörü (CN2) daha yeni bir seri iletişim arayüzü gerektirir. Kullanıcılar, MR Configurator yazılım ortamındaki parametre dönüştürme yardımcı programlarını kullanmalı ve hedef motorun mutlak enkoder formatının, daha yeni J3 ürün yazılımı temel sürümü tarafından (özellikle eski HC serisi motorlarda) tamamen desteklendiğini doğrulamalıdır.

Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları

2.0 kW sürücünün termal yönetimi, kompakt elektrik panolarında yakından izlenmesini gerektirir. Birden fazla üniteyi yan yana kurarken, ısı birikimini önlemek için yatayda en az 10 mm, dikeyde en az 40 mm boşluk bırakılmalıdır. Yüksek ataletli çevrim gerekiyorsa devreye alma sırasında PC02 parametresini (rejeneratif yük oranı) izleyin. Oran %100'ü aşarsa dahili rejeneratif direnç doygunluğa ulaşmıştır; "AL.30" (rejeneratif aşırı gerilim) arızalarını önlemek için harici bir rejeneratif seçenek (MR-RB32 modülü gibi) eklenmelidir.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

Kontrol döngüsü kararsızlıklarını önlemek için komut darbesi giriş hatlarında (CN1'e bağlı terminaller) yüksek kaliteli, ayrı ayrı bükümlü çift ekranlı kablolar kullanılmalıdır. Genel kablo ekranını yalnızca amplifikatör tarafındaki konnektör gövdesine topraklayın. Devreye alma sırasında tek fazlı kontrol güç girişlerinin (L11/L21), ana 3 fazlı güçten (L1/L2/L3) önce veya eş zamanlı olarak enerjilendirildiğini doğrulayın; kontrol döngüsü başlatmasındaki zamanlama gecikmesi, geçici bir "AL.E9" (ana devre kapalı) alarm durumuna yol açabilir.

Kurulum Yönergeleri

KRİTİK UYARI:

Tüm birincil 3 fazlı AC güç hatlarının (L1/L2/L3) ve kontrol güç hatlarının (L11/L21) tamamen bağlantısının kesildiğinden ve kilitleme-etiketleme işleminin uygulandığından emin olun. Dahili yüksek gerilim DC bara kapasitörlerinin boşalması için en az 15 dakika bekleyin. Herhangi bir terminal bağlantısına dokunmadan önce, P+ ve N- terminalleri arasındaki DC bara geriliminin sertifikalı bir dijital multimetre kullanılarak 20V DC'nin altında olduğunu doğrulayın.

1

Düşük empedanslı, yüksek frekanslı topraklama teması sağlamak için amplifikatörü tozsuz ve yağ buharı bulunmayan endüstriyel bir pano içinde düz, iletken ve boyasız metal bir panele dikey olarak monte edin.

2

Yüksek gerilim güç hatlarını yönlendirmeden önce koruyucu topraklama (PE) kablosunu doğrudan özel şasi topraklama vidasına bağlayın.

3

Tek fazlı kontrol güç hatlarını L11 ve L21'e bağlayın, ardından uygun kapasitede branş devre sigortaları kullanarak ana 3 fazlı güç hattını L1, L2 ve L3'e yönlendirin.

4

Faz sırasını koruyarak U, V ve W faz kablolarını doğrudan amplifikatörden motora bağlayın. Şebeke AC gücünü bu çıkış terminallerine bağlamayın.

5

Titreşimin neden olduğu sinyal kesintilerini önlemek için CN2 enkoder geri besleme konnektörünü ve CN1 kontrol arabirimi konnektörünü takın; tüm sabitleme vidalarını sıkın.

MELSERVO-J3 serisinde A ve B son ekleri arasındaki temel fark nedir?

'A' son eki, analog giriş (hız/tork kontrolü) ve darbe tren girişi (konum kontrolü) destekleyen genel amaçlı bir arayüzü temsil eder. 'B' son eki ise SSCNET III yüksek hızlı fiber optik hareket ağı bağlantısını belirtir.

Bu 2kW servo sürücüsündeki soğutma fanı arızalandığında nasıl değiştirilir?

Soğutma fanı sahada değiştirilebilir. Ünitenin gücünü kapatın, bus kondansatörünün boşalmasını bekleyin, üst plastik muhafazayı çıkarın, fan güç konektörünü ayırın ve ana elektronik muhafazayı açmadan fan montajını kaydırarak çıkarın.

Bu sürücü tek fazlı 200V besleme ile üç faz yerine çalışabilir mi?

2kW modeli için tam nominal tork ve hıza ulaşmak amacıyla ana devre gücü (L1/L2/L3) için üç fazlı 200-230VAC beslemesi gereklidir. Tek fazda çalıştırmak, DC bus dalgalanması nedeniyle yük altında düşük voltaj alarmı (AL.10) tetikler.

L11 ve L21 terminallerinin işlevi nedir?

L11 ve L21, sürücünün dahili CPU'su ve tanılama mantığına kontrol gücü sağlar. Ana güç kesildiğinde bu devrenin enerjili tutulması, sürücünün konum verilerini ve iletişim tanılama durumlarını korumasını sağlar.

Küresel Ekspres Kargo

  • Standart Teslimat: DHL, FedEx ve UPS ile 4-6 iş günü.
  • Hızlı Gönderim: Saat 14:00 (GMT+8) öncesi verilen stoktaki siparişler aynı gün gönderilir.
  • Dünya Çapında Hizmet: Suudi Arabistan ve BAE'ye hızlı teslimat dahil 150'den fazla ülkeye hizmet veriyoruz.

İadeler ve Garanti

  • 30 Günlük Garanti: Stokta bulunan ürünler, orijinal, fabrika mühürlü ambalajında iade kabul edilir.
  • 12 Aylık Garanti: Her endüstriyel bileşen profesyonel teknik garantimizle desteklenir.

Siparişler Pazartesi-Cuma (resmi tatiller hariç) işlenir ve teslim edilir.


Tam uygunluk, stok yenileme ücretleri ve uluslararası iade detayları için lütfen resmi sayfamızı inceleyin İade ve Geri Ödeme Politikası .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Amerika Birleşik Devletleri

Son Görüntülenen Ürünler

Teknik bilgi

OpenVMS Alpha Üzerinde Çalışan Bailey INFI 90 Symphony HMI’larını Modernleştirme

OpenVMS Alpha üzerinde çalışan eski Bailey Symphony operatör istasyonlarını değiştirmek için pratik bir rehber. Alpha emülasyonu, OpenVMS x86 geçişi, OPC’ye yeniden platform oluşturma ve aşamalı ABB...

Bakım Verileri Endüstriyel Güvenilirlik İçin Neden Vazgeçilmezdir

Bakım verileri iş emirlerini, sensör sinyallerini, varlık geçmişini, maliyetleri ve teknisyenlerin bilgi birikimini birbirine bağlar. Doğru kullanıldığında planlamayı, güvenilirliği, kestirimci...

Akışkan Güç Sistemlerinin Yerini Almak Üzere Tasarlanmış Elektrikli Aktüatörler: Uygulamalı Endüstriyel Otomasyon Rehberi

Bu makale, SMC’nin e-Actuator serisi gibi entegre elektrikli aktüatörlerin, geleneksel pnömatik ve hidrolik sistemlerin yerini alarak endüstriyel hareket kontrolünü nasıl dönüştürdüğünü...

Endüstriyel Otomasyon Uygulamaları İçin OpenPLC Kullanarak Matematik İşlemleri

Bu makale, PLC sistemlerinin endüstriyel otomasyon kapsamında toplama, çıkarma, çarpma, bölme, mod alma ve üs alma gibi temel matematiksel işlemleri nasıl gerçekleştirdiğini açıklar. Bu işlev...

FBD PLC Programlamada İleri Düzey Boole Mantığı: Temel Mantığın Ötesinde Pratik Endüstriyel Uygulamalar

Makale, PLC programlamada temel AND, OR ve NOT işlemlerinin ötesinde kullanılan çeşitli gelişmiş Boolean mantık işlevlerini açıklar. Daha karmaşık kontrol senaryolarını ele almak ve mantık tasarımını...

PLC Programlamada Boole Mantığı: FBD Mantık Kapılarını Anlamak

Boolean mantığı, her PLC programının temelidir. Basit makine kontrollerinden karmaşık endüstriyel otomasyon sistemlerine kadar mantık kapıları, denetleyicilerin değişen girişlere ve çalışma...