Mitsubishi Electric MR-J3-200A MELSERVO-J3 Serisi AC Servo Amplifikatörü

SKU MR-J3-200A

Stokta

12-month warranty
Free returns within 30 days

Üretici: Mitsubishi Electric
Ürün No.: MR-J3-200A
Menşei ülke:Amerika Birleşik Devletleri
Ürün Türü: AC Servo Amplifikatörleri
Ödeme: T/T, Western Union
Ağırlık: 500g
Gönderim limanı: Xiamen
Garanti: 12 ay

Açıklama

MELSERVO-J3 mimarisi içinde temel bir hareket bileşeni olarak çalışan Mitsubishi Electric MR-J3-200A, olağanüstü dinamik tepki ve konumlandırma doğruluğu sunmak üzere tasarlanmış yüksek performanslı, dijital AC servo amplifikatördür. Bu 2.0 kW sürücü, akım ve gerilim döngülerini düzenlemek için gelişmiş sinüzoidal PWM kontrolü kullanır ve değişen yük koşullarında son derece kararlı tork ve hız kontrol profilleri sağlar. Yüksek çözünürlüklü 18 bit mutlak veya artımlı enkoderlerle sorunsuz şekilde arayüz oluşturur; mekanik mikro titreşimleri ortadan kaldırmak ve hız kararlılığını optimize etmek için devir başına 262.144 darbelik geri besleme çözünürlüğü sunar. Genel amaçlı endüstriyel hareket ağları için tasarlanan bu model, özel darbe dizisi ve analog kontrol arayüzlerini entegre ederek eski PLC'lerle, bağımsız indeksleyicilerle ve özel çok eksenli hareket kontrolörleriyle kolay entegrasyon sağlar.

Ürün Özellikleri

Çift Kontrollü Arayüz: Hassas konumlandırma için yüksek frekanslı darbe dizisi girişlerini ve bağımsız hız/tork kontrol döngüleri için çift analog girişi destekleyen genel amaçlı "A" tipi yapılandırma.
Dinamik Frekans Tepkisi: 2100 Hz hız frekans tepkisi sağlayarak döngü çevrimi gecikmesini en aza indirir ve yüksek görevli tersine çevirme çevrimleri sırasında yerleşme sürelerini büyük ölçüde azaltır.
Uyarlamalı Titreşim Bastırma: Dahili çift frekanslı titreşim filtreleri, mekanik rezonans frekanslarını otomatik olarak algılar ve fiziksel aktarma organlarını ve kaplin bağlantılarını korumak için gerçek zamanlı bastırma uygular.
Gerçek Zamanlı Otomatik Ayarlama: Dahili gelişmiş tahmin algoritmaları, yük atalet oranını gerçek zamanlı olarak sürekli izler ve değişen yük koşullarında sistem kararlılığını korumak için kazanç katsayılarını dinamik olarak ayarlar.
Mutlak Konumlandırma Desteği: Uyumlu mutlak enkoder yedek pilleriyle eşleştirildiğinde mutlak konum takibini sürdürmek için standart dahili mantıkla donatılmıştır.

Uygulamalar

Yüksek hızlı çok eksenli al-yerleştir gantry robotları ve malzeme taşıma sistemleri.
Hassas elektronik komponent yerleştirme makineleri ve yarı iletken işleme ekipmanları.
CNC işleme merkezleri, otomatik frezeleme ve yardımcı frezeleme eksenleri için besleme ekseni kontrolleri.
Yüksek hızlı döner paketleme, yatay form-dolum-kapatma ve etiketleme makineleri.
Otomotiv montaj hücresi konumlandırıcıları, doğrusal transfer tablaları ve mekanik presler.

Teknik Özellikler

Üretici	Mitsubishi Electric
Model Tanımlayıcı	MR-J3-200A
Ürün Serisi	MELSERVO-J3
Nominal Çıkış Gücü	2,0 kW
Ana Devre Güç Girişi	3 fazlı 200 ila 230 VAC, 50/60 Hz
Kontrol Devresi Güç Girişi	Tek fazlı 200 ila 230 VAC, 50/60 Hz
Nominal Çıkış Akımı	11,0 A sürekli
Kontrol Yöntemi	Sinüs dalgalı PWM kontrolü, akım regülasyon döngüsü
Arayüz Türü	Genel Amaçlı (Analog hız/tork, komut darbe dizisi konumu)
Uyumlu Motorlar (Tipik)	HF-SP202, HF-JP203, HC-LP202, HC-UP202, HC-RP203
Soğutma Yöntemi	Zorlamalı havalandırmalı soğutma fanı (dahili olarak monte edilmiş)
Çalışma Sıcaklığı Aralığı	0 ila 55 degC (ortam havası, donma olmadan)
Çalışma Nem Sınırı	Maksimum %90 bağıl nem (yoğuşmasız)
Menşei Ülke	Japonya
Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan)	3,5 kg

Bağlantılar ve Arayüzler

Konnektör / Terminal	İşlevsel Atama ve Pim Bağlantısı Açıklaması
CN1	Analog girişler, diferansiyel darbe dizisi hatları ve ayrı dijital G/Ç hatları (limitler, acil durdurma, alarmlar) için 50 pimli yüksek yoğunluklu SCSI arayüzü.
CN2	Servo motordan gelen yüksek hızlı seri enkoder geri besleme döngüsüne ayrılmış 10 pimli arayüz.
CN3	Kişisel bilgisayar bağlantılarını (USB üzerinden MR Configurator yazılımı) ve harici parametre ünitelerine bağlantıyı (RS-422 arayüzü) destekleyen iletişim portu.
L1 / L2 / L3	Üç fazlı AC 200 ila 230 VAC yüksek gerilimli ana güç kaynağı giriş terminalleri.
L11 / L21	Ana güç kesildiğinde kontrol ve tanılama mantığını etkin tutmak için yalıtılmış tek fazlı 200 ila 230 VAC yardımcı güç giriş terminalleri.
U / V / W	Servo motora üç fazlı AC güç çıkışı terminalleri. Fazların doğru şekilde eşleştiğinden emin olun (U ile U, V ile V, W ile W).
P+ / C / D	Dahili ve harici rejeneratif fren direnci seçenekleri için terminaller. Standart yapılandırmada dahili direnç için P+ ile D arasında köprü bulunur.

Deneysel Mühendislik İçgörüleri

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

Eski MR-J2S-200A modelleri değiştirilirken MR-J3-200A mükemmel bir yükseltme seçeneği sunar; ancak doğrudan tak-çalıştır mümkün değildir. Kontrol konnektörünün (CN1) pin bağlantıları farklı şekilde eşlenmiştir ve enkoder konnektörü (CN2) daha yeni bir serileştirme arayüzü gerektirir. Kullanıcılar MR Configurator yazılım ortamındaki parametre dönüştürme yardımcı programlarını kullanmalı ve hedef motorun mutlak enkoder formatının yeni J3 ürün yazılımı temel sürümü tarafından, özellikle eski HC serisi motorlarda, tamamen desteklendiğini doğrulamalıdır.

Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları

2.0 kW sürücünün termal yönetimi, kompakt elektrik panolarında yakından izlenmelidir. Birden fazla ünite yan yana monte edilirken, ısı birikiminin art arda oluşmasını önlemek için yatayda en az 10 mm, dikeyde en az 40 mm mesafe bırakılmalıdır. Yüksek ataletli çevrim gerekiyorsa devreye alma sırasında PC02 parametresini (rejeneratif yük oranı) izleyin. Oran %100'ü aşarsa dahili rejeneratif direnç doymuştur ve “AL.30” (rejeneratif aşırı gerilim) arızalarını önlemek için harici bir rejeneratif seçenek (MR-RB32 modülü gibi) eklenmelidir.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

Kontrol döngüsü kararsızlıklarını önlemek için CN1'e bağlı terminallerdeki komut darbesi giriş hatlarında yüksek kaliteli, ayrı ayrı bükümlü çift ekranlı kablolar kullanılmalıdır. Genel kablo ekranını yalnızca amplifikatör tarafında konnektör gövdesine topraklayın. Devreye alma sırasında tek fazlı kontrol gücü girişlerinin (L11/L21), ana 3 fazlı güç (L1/L2/L3) verilmeden önce veya aynı anda enerjilendirildiğini doğrulayın; kontrol döngüsü başlatılmasındaki zamanlama gecikmesi, geçici bir “AL.E9” (ana devre kapalı) alarm durumuna yol açabilir.

Kurulum Talimatları

KRİTİK UYARI:

Tüm ana 3 fazlı AC güç hatlarının (L1/L2/L3) ve kontrol güç hatlarının (L11/L21) tamamen bağlantısının kesildiğinden ve kilitleme-etiketleme prosedürüyle enerjisiz bırakıldığından emin olun. Dahili yüksek gerilim DC bara kapasitörlerinin boşalması için en az 15 dakika bekleyin. Herhangi bir terminal bağlantısına dokunmadan önce, P+ ve N- terminalleri arasındaki DC bara geriliminin sertifikalı bir dijital multimetre kullanılarak 20V DC'nin altında olduğunu doğrulayın.

1

Düşük empedanslı yüksek frekans topraklama teması sağlamak için amplifikatörü, tozsuz ve yağ sisi bulunmayan bir endüstriyel pano içinde düz, iletken ve boyasız metal bir panele dikey olarak monte edin.

2

Yüksek gerilim güç hatlarını yönlendirmeden önce koruyucu topraklama (PE) kablosunu doğrudan özel şasi topraklama vidasına bağlayın.

3

Tek fazlı kontrol gücü hatlarını L11 ve L21 terminallerine bağlayın, ardından uygun kapasitede branş devre sigortaları kullanarak ana 3 fazlı güç hattını L1, L2 ve L3 terminallerine yönlendirin.

4

U, V ve W faz kablolarını amplifikatörden motora doğrudan bağlayın ve faz sırasının korunmasını sağlayın. Şebeke AC gücünü bu çıkış terminallerine bağlamayın.

5

CN2 enkoder geri besleme konnektörünü ve CN1 kontrol arayüzü konnektörünü takın; titreşim kaynaklı sinyal kesintilerini önlemek için tüm sabitleme vidalarını sıkın.

FAQ

MELSERVO-J3 serisindeki A ve B sonekleri arasındaki temel fark nedir?

'A' soneki, analog giriş (hız/tork kontrolü) ve darbe treni girişi (konum kontrolü) destekleyen genel amaçlı arayüzü ifade eder. 'B' soneki ise SSCNET III yüksek hızlı fiber optik hareket ağı bağlantısını belirtir.

Bu 2 kW'lık servo sürücünün soğutma fanı arızalandığında nasıl değiştirilir?

Soğutma fanı sahada değiştirilebilir. Üniteyi kapatın, bara kapasitörünün boşalmasını bekleyin, üst plastik muhafazanın klipslerini açın, fan güç konektörünü ayırın ve ana elektronik muhafazayı açmadan fan grubunu dışarı kaydırarak çıkarın.

Bu sürücü üç faz yerine tek fazlı 200 V beslemeyle çalıştırılabilir mi?

2 kW'lık modelde, tam nominal tork ve hıza ulaşmak için ana devre beslemesi (L1/L2/L3) olarak üç fazlı 200-230 VAC besleme gereklidir. Tek fazlı çalışmada, DC bara dalgalanması nedeniyle yük altında düşük gerilim alarmı (AL.10) tetiklenir.

L11 ve L21 terminallerinin işlevi nedir?

L11 ve L21, sürücünün dahili CPU'suna ve tanılama mantığına kontrol gücü sağlar. Ana güç kesildiğinde bu devrenin enerjili tutulması, sürücünün konum verilerini ve iletişim tanılama durumlarını korumasını sağlar.

View all FAQs →

Miktar

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Stokta sadece 10 adet kaldı

Miktar

Tüm detayları görüntüle

Küresel Ekspres Kargo

Standart Teslimat: DHL, FedEx ve UPS ile 4-6 iş günü.
Hızlı Gönderim: Saat 14:00 (GMT+8) öncesi verilen stoktaki siparişler aynı gün gönderilir.
Dünya Çapında Hizmet: Suudi Arabistan ve BAE'ye hızlı teslimat dahil 150'den fazla ülkeye hizmet veriyoruz.

İadeler ve Garanti

30 Günlük Garanti: Stokta bulunan ürünler, orijinal, fabrika mühürlü ambalajında iade kabul edilir.
12 Aylık Garanti: Her endüstriyel bileşen profesyonel teknik garantimizle desteklenir.

Siparişler Pazartesi-Cuma (resmi tatiller hariç) işlenir ve teslim edilir.

Tam uygunluk, stok yenileme ücretleri ve uluslararası iade detayları için lütfen resmi sayfamızı inceleyin İade ve Geri Ödeme Politikası .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin