Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric MR-J4-200A MELSERVO-J4 Serisi 1 Eksenli Servo Amplifikatör

SKU MR-J4-200A

Stokta
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Üretici: Mitsubishi Electric

  • Ürün No.: MR-J4-200A

  • Menşei ülke:Amerika Birleşik Devletleri

  • Ürün Türü: Servo Amplifikatörleri

  • Ödeme: T/T, Western Union

  • Ağırlık: 500g

  • Gönderim limanı: Xiamen

  • Garanti: 12 ay

Açıklama

Yüksek hassasiyetli hareket topolojilerine sorunsuz biçimde entegre olan Mitsubishi Electric MR-J4-200A, genel amaçlı, tek eksenli bir servo sürücü olarak son derece hızlı tepki veren kapalı çevrim kontrolü sunar. Bu ünite, özellikle 200 V sınıfında çalışmak üzere tasarlanmış olup düşük ve orta ataletli döner servo motorlarla uyumlu, 2,0 kW nominal çıkış gücü sağlar. Gelişmiş dijital sinyal işlemcileriyle donatılan servo amplifikatör, genel amaçlı arayüzleri kullanır; 4 Mpulses/s'ye kadar darbe dizisi komutlarını ve hız ya da tork düzenlemesi için analog gerilim girişlerini kabul eder. Karmaşık ağ yapılandırmalarını ortadan kaldıran bu model, MELSERVO-J4 platformunun dinamik performansını korurken eski PLC'lerle ve standart konumlandırma modülleriyle doğrudan entegrasyon sağlar.

Özellikler

  • Genel Amaçlı Arayüz: Darbe dizisi girişini (diferansiyel hat sürücüsü veya açık kollektör) ve +/-10V analog gerilim kontrolünü destekleyen esnek komut seçenekleri sunar.
  • Gerçek Zamanlı Otomatik Ayarlama: Tek dokunuşla ayarlama algoritması mekanik rezonans frekanslarını otomatik olarak ölçer ve optimum servo kazançlarını yapılandırır.
  • Gelişmiş Titreşim Bastırma: Makine tarafındaki geçici salınımları en aza indirmek için Mitsubishi Electric Titreşim Bastırma Kontrolü II'yi içerir.
  • Yüksek Çözünürlüklü Geri Besleme Uyumluluğu: Mikron düzeyinde konumlandırma tekrarlanabilirliği sağlamak üzere mutlak enkoder girişlerini işleyebilir.
  • Entegre Güvenlik İşlevi: Makine güvenlik sistemi uyumluluğunu kolaylaştırmak için yerleşik Safe Torque Off (STO) giriş kanallarına sahiptir.

Uygulamalar

  • Yüksek hızlı al-bırak paketleme sistemleri.
  • Çok eksenli portal konumlandırma sistemleri ve Kartezyen koordinat robotları.
  • Yarı iletken üretiminde taşıma sistemleri ve levha konumlandırma.
  • Otomatik döner indeksleme tablaları ve metal şekillendirme makineleri.

Teknik Özellikler

Parametre Teknik Özellik
Üretici Mitsubishi Electric
Model Numarası MR-J4-200A
Seri Adı MELSERVO-J4
Nominal Çıkış Gücü 2,0 kW
Ana Devre Güç Beslemesi 3 fazlı 200 ila 240 V AC, 50/60 Hz
Kontrol Devresi Güç Beslemesi 1 fazlı 200 ila 240 V AC, 50/60 Hz
Nominal Çıkış Akımı 11,0 A
Kontrol Arayüzü Türü Darbe dizisi / Analog gerilim girişi
Soğutma Yöntemi Zorlamalı soğutma (dahili soğutma fanı)
IP Derecesi IP20 (terminal blokları/konektörler hariç)
Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanmış) 3,5 kg

Bağlantılar ve Arayüzler

Konektör / Terminal İşlev Ataması
L1 / L2 / L3 Ana devre 3 fazlı AC güç girişi
L11 / L21 Kontrol devresi tek fazlı AC güç girişi
U / V / W Servo motor güç çıkışları (3 fazlı)
CN1 G/Ç sinyal konektörü (Darbe girişi, analog komutlar ve dijital çıkışlar)
CN2 Yüksek çözünürlüklü motor enkoder geri besleme arayüzü
CN3 PC yardımcı programı (MR Configurator2) için RS-422/USB iletişim bağlantı noktası
CN8 Güvenli Tork Kapatma (STO) terminal konnektörü

Deneysel Mühendislik İçgörüleri

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

MR-J4-200A, "A" genel amaçlı analog/darbe arayüzüne sahiptir ve SSCNET III/H fiber optik ağ iletişimini kullanan "B" sonekli ünitelerle (MR-J4-200B gibi) fiziksel ve elektronik olarak uyumlu değildir. Eski bir MR-J3-200A ünitesini değiştirirken MR Configurator2 kullanılarak parametre dönüşümü yapılmalı ve MR-J4 serisi sürücüler HG serisi servo motorlarla eşleştirildiğinden motor uyumluluğu doğrulanmalıdır.

Uygulama Hataları ve Mühendislik Notları

Dinamik yavaşlamalar veya yüksek ataletli dikey eksen işlemleri sırasında bu 2,0 kW’lık sürücünün dahili rejeneratif kapasitesi doygunluğa ulaşabilir ve AL.30 (Rejeneratif hata) tetiklenebilir. Bu durum meydana gelirse hata eşiğini artırmayın; bunun yerine P+ ve D terminalleri arasındaki kısa devre köprüsünü çıkarın ve harici bir rejeneratif direnç bağlayın. Entegre fanın ısıyı verimli şekilde uzaklaştırabilmesi için kabinin ünitenin her iki yanında en az 10 mm boşluğa sahip olduğundan her zaman emin olun.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

Enkoder iletim arızalarını (AL.16) önlemek için CN2 enkoder ekranı, metalik bir topraklama klipsi kullanılarak doğrudan amplifikatörün topraklanmış montaj plakasına kelepçelenmelidir. Uzun darbe treni hatları gerekiyorsa, açık kollektör bağlantılarından kaçının ve yüksek frekanslı komutlarda gürültü bağışıklığını en üst düzeye çıkarmak ve konumlandırma tutarlılığını korumak için CN1’de her zaman diferansiyel hat sürücülü kontrol sinyalleri uygulayın.

Kurulum Talimatları

KRİTİK UYARI: Elektrik Çarpması ve Ark Parlaması Tehlikesi

Herhangi bir fiziksel terminal değişikliğine başlamadan önce tüm giriş güç kaynaklarını (L1, L2, L3 ve L11, L21) yalıtın ve enerjisiz olduklarını doğrulayın. Herhangi bir terminal koruyucu kapağını çıkarmadan önce, dahili bara kapasitörlerindeki artık yükün güvenli bir eşik olan 50 V DC’nin altına düşmesi için güç kapatıldıktan sonra en az 15 dakika bekleyin.

1

Amplifikatörü, ince toz ve döküntülerin dahili soğutma fanını etkilemesini önlemek için IP54 veya daha yüksek koruma sınıfına sahip, sızdırmaz bir endüstriyel muhafaza içinde düz ve yanmaz bir arka plakaya dikey olarak monte edin.

2

Önce kontrol gücünü L11 ve L21’e, ardından ana gücü L1, L2 ve L3’e bağlayın. Toprak terminalini, düşük empedanslı bir bakır iletken kullanarak doğrudan muhafazanın ana topraklama barasına bağlayın.

3

Enkoder kablosunu CN2’ye, kontrol I/O’sunu CN1’e bağlayın. Çalışma sırasında oluşan titreşim nedeniyle sinyal kesintisini önlemek için tüm konnektör kelebek vidalarının sıkıca oturduğundan emin olun.

FAQ

MR-J4-200A ile MR-J4-200B arasındaki temel fark nedir?

MR-J4-200A, analog gerilim ve darbe dizisi sinyallerini destekleyen genel amaçlı bir arayüze sahipken MR-J4-200B, SSCNET III/H yüksek hızlı fiber optik ağ iletişimine özeldir.

Bu modelde AL.30 rejeneratif hatası nasıl giderilmelidir?

AL.30 hatası, dahili rejenerasyon kapasitesinin aşıldığını gösterir. Sorunu çözmek için P+ ve D terminalleri arasındaki dahili kısa devre köprüsünü çıkarın ve harici bir rejeneratif direnç bağlayın.

MR-J4-200A, entegre işlevsel güvenlik özelliklerini destekliyor mu?

Evet, EN ISO 13849-1 Kategori 3 PL e güvenlik standartlarını karşılayan Safe Torque Off (STO) işlevini destekleyen özel bir CN8 güvenlik konektörü içerir.

MR-J4-200A'yı daha eski MR-J3 serisi servo motorlarla kullanabilir miyim?

Daha eski J3 motorlarla doğrudan tak-çalıştır uyumluluğu yerleşik olarak desteklenmez. Bu amplifikatör, yüksek çözünürlüklü HG serisi döner motorlar için optimize edilmiştir. Özel geçiş adımları için mühendislik ekibimizle iletişime geçin.

View all FAQs →

Miktar
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 -ın, -in, -un, -ün (bağlama göre değişir) 1
Stokta sadece 10 adet kaldı
Miktar
Tüm detayları görüntüle

Küresel Ekspres Kargo

  • Standart Teslimat: DHL, FedEx ve UPS ile 4-6 iş günü.
  • Hızlı Gönderim: Saat 14:00 (GMT+8) öncesi verilen stoktaki siparişler aynı gün gönderilir.
  • Dünya Çapında Hizmet: Suudi Arabistan ve BAE'ye hızlı teslimat dahil 150'den fazla ülkeye hizmet veriyoruz.

İadeler ve Garanti

  • 30 Günlük Garanti: Stokta bulunan ürünler, orijinal, fabrika mühürlü ambalajında iade kabul edilir.
  • 12 Aylık Garanti: Her endüstriyel bileşen profesyonel teknik garantimizle desteklenir.

Siparişler Pazartesi-Cuma (resmi tatiller hariç) işlenir ve teslim edilir.


Tam uygunluk, stok yenileme ücretleri ve uluslararası iade detayları için lütfen resmi sayfamızı inceleyin İade ve Geri Ödeme Politikası .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Amerika Birleşik Devletleri

Teknik bilgi

KEPServerEX'te OPC UA Yapılandırması: Saha Kontrol Listesi

KEPServerEX OPC UA bağlantıları için pratik devreye alma sırası: veri sahipliğini tanımlayın, etiketleri yerel olarak test edin, uç noktayı ve sertifika güvenini yapılandırın, erişimi sınırlandırın,...

Erişimi Kaybetmeden PLC Devreye Alma Dizüstü Bilgisayarının IP Adresini Ayarlama

Ethernet bağlantılı bir PLC’nin devreye alınması genellikle kontrol cihazıyla değil, dizüstü bilgisayarla başlar. Mevcut ayarları kaydetmeyi, geçici bir adres seçmeyi, bağlantıyı test etmeyi ve tesis...

Yanıcı Toz Tehlikeleri İçin Otomasyon Tasarlama

Yanıcı toz kontrolleri alarmlardan fazlasını gerektirir. Toz oluşumunu haritalandırmayı, enstrümantasyon seçimini, kilitleme düzeneklerini tasarlamayı, geri bildirimin kesilmesi durumunu yönetmeyi,...

Hairpin Statorlar: Avantajları, Sınırları ve İnceleme

Hairpin sargılar oluk doluluk oranını artırır ve kompakt çekiş motorlarını destekler; ancak tasarımın hedeflerini karşılayıp karşılamadığını iletken geometrisi, AC kayıpları, yalıtım hasarı, kaynak...

Kontrollü SCADA Sunucusu Değişiklikleri İçin Ansible Kullanımı

OT riskini artırmadan SCADA sunucusu değişikliklerini standartlaştırmak için Ansible’ı kullanın. Bu kılavuz; envanterleri, idempotent playbook’ları, aşamalı testleri, kimlik bilgilerini, günlük...

VPN’in Ötesinde Uzaktan PLC Erişimini Güvence Altına Alma

Bir VPN, endüstriyel ağa giden yolu şifreler; ancak güvenli uzaktan PLC çalışması için kimlik denetimleri, bölümlere ayrılmış erişim, değişiklik onayı, günlük kaydı, güvenli işletim sınırları ve test...