Açıklama
Yüksek hassasiyetli hareket kontrolü için tasarlanan Mitsubishi Electric MR-J4-350A, hassas 1 eksenli servo motor regülasyonu sağlamak üzere MELSERVO-J4 platformunda çalışır. Nominal 3,5 kW çıkış gücü sunan bu ünite, hem analog giriş komutlarını hem de darbe dizisi girişlerini destekleyen genel amaçlı bir arayüz kullanır. 22 bit yüksek çözünürlüklü mutlak enkoder arayüzü sayesinde bu amplifikatör, zorlu konumlandırma sistemlerinde yüksek hız ve tork doğruluğu sağlar. Safe Torque Off (STO) gibi entegre güvenlik özelliklerine sahip olan ünite, uluslararası işlevsel güvenlik standartlarına uygun olarak üretilmiştir ve bu nedenle üretim, paketleme ve yüksek performanslı malzeme taşıma uygulamaları için son derece uygundur.
Temel Özellikler
-
Yüksek Çözünürlüklü Geri Besleme: Hassas konumlandırma kararlılığı ve en aza indirilmiş hız dalgalanmaları için 22 bit enkoder çözünürlüğünü (devir başına 4.194.304 pals) destekler.
-
Esnek Komut Arayüzü: Genel amaçlı kontrol arayüzü, analog hız/tork sinyallerini ve 4 Mpals/s değerine kadar yüksek hızlı darbe dizisi komutlarını destekler.
-
Gelişmiş Tanılama İşlevleri: Gerçek zamanlı titreşim bastırma kontrolü, makine tanılama, güç izleme işlevleri ve kayıp hareket düzeltmesi içerir.
-
Entegre İşlevsel Güvenlik: EN ISO 13849-1 Kategori 3 PL e, IEC 61508 SIL 3 ve EN 62061 SIL CL 3 standartlarına uygun, dahili STO (Güvenli Tork Kesme) işlevi.
-
Güçlü Haberleşme: MR Configurator2 ile bağlantı için dahili USB arayüzleri ve 32 eksene kadar çoklu bağlantı yapılandırmaları için RS-422/RS-485 ile donatılmıştır.
Uygulamalar
-
Çok Eksenli Paketleme Sistemleri: Senkronize yardımcı eksenler gerektiren yüksek hızlı dolum, kapatma ve sarma makineleri.
-
Tekstil Makineleri: Değişken yükler altında sürekli gerilim kontrolü ve dinamik hız ayarlamaları.
-
Malzeme Taşıma ve Portal Sistemleri: Transfer kollarının, otomatik yönlendirmeli araçların ve Kartezyen koordinatların hassas konumlandırılması.
-
Metal İşleme ve Takım Tezgâhları: Sağlam tork koruması ve hızlı tepki süreleri gerektiren yardımcı besleme eksenleri.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Teknik Özellik Değerleri |
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model |
MR-J4-350A |
| Seri |
MELSERVO-J4 |
| Nominal Çıkış Gücü |
3,5 kW |
| Ana Devre Güç Girişi |
Üç fazlı AC 200 V - 240 V, 50 Hz / 60 Hz |
| İzin Verilen Gerilim Dalgalanması |
Üç fazlı AC 170 V - 264 V |
| Nominal Giriş Akımı |
16,0 A |
| Nominal Çıkış Gerilimi |
Üç fazlı AC 170 V |
| Nominal Çıkış Akımı |
17,0 A |
| Kontrol Devresi Güç Girişi |
Tek fazlı AC 200 V - 240 V, 50 Hz / 60 Hz (Nominal akım: 0,2 A) |
| Arayüz Güç Kaynağı |
DC 24 V (Gerekli akım kapasitesi: CN8 sinyalleri dâhil 0,5 A) |
| Kontrol Yöntemi |
Sinüzoidal dalga PWM kontrolü / akım kontrol sistemi |
| Güvenlik Standartları |
EN ISO 13849-1 Kategori 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2 |
| Entegre Dinamik Fren |
Dahili |
| Enkoder Uyumluluğu |
2 telli seri sistem (22 bit çözünürlük) |
| Ürün Net Ağırlığı |
2.3 kg |
| Hesaplanan Sevkiyat Ağırlığı |
3.5 kg |
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
Yüksek frekanslı dur-kalk dizileri sırasında entegre dinamik freni kullanılırken dahili sönümleme devresinin termal sınırlarına uyulmalıdır. Yük ataletinin dahili rejeneratif direncin izin verilen özelliklerini aştığı durumlarda, AL 30 (Rejeneratif Hata) veya AL 33 (Aşırı Gerilim) arızalarını önlemek için harici bir rejeneratif seçenek takılmalı ve parametre ayarlarında yapılandırılmalıdır.
Uygun montaj boşluğunu sağlayın. 3.5 kW'lık bir amplifikatörde ısı oluştuğundan, modülün üstünde ve altında en az 40 mm boşluk bırakın ve ortam sıcaklığını 55 degC'nin altında tutmak için aktif pano havalandırması tasarlanmadıkça dikey istif montajını sınırlandırın.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Yüksek hızlı darbe treni hatlarındaki elektromanyetik paraziti ortadan kaldırmak için (özellikle 4 Mpulses/s diferansiyel sınırına yakın çalışırken) CN1 komut konektörü için bükümlü çift, ekranlı kablolar zorunludur. Düşük empedanslı, yüksek frekanslı bir topraklama yolu oluşturmak için ekran doğrudan konektör gövdesinin metal çerçevesine kelepçelenmelidir.
MR Configurator2 üzerinden devreye alma işlemi yaparken ön taraftaki yukarı kayan kapağın arkasında bulunan USB Mini-B tipi bağlantı noktasını kullanın. Otomatik ayar döngüsü parametrelerini kalibre etmek ve dönüş yönünü güvenli şekilde doğrulamak için ilk test çalışmasını motor mekanik yükten ayrılmış durumdayken gerçekleştirin.
Kurulum Talimatları
KRİTİK UYARI: Kontrol gücü kapatıldıktan sonra bile ana devre terminallerinde (L1, L2, L3) ve DC bara terminallerinde (P+, C, N-) tehlikeli gerilimler bulunmaya devam eder. Dahili kapasitörlerin tamamen boşalması için en az 15 dakika bekleyin ve bağlantı değişikliklerine başlamadan önce P+ ile N- terminalleri arasındaki gerilimi güvenilir bir multimetreyle ölçerek DC 50 V'un altında olduğundan emin olun.
1
Isı dağılımını optimize etmek için servo amplifikatörü temiz, düz ve metal arkalı bir kontrol paneline dikey olarak monte edin. Soğutma fanının hava girişini veya çıkış menfezlerini kapatmayın.
2
Kontrol devresi güç beslemesini (L11, L21) ve ana devre güç beslemesini (L1, L2, L3) uygun bir devre kesici ve elektromanyetik kontaktör üzerinden bağlayın.
3
U, V ve W motor güç hatlarını ilgili amplifikatör terminallerine bağlayın. Topraklama kablosunun (PE) ana panonun topraklama barasına sağlam şekilde bağlandığından emin olun.
4
Besleme gerilimlerini uygulamadan önce servo motordan gelen CN2 enkoder kablosunu takın ve CN8 güvenlik devresi jumper'ını veya güvenlik rölesi çıkış kablolarını yapılandırın.