Mitsubishi Electric MR-J4-10A MELSERVO-J4 Serisi 1 Eksenli Servo Amplifikatör

SKU MR-J4-10A

Stokta

12-month warranty
Free returns within 30 days

Üretici: Mitsubishi Electric
Ürün No.: MR-J4-10A
Menşei ülke:Amerika Birleşik Devletleri
Ürün Türü: Servo Amplifikatörleri
Ödeme: T/T, Western Union
Ağırlık: 2000g
Gönderim limanı: Xiamen
Garanti: 12 ay

Açıklama

200 V sınıfı bir besleme ile çalışan Mitsubishi Electric MR-J4-10A tek eksenli servo sürücü, MELSERVO-J4 otomasyon platformunda 0,1 kW'lık döner, lineer ve doğrudan tahrikli motorlar için yüksek tepki hızlı kapalı çevrim hareket kontrolü sunmak üzere tasarlanmıştır. Bu ünite, genel amaçlı bir komut arayüzü üzerinden sorunsuz şekilde bağlanarak hem yüksek hızlı darbe treniyle konumlandırma hem de analog hız veya tork kontrol yöntemlerini destekler. 22 bit yüksek çözünürlüklü enkoder geri beslemesiyle olağanüstü mikro konumlandırma hassasiyeti sağlar. Güçlü tanılama özellikleri ve entegre Safe Torque Off (STO) güvenlik mekanizmaları, zorlu endüstriyel sistem tasarımlarında yüksek güvenilirlik ve uyumluluk sağlar.

Temel Özellikler

22 Bit Yüksek Çözünürlüklü Geri Besleme: Son derece akıcı dönüş ve hassas konumlandırma için yüksek çözünürlüklü enkoderlere (4.194.304 darbe/devir) doğrudan bağlanır.
Esnek Giriş Yapılandırması: Tek fazlı veya üç fazlı 200 V AC ila 240 V AC güç besleme hatlarını evrensel olarak destekler.
Genel Amaçlı Arayüz: ±10 V analog hız ve tork komutlarının yanı sıra 4 Mpulses/s'ye kadar (diferansiyel alıcı) darbe treni komutlarını destekler.
Gelişmiş Titreşim Bastırma: Mekanik rezonansı otomatik olarak bastırmak için uyarlamalı ayarlama, makine ucu titreşim kontrolü ve güçlü filtreler kullanır.
Entegre Güvenlik İşlevi: EN ISO 13849-1 Kategori 3 PL e ve IEC 61508 SIL 3 sertifikalı dahili Safe Torque Off (STO) özelliğine sahiptir.

Uygulamalar

Yarı iletken ve sıvı kristal montaj makineleri.
Yüksek hızlı alma ve yerleştirme elektronik komponent montajı.
Hassas paketleme, etiketleme ve şişe kapaklama makineleri.
Kartezyen koordinat robotları ve küçük ölçekli CNC işleme eksenleri.

Teknik Özellikler

Teknik Özellik Parametresi	Değer / Anma
Üretici	Mitsubishi Electric
Model / SKU	MR-J4-10A
Seri	MELSERVO-J4
Nominal Çıkış Gücü	0,1 kW (100 W)
Çıkış Gerilimi / Akımı	Üç fazlı 170 V AC / 1,1 A
Ana Devre Besleme Girişi	Tek fazlı veya üç fazlı 200 V AC ila 240 V AC, 50/60 Hz
İzin Verilen Giriş Gerilimi Dalgalanması	170 V AC ila 264 V AC
Kontrol Devresi Besleme Girişi	Tek fazlı 200 V AC ila 240 V AC, 50/60 Hz (0,2 A ila 0,3 A)
Kontrol Sistemi	Sinüzoidal dalga PWM kontrolü ve akım kontrol sistemi
Komut Arayüzü	Genel amaçlı arayüz (Darbe Treni, Analog, RS-422/RS-485, USB)
Güvenlik Standardına Uygunluk	EN ISO 13849-1 Kategori 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3
Çevresel Koruma Derecesi	IP20 (Kendinden soğutmalı / Açık tasarım)
Ortam Çalışma Sıcaklığı	0 ila 55 °C (donma olmadan)
Net Ağırlık	0,8 kg
Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan)	2,0 kg

Bağlantılar ve Arayüzler

Port / Konnektör	İşlev / Devre Ataması
L1, L2, L3	Ana devre güç girişi (3 fazlı AC 200 V-240 V). Tek fazlı kullanım için L1 ve L2'ye bağlayın.
L11, L21	Kontrol devresi güç besleme girişi (Tek fazlı AC 200 V-240 V).
U, V, W	Servo motor çıkış terminalleri.
CN1	Analog / darbe dizisi komut girişleri ve dijital G/Ç sinyalleri.
CN2	Enkoder geri besleme arayüzü bağlantısı.
CN3	RS-422 / RS-485 seri iletişim bağlantı noktası.
CN5	MR Configurator2 yapılandırma yazılımı için USB bağlantı noktası.
CN8	Güvenli Tork Kapatma (STO) giriş sinyali arayüzü.

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

MR-J4-10A, standart genel amaçlı analog/darbe arayüzüne sahiptir. Eski MR-J3-10A sürücüleri için doğrudan işlevsel yükseltmedir. Ancak parametreleri doğru şekilde eşlemek için yapılandırma dosyasının parametre aktarımı MR Configurator2 üzerinden gerçekleştirilmelidir. Yalnızca yüksek hızlı fiber optik SSCNET III/H ağı üzerinden çalışan MR-J4-10B’nin işlevsel ve fiziksel olarak farklı olduğunu unutmayın; kontrol ağı donanımı değiştirilmeden birbirlerinin yerine kullanılamazlar.

Uygulama Hataları ve Mühendislik Notları

MR-J4-10A cihazını tek fazlı çalışma için yapılandırırken güç beslemesi kablolarının L1 ve L2 terminallerine bağlandığından emin olun. Üç fazlı açık faz izlemeyi devre dışı bırakmak için parametre ayarları değiştirilmeden tek fazlı güç uygulanırsa amplifikatör AL 10 (düşük gerilim) veya AL 12 (bellek hatası/açık faz) alarmını tetikler. Yoğun panolarda diğer ünitelerin yanına montaj yapılırken uygun ısı dağıtımı boşluğu bırakılmalıdır; optimum konveksiyon soğutması için her iki tarafta en az 10 mm mesafe önerilir.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

Yüksek çözünürlüklü 22 bit mutlak geri besleme sinyalini elektromanyetik girişimden korumak için CN2 enkoder arayüzünde her zaman çift ekranlı, bükümlü çift kablo kullanın. Amplifikatörün toprak terminalinin düşük empedanslı bir bağlantı üzerinden ana elektrik panosunun topraklama plakasına bağlandığından emin olun. Geri besleme hattı sinyal hataları (AL 1A veya AL 50 gibi) oluşursa motor tarafındaki konnektördeki ekranlama bağlantısının devre dışı bırakılmadığını doğrulayın ve ana AC giriş güç hattına yüksek performanslı bir güç hattı filtresi takmayı değerlendirin.

Kurulum Kılavuzu

KRİTİK UYARI

Elektrik çarpması ve artık enerji tehlikesi. Bu ekipmanı kurmadan, kablolamadan veya bakımını yapmadan önce tüm ana hat elektriğini kesin. Terminallere dokunmadan önce, dahili yüksek gerilim kapasitörlerinin tamamen boşalması için cihazı kapattıktan sonra en az 15 dakika bekleyin.

1 Servo amplifikatörünü, toz ve yağ buharına karşı koruma sağlamak için metalik, IP54 sınıfı bir kontrol kabini içinde düz ve titreşimsiz bir yüzeye dikey olarak monte edin.
2 Gelen 200 V güç hatlarını, belirtilen kablo kesitlerini ve kısa devre koruma sigortalarını kullanarak L1, L2, L3’e (ve kontrol gücü için L11, L21’e) bağlayın.
3 U, V ve W motor terminal kablolarını faz yönelimine uygun şekilde doğrudan servo motor güç fişine bağlayın. Şebeke elektriğini hiçbir zaman doğrudan U, V veya W’ye uygulamayın.
4 Kontrol girişlerini CN1’e bağlayın, motor enkoder kablosunu CN2’ye takın ve güvenli tork işlevleri kullanılmıyorsa STO köprü fişini CN8’e takın.

FAQ

MR-J4-10A tek fazlı 200V AC güçle çalışabilir mi?

Evet, hem tek fazlı hem de üç fazlı 200V ila 240V AC girişlerini destekler. Tek fazlı kullanım için besleme hattınızı doğrudan L1 ve L2 terminallerine bağladığınızdan emin olun.

MR-J4-10A ile MR-J4-10B arasındaki temel fark nedir?

MR-J4-10A, kontrol için genel amaçlı darbe dizisi ve analog giriş arayüzü kullanır. MR-J4-10B ise yüksek hızlı fiber optik SSCNET III/H ağ protokolüne dayanır.

22 bitlik enkoder bağlantısındaki parazit sorunlarını nasıl çözebilirim?

Enkoder ekranının doğrudan sürücü şasinin topraklama terminaline bağlandığını doğrulayın. Geri besleme hatlarını yüksek güçlü AC kablolarından tamamen uzağa döşeyin ve gerekirse hat paraziti filtreleri takın.

MR-J4-10A sürücüsünü programlamak için hangi yazılıma ihtiyacım var?

Mitsubishi Electric'in MR Configurator2 yazılımını kullanmanız gerekir. Bu yazılım, amplifikatörün ön yüzündeki CN5 USB portu üzerinden bağlanır.

View all FAQs →

Miktar

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Stokta sadece 10 adet kaldı

Miktar

Tüm detayları görüntüle

Küresel Ekspres Kargo

Standart Teslimat: DHL, FedEx ve UPS ile 4-6 iş günü.
Hızlı Gönderim: Saat 14:00 (GMT+8) öncesi verilen stoktaki siparişler aynı gün gönderilir.
Dünya Çapında Hizmet: Suudi Arabistan ve BAE'ye hızlı teslimat dahil 150'den fazla ülkeye hizmet veriyoruz.

İadeler ve Garanti

30 Günlük Garanti: Stokta bulunan ürünler, orijinal, fabrika mühürlü ambalajında iade kabul edilir.
12 Aylık Garanti: Her endüstriyel bileşen profesyonel teknik garantimizle desteklenir.

Siparişler Pazartesi-Cuma (resmi tatiller hariç) işlenir ve teslim edilir.

Tam uygunluk, stok yenileme ücretleri ve uluslararası iade detayları için lütfen resmi sayfamızı inceleyin İade ve Geri Ödeme Politikası .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin