Mitsubishi Electric MR-J4-10A MELSERVO-J4 Serisi 1 Eksenli Servo Amplifikatör

SKU MR-J4-10A

Stokta

12-month warranty
Free returns within 30 days

Üretici: Mitsubishi Electric
Ürün No.: MR-J4-10A
Origin Amerika Birleşik Devletleri
Ürün Türü: Servo Amplifikatörleri
Ödeme: T/T, Western Union
Ağırlık: 2.0 kg
Gönderim limanı: Xiamen
Garanti: 12 ay

Product Description

Açıklama

200 V sınıfı bir beslemeyle çalışan Mitsubishi Electric MR-J4-10A tek eksenli servo sürücü, MELSERVO-J4 otomasyon platformundaki 0,1 kW döner, doğrusal ve doğrudan tahrikli motorlar için son derece hızlı tepki veren kapalı çevrim hareket kontrolü sağlamak üzere tasarlanmıştır. Bu ünite, genel amaçlı bir komut arayüzü üzerinden yüksek hızlı darbe treniyle konumlandırma ve analog hız veya tork kontrol yöntemlerini sorunsuz biçimde destekler. 22 bit yüksek çözünürlüklü enkoder geri beslemesiyle olağanüstü mikro konumlandırma hassasiyeti sunar. Gelişmiş tanılama özellikleri ve entegre Safe Torque Off (STO) güvenlik mekanizmaları, zorlu endüstriyel sistem tasarımlarında yüksek güvenilirlik ve uyumluluk sağlar.

Temel Özellikler

22 Bit Yüksek Çözünürlüklü Geri Besleme: Yüksek çözünürlüklü enkoderlere (4.194.304 darbe/devir) doğrudan bağlanarak son derece düzgün dönüş ve hassas konumlandırma sağlar.
Esnek Giriş Yapılandırması: Tek fazlı veya üç fazlı 200 V AC-240 V AC güç besleme hatlarını evrensel olarak destekler.
Genel Amaçlı Arayüz: 4 Mpulses/s'ye kadar darbe treni komutlarını (diferansiyel alıcı) ±10 V analog hız ve tork komutlarıyla birlikte destekler.
Gelişmiş Titreşim Bastırma: Mekanik rezonansı otomatik olarak bastırmak için uyarlamalı ayarlama, makine ucu titreşim kontrolü ve güçlü filtreler kullanır.
Entegre Güvenlik İşlevi: EN ISO 13849-1 Kategori 3 PL e ve IEC 61508 SIL 3 sertifikalı dahili Safe Torque Off (STO) özelliğine sahiptir.

Uygulamalar

Yarı iletken ve sıvı kristal montaj makineleri.
Elektronik bileşenlerin yüksek hızlı al-bırak yerleştirilmesi.
Hassas paketleme, etiketleme ve şişe kapaklama makineleri.
Kartezyen koordinat robotları ve küçük ölçekli CNC işleme eksenleri.

Teknik Özellikler

Spesifikasyon Parametresi	Değer / Anma Değeri
Üretici	Mitsubishi Electric
Model / SKU	MR-J4-10A
Seri	MELSERVO-J4
Nominal Çıkış Gücü	0,1 kW (100 W)
Çıkış Gerilimi / Akımı	Üç fazlı 170 V AC / 1,1 A
Ana Devre Besleme Girişi	Tek fazlı veya üç fazlı 200 V AC-240 V AC, 50/60 Hz
İzin Verilen Giriş Gerilimi Dalgalanması	170 V AC-264 V AC
Kontrol Devresi Besleme Girişi	Tek fazlı 200 V AC-240 V AC, 50/60 Hz (0,2 A-0,3 A)
Kontrol Sistemi	Sinüzoidal dalga PWM kontrolü ve akım kontrol sistemi
Komut Arayüzü	Genel amaçlı arayüz (Darbe Treni, Analog, RS-422/RS-485, USB)
Güvenlik Standardı Uyumluluğu	EN ISO 13849-1 Kategori 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3
Çevresel Koruma Derecesi	IP20 (Kendi kendine soğutmalı / Açık tasarım)
Ortam Çalışma Sıcaklığı	0-55 °C (donma olmadan)
Net Ağırlık	0,8 kg
Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan)	2,0 kg

Bağlantılar ve Arayüzler

Bağlantı Noktası / Konnektör	İşlev / Devre Ataması
L1, L2, L3	Ana devre güç girişi (3 fazlı AC 200 V-240 V). Tek fazlı kullanım için L1 ve L2'ye bağlayın.
L11, L21	Kontrol devresi güç kaynağı girişi (Tek fazlı AC 200 V-240 V).
U, V, W	Servo motor çıkış terminalleri.
CN1	Analog / darbe treni komut girişleri ve dijital G/Ç sinyalleri.
CN2	Enkoder geri besleme arayüzü bağlantısı.
CN3	RS-422 / RS-485 seri iletişim bağlantı noktası.
CN5	MR Configurator2 yapılandırma yazılımı için USB bağlantı noktası.
CN8	Güvenli Tork Kapatma (STO) giriş sinyali arayüzü.

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

MR-J4-10A, standart genel amaçlı analog/darbe arayüzüne sahiptir. Eski MR-J3-10A sürücüler için doğrudan işlevsel bir yükseltmedir. Ancak parametrelerin doğru eşlenmesi için yapılandırma dosyasındaki parametre aktarımı MR Configurator2 aracılığıyla gerçekleştirilmelidir. MR-J4-10A'nın yalnızca yüksek hızlı fiber optik SSCNET III/H ağı üzerinde çalışan MR-J4-10B'den işlevsel ve fiziksel olarak farklı olduğunu unutmayın; kontrol ağı donanımı değiştirilmeden bunların yerine birbirleri kullanılamaz.

Uygulama Hataları ve Mühendislik Notları

MR-J4-10A'yı tek fazlı çalışma için yapılandırırken güç kaynağı kablolarının L1 ve L2 terminallerine bağlandığından emin olun. Üç fazlı açık faz izlemeyi devre dışı bırakmak üzere parametre ayarları değiştirilmeden tek fazlı güç uygulanırsa amplifikatör AL 10 (düşük gerilim) veya AL 12 (bellek hatası/açık faz) alarmını tetikler. Yoğun panolarda diğer ünitelerin yanına montaj yapılırken uygun ısı dağıtma mesafesi korunmalıdır; optimum konveksiyonla soğutma için her iki tarafta en az 10 mm mesafe önerilir.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

Yüksek çözünürlüklü 22 bit mutlak geri besleme sinyalini elektromanyetik parazitten korumak için CN2 enkoder arayüzünde daima çift ekranlı, bükümlü çift kablo kullanın. Amplifikatörün toprak terminalinin, düşük empedanslı bir bağlantı üzerinden ana elektrik panosunun topraklama plakasına bağlandığından emin olun. Geri besleme hattı sinyal hataları (AL 1A veya AL 50 gibi) oluşursa motor tarafındaki konnektörde ekranlama bağlantısının devre dışı bırakılmadığını kontrol edin ve ana AC giriş güç hattına yüksek performanslı bir güç hattı filtresi takmayı değerlendirin.

Kurulum Talimatları

KRİTİK UYARI

Elektrik çarpması ve artık enerji tehlikesi. Bu ekipmanı kurmadan, kablolamadan veya bakımını yapmadan önce tüm ana hat güçlerini kesin. Terminallere dokunmadan önce, dahili yüksek gerilim kapasitörlerinin tamamen boşalması için cihazı kapattıktan sonra en az 15 dakika bekleyin.

1 Servo amplifikatörü, toz ve yağ buharına karşı koruma sağlamak için metalik, IP54 sınıfı bir kontrol kabini içinde düz ve titreşimsiz bir yüzeye dikey olarak monte edin.
2 Gelen 200 V güç hatlarını, belirtilen kablo kesitlerini ve kısa devre koruma sigortalarını kullanarak L1, L2, L3 (ve kontrol gücü için L11, L21) terminallerine bağlayın.
3 U, V ve W motor terminal kablolarını faz yönüne uygun şekilde doğrudan servo motor güç fişine bağlayın. Ticari şebeke elektriğini asla doğrudan U, V veya W'ye uygulamayın.
4 Kontrol girişlerini CN1'e bağlayın, motor enkoder kablosunu CN2'ye takın ve güvenli tork işlevleri kullanılmıyorsa STO baypas fişini CN8'e takın.

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

FAQ

MR-J4-10A tek fazlı 200V AC güçle çalışabilir mi?

Evet, hem tek fazlı hem de üç fazlı 200V ila 240V AC girişlerini destekler. Tek fazlı kullanım için, besleme hattınızı doğrudan L1 ve L2 terminallerine bağladığınızdan emin olun.

MR-J4-10A ile MR-J4-10B arasındaki temel fark nedir?

MR-J4-10A, kontrol için genel amaçlı darbe treni ve analog giriş arayüzü kullanır. MR-J4-10B ise yüksek hızlı fiber optik SSCNET III/H ağ protokolüne dayanır.

22 bit enkoder bağlantısındaki gürültü sorunlarını nasıl çözebilirim?

Enkoder kalkanının doğrudan sürücü şasi toprak terminaline bağlandığını doğrulayın. Geri bildirim hatlarını yüksek güçlü AC kablolarından tamamen uzak tutun ve gerekirse hat gürültü filtreleri takın.

MR-J4-10A sürücüsünü programlamak için hangi yazılıma ihtiyacım var?

Mitsubishi Electric'in MR Configurator2 yazılımını kullanmalısınız. Bu yazılım, amplifikatörün ön yüzündeki CN5 USB portu üzerinden bağlanır.

Reviews

MR-J4-10A

Stock & lead time on request

Call

1 1