Mitsubishi Electric MR-J4-20B MELSERVO-J4 Serisi Servo Amplifikatör

Stokta sadece 10 adet kaldı

Üretici: Mitsubishi Electric
Ürün No.: MR-J4-20B
Menşei ülke:Amerika Birleşik Devletleri
Ürün Türü: Servo Amplifikatörleri
Ödeme: T/T, Western Union
Ağırlık: 800g
Boyutlar: 220 mm x 180 mm x 100 mm
Gönderim limanı: Xiamen
Garanti: 12 ay

Açıklama

Yüksek hassasiyetli hareket kontrolü için tasarlanan Mitsubishi Electric MR-J4-20B servo amplifikatörü, MELSERVO-J4 platformu içinde gelişmiş konumlandırma ve senkronizasyon özellikleri sunar. Yüksek hızlı SSCNET III/H iletişimini kullanan bu 0.2 kW amplifikatör, 0.222 ms'ye kadar kısa çevrimlerde senkron komutları işleyerek hassas kapalı çevrim işlemlerini mümkün kılar. Dahili Güvenli Tork Kesme (STO) işlevi, EN ISO 13849-1 Kategori 3 PL e ve IEC 61508 SIL 3 standartlarına uygun güvenlik özellikleri sağlar. Gelişmiş otomatik ayarlama algoritmaları ve çok kademeli titreşim bastırma filtreleriyle yapılandırılan bu amplifikatör, yüksek dinamikli otomatik kurulumlarda mekanik rezonansı telafi eder.

Özellikler

SSCNET III/H Arayüzü: 0.222 ms kadar düşük iletişim çevrimleriyle parazite dayanıklı aktarım sunan yüksek hızlı optik veri yolu sistemi.
Güvenli Tork Kesme (STO): SIL 3 ve PL e seviyesine kadar uluslararası makine direktiflerine uygunluğu sağlayan entegre donanımsal güvenlik özellikleri.
Uyarlanabilir Titreşim Bastırma Kontrolü II: Değişen mekanik frekanslara dinamik olarak uyum sağlayarak mikro titreşimleri ve yük rezonansını ortadan kaldırır.
Esnek Giriş Yapılandırması: Kabul edilebilir gerilim dalgalanmaları, tek fazlı ve üç fazlı AC 200 V ila 240 V güç sistemlerinde çalışmaya olanak tanır.
Entegre Tanılama: MR Configurator2 arayüzü üzerinden performans ölçümlerini izleyen dahili sürücü kayıt cihazı ve makine tanılama işlevleri.

Uygulamalar

Yüksek hızlı yarı iletken montajı ve al-yerleştir ekipmanları.
Çok eksenli koordineli robot mafsalları ve portal ambalajlama sistemleri.
Hassas doğrusal konumlandırma tablaları ve metal şekillendirme makineleri.

Teknik Özellikler

Parametre	Değer / Teknik Özellik
Üretici	Mitsubishi Electric
Model Numarası	MR-J4-20B
Seri	MELSERVO-J4
Motor Nominal Çıkışı	0.2 kW (200 W)
Nominal Çıkış Gerilimi	Üç fazlı AC 170 V
Nominal Çıkış Akımı	1.5 A
Ana Devre Güç Beslemesi	Üç fazlı veya tek fazlı AC 200 V ila 240 V, 50 Hz / 60 Hz
Kontrol Devresi Güç Beslemesi	Tek fazlı AC 200 V ila 240 V, 50 Hz / 60 Hz
Kontrol Yöntemi	Sinüzoidal dalga PWM kontrolü ve akım kontrol sistemi
Dahili Rejeneratif Direnç	10 W
SSCNET III/H Çevrim Süreleri	0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms
Güvenlik Standartları	EN ISO 13849-1 Kategori 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3
Koruma Derecesi	IP20 (Açık, kendinden soğutmalı yapı)
Çalışma Sıcaklığı	0 ila 55 °C (donma olmayan)
Çalışma Nemi	%90 RH veya daha az (yoğuşmasız)
Ürün Net Ağırlığı	0.8 kg
Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan)	2.0 kg
Paket Boyutları (Hesaplanan)	220 mm x 180 mm x 100 mm

Bağlantılar ve Arayüzler

Konektör / Klemens	İşlev / Devre Ataması
L1, L2, L3	Ana güç beslemesi giriş terminalleri (Tek fazlı bağlantı için L1 ve L2 bağlantısı gerekir)
L11, L21	Kontrol devresi güç beslemesi giriş terminalleri (Tek fazlı 200-240 VAC)
U, V, W	Servo motor güç çıkış terminalleri (Fazları doğrudan motor güç kablosuyla eşleştirin)
CN1A / CN1B	Veri yolu ağı kablolaması için SSCNET III/H optik fiber konnektör portları
CN2	Servo motor enkoder arabirimi konnektörü
CN3	G/Ç sinyali konnektörü (Dijital giriş/çıkışlar ve analog monitörler)
CN8	Güvenli Tork Kapatma (STO) güvenlik sinyali giriş bağlantısı

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

MR-J4-20B, eski MR-J3-20B amplifikatörleri için doğrudan tak-çalıştır yedek olarak işlev görür. J3 uyumluluk modları içermesine rağmen, özelliklerin eski ağ yapılarıyla doğru şekilde eşleştirilmesi için parametreler başlatılmalı ve MR Configurator2 üzerinden indirilmelidir. J3 modunda çalışmanın yüksek çözünürlüklü enkoder yanıt profilleri gibi bazı MR-J4 tanılama özelliklerini devre dışı bıraktığını unutmayın.

Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları

Üniteyi tek fazlı AC girişiyle çalıştırmak, dahili doğrultucu köprüsündeki akım yükünü artırır. Kontrol ve giriş hattı boyutlandırmasının tek fazlı özelliklere uygun olduğundan emin olun ve doğrultucu devresinde ısı birikimini azaltmak için motoru sürekli olarak anma tepe torkunda çalıştırmaktan kaçının. Birden fazla ünite yan yana monte edildiğinde, termal aşırı yük hatalarını (AL.46) önlemek için yan açıklıkları en az 10 mm tutun.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

CN1A/CN1B’ye bağlanan optik fiber kabloların 25 mm’den büyük bir bükülme yarıçapını koruduğundan emin olun. Keskin bükülmeler sinyal bozulmasına ve bunun sonucunda rastgele iletişim zaman aşımlarına ve AL.37 hatalarına neden olur. Ayrıca, Güvenli Tork Kapatma (STO) işlevi bir güvenlik sistemine entegre edilmemişse, amplifikatörün normal çalışmasını sağlamak için kısa devre konnektörü CN8 portuna sıkıca takılı kalmalıdır.

Kurulum Talimatları

KRİTİK UYARI:

Bu amplifikatör üzerinde herhangi bir kurulum, kablolama veya bakım işlemi yapmadan önce ana güç beslemesinin tamamen kesildiğinden emin olun. Dahili kapasitörlerin boşalması için güç kapatıldıktan sonra en az 15 dakika bekleyin. Güç terminallerine dokunmadan önce şarj lambasının tamamen söndüğünü doğrulayın.

Servo amplifikatörü, IP54 veya daha yüksek koruma sınıfına sahip bir kontrol panosu içinde, temiz ve titreşimsiz bir arka plakaya dikey olarak monte edin.

Ana güç devresini L1, L2 ve L3’e (üç fazlı) veya L1 ve L2’ye (tek fazlı), kontrol devresi beslemesini ise L11 ve L21’e bağlayın.

Servo motor güç hatlarını U, V ve W terminallerine bağlayın. Motor gövdesinin, amplifikatörün koruyucu topraklama terminaline topraklandığını doğrulayın.

Optik ağ kablolarını CN1A/CN1B’ye takın; mekanik tık kilidinin güvenli şekilde oturduğunu doğrulayın ve enkoder konnektörünü CN2’ye bağlayın.

Key Features:

#MELSERVO-J4 #Servo Amplifiers

MR-J4-20B tek fazlı 200V AC güçle çalışabilir mi?

Evet, hem tek fazlı hem de üç fazlı AC 200 V ila 240 V destekler. Tek fazlı konfigürasyonlar için giriş güç kaynağını özellikle L1 ve L2 terminallerine besleyin.

Bu servo amplifikatörde AL.37 hatası ne anlama gelir?

AL.37, SSCNET iletişim hatasını temsil eder. Bu genellikle optik fiberlerin aşırı bükülmesi (25 mm yarıçapın altında), kirli konnektörler veya bağlantısı kesilmiş iletişim hatlarından kaynaklanır.

STO güvenlik fonksiyonu kullanılmıyorsa nasıl devre dışı bırakılır?

Dış güvenlik devreleri yoksa STO'yu devre dışı bırakmak için orijinal kısa devre sahte konnektörünü doğrudan CN8 portuna takılı tutun.

MR-J4-20B, MR-J3 serisi ağlarla geriye dönük uyumlu mu?

Evet. MR-J4-20B, yerleşik bir J3 uyumluluk moduna sahiptir. Çevrimiçi entegrasyondan önce parametreleri ayarlamak ve iletim modu kurulumunu doğrulamak için MR Configurator2 kullanmalısınız.

Küresel Ekspres Kargo

Standart Teslimat: DHL, FedEx ve UPS ile 4-6 iş günü.
Hızlı Gönderim: Saat 14:00 (GMT+8) öncesi verilen stoktaki siparişler aynı gün gönderilir.
Dünya Çapında Hizmet: Suudi Arabistan ve BAE'ye hızlı teslimat dahil 150'den fazla ülkeye hizmet veriyoruz.

İadeler ve Garanti

30 Günlük Garanti: Stokta bulunan ürünler, orijinal, fabrika mühürlü ambalajında iade kabul edilir.
12 Aylık Garanti: Her endüstriyel bileşen profesyonel teknik garantimizle desteklenir.

Siparişler Pazartesi-Cuma (resmi tatiller hariç) işlenir ve teslim edilir.

Tam uygunluk, stok yenileme ücretleri ve uluslararası iade detayları için lütfen resmi sayfamızı inceleyin İade ve Geri Ödeme Politikası .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin

Mitsubishi Electric MR-J4-20B MELSERVO-J4 Serisi Servo Amplifikatör