Mitsubishi Electric MR-J4-20B MELSERVO-J4 Serisi Servo Amplifikatörü

SKU MR-J4-20B

Stokta

12-month warranty
Free returns within 30 days

Üretici: Mitsubishi Electric
Ürün No.: MR-J4-20B
Menşei ülke:Amerika Birleşik Devletleri
Ürün Türü: Servo Amplifikatörleri
Ödeme: T/T, Western Union
Ağırlık: 800g
Boyutlar: 220 mm x 180 mm x 100 mm
Gönderim limanı: Xiamen
Garanti: 12 ay

Açıklama

Yüksek hassasiyetli hareket kontrolü için tasarlanan Mitsubishi Electric MR-J4-20B servo amplifikatörü, MELSERVO-J4 platformunda gelişmiş konumlandırma ve senkronizasyon özellikleri sunar. Yüksek hızlı SSCNET III/H iletişimini kullanan bu 0.2 kW amplifikatör, 0.222 ms'ye kadar kısa çevrimlerde senkron komutları işleyerek hassas kapalı çevrim işlemlerini mümkün kılar. Dahili Güvenli Tork Kapama (STO) işlevi, EN ISO 13849-1 Kategori 3 PL e ve IEC 61508 SIL 3 ile uyumlu güvenlik özellikleri sağlar. Gelişmiş otomatik ayarlama algoritmaları ve çok kademeli titreşim bastırma filtreleriyle yapılandırılan bu amplifikatör, yüksek dinamikli otomatik sistemlerde mekanik rezonansı telafi eder.

Özellikler

SSCNET III/H Arayüzü: 0.222 ms kadar kısa iletişim çevrimleri sunan, gürültü bağışıklığına sahip yüksek hızlı optik veri yolu sistemi.
Güvenli Tork Kapama (STO): SIL 3 ve PL e seviyesine kadar uluslararası makine direktiflerine uygunluğu sağlayan entegre donanım güvenlik özellikleri.
Uyarlanabilir Titreşim Bastırma Kontrolü II: Mikro titreşimleri ve yük rezonansını ortadan kaldırmak için değişen mekanik frekanslara dinamik olarak uyum sağlar.
Esnek Giriş Yapılandırması: Kabul edilebilir gerilim dalgalanmaları, tek fazlı ve üç fazlı AC 200 V - 240 V güç sistemlerinde çalışmaya olanak tanır.
Entegre Tanılama: MR Configurator2 arayüzü üzerinden performans ölçümlerini izleyen dahili sürücü kayıt cihazı ve makine tanılama işlevleri.

Uygulamalar

Yüksek hızlı yarı iletken montajı ve al-al yerleştirme ekipmanları.
Çok eksenli koordineli robot mafsalları ve portal ambalajlama sistemleri.
Hassas doğrusal konumlandırma tablaları ve metal şekillendirme makineleri.

Teknik Özellikler

Parametre	Değer / Özellik
Üretici	Mitsubishi Electric
Model Numarası	MR-J4-20B
Seri	MELSERVO-J4
Motor Nominal Çıkışı	0.2 kW (200 W)
Nominal Çıkış Gerilimi	Üç fazlı AC 170 V
Nominal Çıkış Akımı	1.5 A
Ana Devre Güç Beslemesi	Üç fazlı veya tek fazlı AC 200 V - 240 V, 50 Hz / 60 Hz
Kontrol Devresi Güç Beslemesi	Tek fazlı AC 200 V - 240 V, 50 Hz / 60 Hz
Kontrol Yöntemi	Sinüzoidal dalga PWM kontrolü ve akım kontrol sistemi
Dahili Rejeneratif Direnç	10 W
SSCNET III/H Çevrim Süreleri	0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms
Güvenlik Standartları	EN ISO 13849-1 Kat. 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3
Koruma Sınıfı	IP20 (Açık, kendinden soğutmalı yapı)
Çalışma Sıcaklığı	0 - 55 degC (donma olmayan)
Çalışma Nemi	%90 RH veya daha az (yoğuşmasız)
Ürün Net Ağırlığı	0.8 kg
Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan)	2.0 kg
Paket Boyutları (Hesaplanan)	220 mm x 180 mm x 100 mm

Bağlantılar ve Arayüzler

Konnektör / Klemens Bloğu	İşlev / Devre Ataması
L1, L2, L3	Ana güç beslemesi giriş terminalleri (Tek fazlı bağlantı için L1 ve L2 bağlantısı gerekir)
L11, L21	Kontrol devresi güç beslemesi giriş terminalleri (Tek fazlı 200-240 VAC)
U, V, W	Servo motor güç çıkışı terminalleri (Fazları doğrudan motor güç kablosuyla eşleştirin)
CN1A / CN1B	Bus ağı kablolaması için SSCNET III/H fiber optik konnektör portları
CN2	Servo motor enkoder arabirimi konnektörü
CN3	G/Ç sinyali konnektörü (Dijital girişler/çıkışlar ve analog izleme sinyalleri)
CN8	Safe Torque Off (STO) güvenlik sinyali giriş bağlantısı

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

MR-J4-20B, eski MR-J3-20B amplifikatörlerinin doğrudan tak-çıkar yedeği olarak çalışır. J3 uyumluluk modları içermesine rağmen, özellikleri eski ağ yapılarıyla doğru şekilde eşlemek için parametrelerin MR Configurator2 aracılığıyla başlatılması ve indirilmesi gerekir. J3 modunda çalışmanın yüksek çözünürlüklü enkoder yanıt profilleri gibi bazı MR-J4 tanılama özelliklerini devre dışı bıraktığını unutmayın.

Uygulama Hataları ve Mühendislik Notları

Üniteyi tek fazlı AC girişle çalıştırmak, dahili doğrultucu köprüsündeki akım yükünü artırır. Kontrol ve giriş hattı kesitlerinin tek fazlı özelliklere uygun olduğundan emin olun ve doğrultucu devresinde ısı birikimini azaltmak için motoru sürekli olarak nominal tepe torkunda çalıştırmaktan kaçının. Birden fazla ünite yan yana monte edildiğinde, termal aşırı yük hatalarını (AL.46) önlemek için yan açıklıkları en az 10 mm tutun.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

CN1A/CN1B’ye bağlı fiber optik kabloların 25 mm’den büyük bir bükülme yarıçapını koruduğundan emin olun. Keskin bükülmeler sinyal bozulmasına ve bunun sonucunda rastgele iletişim zaman aşımlarına ve AL.37 hatalarına neden olur. Ayrıca Safe Torque Off (STO) işlevi bir güvenlik sistemine entegre edilmemişse, amplifikatörün normal çalışmasını sağlamak için kısa devre konnektörü CN8 portuna sıkıca takılı kalmalıdır.

Montaj Kılavuzu

KRİTİK UYARI:

Bu amplifikatörde herhangi bir montaj, kablolama veya bakım işlemi gerçekleştirmeden önce ana güç beslemesinin tamamen kesildiğinden emin olun. Dahili kapasitörlerin boşalması için güç kapatıldıktan sonra en az 15 dakika bekleyin. Güç terminallerine dokunmadan önce şarj lambasının tamamen söndüğünü doğrulayın.

1

Servo amplifikatörü temiz, titreşimsiz bir arka plakaya, IP54 veya daha yüksek koruma sınıfına sahip bir kontrol panosunun içine dikey olarak monte edin.

2

Ana güç devresini L1, L2 ve L3’e (üç fazlı) veya L1 ve L2’ye (tek fazlı), kontrol devresi beslemesini ise L11 ve L21’e bağlayın.

3

Servo motor güç hatlarını U, V ve W terminallerine bağlayın. Motor gövdesinin amplifikatörün koruyucu topraklama terminaline topraklandığını doğrulayın.

4

Optik ağ kablolarını CN1A/CN1B’ye takın; mekanik kilidin güvenli bir şekilde tıklayarak kilitlendiğini doğrulayın ve enkoder konnektörünü CN2’ye bağlayın.

FAQ

MR-J4-20B tek fazlı 200 V AC güçle çalışabilir mi?

Evet, 200 V ila 240 V arası hem tek fazlı hem de üç fazlı AC'yi destekler. Tek fazlı yapılandırmalarda giriş güç kaynağını özellikle L1 ve L2 terminallerine bağlayın.

Bu servo amplifikatöründeki AL.37 arızası neyi gösterir?

AL.37, SSCNET iletişim hatasını gösterir. Bunun yaygın nedenleri arasında optik fiberlerin aşırı bükülmesi (25 mm yarıçapın altında), kirli konektörler veya bağlantısı kesilmiş iletişim hatları bulunur.

STO güvenlik işlevi kullanılmıyorsa nasıl devre dışı bırakılır?

Harici güvenlik devreleri yoksa STO'yu devre dışı bırakmak için orijinal kısa devreli dummy konektörünü doğrudan CN8 bağlantı noktasına takılı bırakın.

MR-J4-20B, MR-J3 serisi ağlarla geriye dönük uyumlu mu?

Evet. MR-J4-20B'de yerleşik J3 uyumluluk modu bulunur. Çevrimiçi entegrasyondan önce parametreleri ayarlamak ve iletim modu yapılandırmasını doğrulamak için MR Configurator2'yi kullanmanız gerekir.

View all FAQs →

Miktar

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Stokta sadece 10 adet kaldı

Miktar

Tüm detayları görüntüle

Küresel Ekspres Kargo

Standart Teslimat: DHL, FedEx ve UPS ile 4-6 iş günü.
Hızlı Gönderim: Saat 14:00 (GMT+8) öncesi verilen stoktaki siparişler aynı gün gönderilir.
Dünya Çapında Hizmet: Suudi Arabistan ve BAE'ye hızlı teslimat dahil 150'den fazla ülkeye hizmet veriyoruz.

İadeler ve Garanti

30 Günlük Garanti: Stokta bulunan ürünler, orijinal, fabrika mühürlü ambalajında iade kabul edilir.
12 Aylık Garanti: Her endüstriyel bileşen profesyonel teknik garantimizle desteklenir.

Siparişler Pazartesi-Cuma (resmi tatiller hariç) işlenir ve teslim edilir.

Tam uygunluk, stok yenileme ücretleri ve uluslararası iade detayları için lütfen resmi sayfamızı inceleyin İade ve Geri Ödeme Politikası .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin