Açıklama
MELSERVO-J4 sistem mimarisi içinde çalışan MR-J4-350B, hassas hareket kontrolü uygulamaları için tasarlanmış yüksek performanslı 1 eksenli bir servo amplifikatörüdür. Bu ünite 3,5 kW kapasiteyi destekler ve 200 VAC sınıfı bir beslemeyle çalışır; otomatik makinelerde yüksek çözünürlüklü, düşük gecikmeli kontrol sağlamak için SSCNET III/H yüksek hızlı senkron ağ iletişiminden yararlanır. Ana devre güç kaynağını kontrol devresi güç kaynağından ayıran ünite, ana 3 fazlı güç bağlantısı kesildiğinde bile iletişim ve tanılama özelliklerini korur.
Sistem, gerçek zamanlı akım kontrol sistemiyle birleştirilmiş sinüzoidal dalga PWM kontrol şeması kullanır. Bu sayede düzgün tork iletimi, minimum hız dalgalanması ve son derece duyarlı yol takibi sağlanır. Q Serisi, L Serisi ve iQ-F/iQ-R Serisi hareket kontrolörleriyle sorunsuz entegrasyon için tasarlanan bu servo amplifikatörü, sıkı senkronizasyon ve dinamik tepki gerektiren endüstriyel ortamlarda yaygın olarak kullanılır.
Özellikler
- Yüksek hızlı, parazitlere dayanıklı senkron iletişim için SSCNET III/H fiber optik ağ arayüzü.
- Acil güç kesintisi koşullarında hata günlüklerini ve sistem durumu izlemeyi korumak için ana ve kontrol devresi güç girişlerinin ayrılması.
- Optimize edilmiş tork çıkışı ve azaltılmış akustik gürültü için sinüzoidal dalga PWM kontrolü ve akım kontrol sistemi.
- Kontrol sinyallerinin kararlı şekilde işlenmesi için entegre 24 VDC arayüz güç kaynağı yönetimi.
- Otomatik makinelerin ataletini algılamak için yerleşik tanılama araçları ve gerçek zamanlı otomatik ayarlama işlevleri.
Uygulamalar
- Hassas paketleme ve dolum makineleri
- Çok eksenli CNC frezeleme ve metal kesim merkezleri
- Yarı iletken üretim ve wafer taşıma sistemleri
- Yüksek hızlı otomatik yerleştirme montaj hatları
- Otomatik depolama ve malzeme taşıma portal sistemleri
Teknik Özellikler
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model / Parça Numarası |
MR-J4-350B |
| Seri |
MELSERVO-J4 |
| Amplifikatör Tipi |
1 Eksenli Servo Amplifikatörü |
| Çıkış Nominal Gücü |
3,5 kW |
| Çıkış Nominal Gerilimi |
3 faz 170 VAC |
| Nominal Çıkış Akımı |
17.0 A |
| Ana Devre Güç Kaynağı |
3 fazlı 200 VAC - 240 VAC, 50/60 Hz |
| Ana Devre Nominal Akımı |
16.0 A |
| Ana Devre İzin Verilen Gerilim Dalgalanması |
Üç fazlı 170 VAC - 264 VAC |
| Kontrol Devresi Güç Kaynağı |
Tek fazlı 200 VAC - 240 VAC, 50/60 Hz |
| Kontrol Devresi Nominal Akımı |
0.2 A |
| Kontrol Devresi Güç Tüketimi |
30 W |
| Kontrol Devresi İzin Verilen Gerilim Dalgalanması |
Tek fazlı 170 VAC - 264 VAC |
| İzin Verilen Frekans Dalgalanması |
+/- %5 içinde |
| Arayüz Güç Kaynağı |
24 VDC +/- %10 (Gerekli akım kapasitesi: CN8 konektör sinyali dahil 0.3 A) |
| Kontrol Yöntemi |
Sinüzoidal dalga PWM kontrolü / Akım kontrol sistemi |
| Ağırlık |
2.3 kg |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Konektör Tanımı |
İşlev Ataması |
| CN1A |
SSCNET III/H optik ağ giriş bağlantısı |
| CN1B |
SSCNET III/H optik ağ çıkış bağlantısı (papatya zinciri) |
| CN2 |
Servo motor enkoder geri besleme arayüzü |
| CN3 |
Yardımcı dijital giriş/çıkışlar için G/Ç sinyali konektörü |
| CN5 |
PC bağlantısı için USB iletişim portu (MR Configurator2) |
| CN8 |
Güvenli Tork Kesme (STO) güvenlik işlevi konektörü |
| L1 / L2 / L3 |
Ana devre AC güç kaynağı giriş terminalleri |
| L11 / L21 |
Kontrol devresi AC güç kaynağı giriş terminalleri |
| U / V / W |
Servo motor güç çıkış terminalleri |
Kurulum Kılavuzu
-
Montaj Yönü: Amplifikatörü düz ve sağlam bir dikey yüzeye dikey olarak monte edin. Hava akışının engellenmemesi için üstte/altta en az 40 mm, yanlarda ise 10 mm boşluk bırakın.
-
Çevresel Koruma: Cihazı tozsuz, kapalı bir kontrol panosunun içine monte edin. Pano ortamının nominal çalışma sıcaklıkları aralığında ve yoğuşmasız bağıl nemin %90'ının altında kalmasını sağlayın.
-
Topraklama: Amplifikatörün özel koruyucu toprak (PE) terminalini kalın, düşük empedanslı bir topraklama kablosu kullanarak kontrol panosunun merkezi topraklama barasına bağlayın.
-
Blendirme ve Yönlendirme: Elektromanyetik girişimin sinyal bütünlüğünü bozmasını önlemek için yüksek gerilimli motor güç kablolarını (U/V/W) fiber optik SSCNET III/H kablolarından ve enkoder hatlarından her zaman ayrı tutun.