1 -ın, -in, -un, -ün (bağlama göre değişir) 1

Mitsubishi Electric MR-J4-70A MELSERVO-J4 Serisi 1 Eksenli Servo Amplifikatör

Mitsubishi Electric MR-J4-70A MELSERVO-J4 Serisi 1 Eksenli Servo Amplifikatör

Stokta sadece 10 adet kaldı
  • Üretici: Mitsubishi Electric

  • Ürün No.: MR-J4-70A

  • Menşei ülke:Amerika Birleşik Devletleri

  • Ürün Türü: Servo Sürücü Modülleri

  • Ödeme: T/T, Western Union

  • Ağırlık: 1400g

  • Gönderim limanı: Xiamen

  • Garanti: 12 ay

Miktar
Tüm detayları görüntüle

Açıklama

Dinamik konumlandırma yollarını optimize eden Mitsubishi Electric MR-J4-70A, MELSERVO-J4 ürün serisi içinde 1 eksenli servo amplifikatör olarak çalışır. 200V sınıfı sistemler için tasarlanmış bu sürücü, 0,75 kW döner servo motorları sürmek için sürekli nominal 5,8 A çıkış akımı sağlar. Sinüzoidal dalga PWM kontrolü ve 22-bit yüksek çözünürlüklü geri besleme sistemlerini uygulayarak mikro hassasiyetli takip döngüsü hızlarını korur. Donanım, bakım sırasında yetkisiz motor yeniden başlatmalarını önlemek için fiziksel enerji kesintileri sağlayan SIL 3 / PL e sertifikalı dahili Safe Torque Off (STO) güvenlik ağları ile donatılmıştır.

Temel Teknik Özellikler

  • Gelişmiş Kontrol Döngüsü: Optimal tork yanıtı için sinüzoidal dalga PWM kontrolü ve yüksek hassasiyetli akım kontrol sistemi.
  • Yüksek Çözünürlüklü Geri Besleme: 22-bit enkoder sinyallerini doğrudan değerlendirir, bu da mikro adımlama hizalaması için 4.194.304 darbe/dev anlamına gelir.
  • Çoklu-Drop İletişim: Dahili RS-422 ve RS-485 arayüzleri, seri hatta 32 eksene kadar çoklu-drop mimarisini destekler.
  • Entegre Güvenlik: EN ISO 13849-1 Kategori 3 PL e ve IEC 61508 SIL 3 uyumlu donanım tabanlı Safe Torque Off (STO) özelliği içerir.
  • Rejeneratif Özellikler: Yavaşlayan motor ataleti için 20W dahili rejeneratif direnç ile donatılmıştır.

Endüstriyel Uygulamalar

  • Yüksek hızlı paketleme, mühürleme ve sürekli film besleme makineleri.
  • Çok eksenli pick-and-place gantri robotları ve malzeme taşıma hatları.
  • Hassas yarı iletken wafer işleme ve sınıflandırma sistemleri.
  • CNC işleme takım değiştiricileri ve indeks tabloları.

Teknik Özellikler

Parametre Özellik Değeri
Üretici Mitsubishi Electric
Model Kodu MR-J4-70A
Seri Adı MELSERVO-J4 Serisi
Ana Devre Güç Girişi Üç fazlı veya tek fazlı AC 200 V ila 240 V, 50/60 Hz
İzin Verilen Gerilim Dalgalanması AC 170 V ila 264 V
Motor Nominal Çıkışı 0,75 kW
Nominal Çıkış Akımı 5,8 A
Kontrol Yöntemi Sinüzoidal dalga PWM kontrolü ve akım kontrol sistemi
Geri Besleme Çözünürlüğü 22-bit (4.194.304 darbe/dev)
Dahili Rejeneratif Direnç 20 W
Güvenlik Sertifikası EN ISO 13849-1 Kategori 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3
Giriş Koruma Sınıfı IP20 (açık yapı)
Çalışma Sıcaklığı Aralığı 0 ila 55 °C (donma yapmayan)
Titreşim Direnci 5,9 m/s2, 10 Hz ila 55 Hz (X, Y, Z yönleri)
Net Birim Ağırlığı 1,4 kg
Nakliye Ağırlığı (Hesaplanmış) 3,5 kg

Bağlantılar ve Arayüzler

Konnektör Portu Fonksiyon / Sinyal Ataması
CN1 Analog komut arayüzü / Genel Amaçlı G/Ç sinyalleri
CN2 Encoder geri besleme bağlantısı (yüksek hızlı seri arayüz)
CN3 RS-422 / RS-485 seri iletişim portu
CN5 PC kurulum yazılımı için USB portu (MR Configurator2)
CN8 Safe Torque Off (STO) girişi / Güvenlik sinyali bağlantısı

Ampirik Mühendislik Bilgileri

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

MR-J4-70A, çoğu konumlandırma kurulumunda eski MR-J3-70A birimlerinin doğrudan elektriksel ikamesine izin veren entegre MR-J3 uyumluluk parametrelerini içerir. Ancak, eski panellerin yenilenmesinde fiziksel ayak izi ve montaj delik yerlerinin biraz farklı olduğunu unutmayın; yapısal kurulumdan önce sac metal montaj şablonlarını her zaman doğrulayın.

Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları

20W dahili rejeneratif direnç ile donatılmış olsa da, yüksek görev döngülü dikey eksen uygulamaları veya büyük atalet yükleri "AL 30" (Rejeneratif Hata) kodlarını tetikleyebilir. Operasyonel kapanmaları önlemek için kümülatif kinetik enerji geri beslemesini hesaplayın ve P+ ile C terminalleri arasında harici ağır hizmet rejeneratif direnci bağlamayı ve parametre Pr. PA02’yi harici güç dağılımını gösterecek şekilde güncellemeyi düşünün.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

Safe Torque Off (STO) fonksiyonu harici bir güvenlik rölesine bağlanmamışsa CN8 güvenlik jumper fişinin takılı olduğundan emin olun. Fişin çıkarılması veya STO devresinin açık bırakılması "AL 9F" (Güvenlik Durdurma) sistem engellemesi oluşturur ve motor uyarımını engeller. Parazitik elektromanyetik girişimi ortadan kaldırmak için kontrol sinyal kablolarını (CN1/CN2) motor güç hattından (U/V/W) en az 30 cm izole edin.

Kurulum Kılavuzu

KRİTİK UYARI: Tüm AC ana hat beslemelerinin tamamen enerjisiz olduğundan emin olun. Güç kapandıktan sonra dahili DC bus kapasitörlerinin güvenli seviyelere boşalması için en az 15 dakika bekleyin. P+ ve N- terminalleri arasındaki bus voltajının 20V DC’nin altında olduğunu sertifikalı dijital multimetre ile doğrulamadan herhangi bir kablolama fiziksel teması yapmayın.
1
Amplifikatörü sağlam şasi topraklaması ve maksimum pasif ısı konveksiyonu sağlamak için boyasız, iletken metal bir arka plakaya dikey olarak monte edin.
2
Kapalı paneller içinde ısıl birikimi önlemek için amplifikatörün her iki tarafında en az 10 mm ve üstünde ile altında 40 mm boşluk bırakın.
3
Tüm güç terminal bloğu vidalarının temas direncini en aza indirmek için OEM spesifikasyonu olan 1,2 N-m torkla sıkıldığından emin olun.
4
Kontrol ve ana devre gücü uygulanmadan önce topraklama terminalinde (PE) süreklilik testi yapın.

MR-J4-70A amplifikatöründe AL 9F alarm koduna ne sebep olur?

Bu kod, Güvenlik Durdurma durumunu temsil eder. CN8 STO konektörü çıkarıldığında, yanlış bağlandığında veya güvenlik kısa devre atlama fişi eksik olduğunda tetiklenir.

Bu servo amplifikatör tek fazlı AC güç girişi ile çalışabilir mi?

Evet, L1 ve L2 terminallerinde tek fazlı AC 200V ila 240V gücü destekler, ancak çıkış torku ve performans, ani dinamik yükler altında düşebilir.

MR-J4-70A sürücüsünü yapılandırmak ve ayarlamak için hangi yazılım kullanılır?

Parametre ayarları, gerçek zamanlı ayar ve teşhis için CN5 USB arayüzü üzerinden Mitsubishi Electric'in MR Configurator2 yazılımı kullanılır.

Sürekli AL 30 (Rejeneratif Hata) alarmını nasıl çözebilirim?

Yavaşlama rampası sürelerini artırın, P+ ve C terminalleri arasına harici bir rejeneratif direnç takın ve parametre Pr. PA02'yi aktif harici dağıtım moduna güncelleyin.

Küresel Ekspres Kargo

  • Standart Teslimat: DHL, FedEx ve UPS ile 4-6 iş günü.
  • Hızlı Gönderim: Saat 14:00 (GMT+8) öncesi verilen stoktaki siparişler aynı gün gönderilir.
  • Dünya Çapında Hizmet: Suudi Arabistan ve BAE'ye hızlı teslimat dahil 150'den fazla ülkeye hizmet veriyoruz.

İadeler ve Garanti

  • 30 Günlük Garanti: Stokta bulunan ürünler, orijinal, fabrika mühürlü ambalajında iade kabul edilir.
  • 12 Aylık Garanti: Her endüstriyel bileşen profesyonel teknik garantimizle desteklenir.

Siparişler Pazartesi-Cuma (resmi tatiller hariç) işlenir ve teslim edilir.


Tam uygunluk, stok yenileme ücretleri ve uluslararası iade detayları için lütfen resmi sayfamızı inceleyin İade ve Geri Ödeme Politikası .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Amerika Birleşik Devletleri

Son Görüntülenen Ürünler

Teknik bilgi

OpenVMS Alpha Üzerinde Çalışan Bailey INFI 90 Symphony HMI’larını Modernleştirme

OpenVMS Alpha üzerinde çalışan eski Bailey Symphony operatör istasyonlarını değiştirmek için pratik bir rehber. Alpha emülasyonu, OpenVMS x86 geçişi, OPC’ye yeniden platform oluşturma ve aşamalı ABB...

Bakım Verileri Endüstriyel Güvenilirlik İçin Neden Vazgeçilmezdir

Bakım verileri iş emirlerini, sensör sinyallerini, varlık geçmişini, maliyetleri ve teknisyenlerin bilgi birikimini birbirine bağlar. Doğru kullanıldığında planlamayı, güvenilirliği, kestirimci...

Akışkan Güç Sistemlerinin Yerini Almak Üzere Tasarlanmış Elektrikli Aktüatörler: Uygulamalı Endüstriyel Otomasyon Rehberi

Bu makale, SMC’nin e-Actuator serisi gibi entegre elektrikli aktüatörlerin, geleneksel pnömatik ve hidrolik sistemlerin yerini alarak endüstriyel hareket kontrolünü nasıl dönüştürdüğünü...

Endüstriyel Otomasyon Uygulamaları İçin OpenPLC Kullanarak Matematik İşlemleri

Bu makale, PLC sistemlerinin endüstriyel otomasyon kapsamında toplama, çıkarma, çarpma, bölme, mod alma ve üs alma gibi temel matematiksel işlemleri nasıl gerçekleştirdiğini açıklar. Bu işlev...

FBD PLC Programlamada İleri Düzey Boole Mantığı: Temel Mantığın Ötesinde Pratik Endüstriyel Uygulamalar

Makale, PLC programlamada temel AND, OR ve NOT işlemlerinin ötesinde kullanılan çeşitli gelişmiş Boolean mantık işlevlerini açıklar. Daha karmaşık kontrol senaryolarını ele almak ve mantık tasarımını...

PLC Programlamada Boole Mantığı: FBD Mantık Kapılarını Anlamak

Boolean mantığı, her PLC programının temelidir. Basit makine kontrollerinden karmaşık endüstriyel otomasyon sistemlerine kadar mantık kapıları, denetleyicilerin değişen girişlere ve çalışma...