Mitsubishi Electric MR-J4-70A MELSERVO-J4 Serisi 1 Eksenli Servo Amplifikatör

SKU MR-J4-70A

Stokta

12-month warranty
Free returns within 30 days

Üretici: Mitsubishi Electric
Ürün No.: MR-J4-70A
Menşei ülke:Amerika Birleşik Devletleri
Ürün Türü: Servo Sürücü Modülleri
Ödeme: T/T, Western Union
Ağırlık: 1400g
Gönderim limanı: Xiamen
Garanti: 12 ay

Açıklama

Otomatik sistemlerdeki dinamik konumlandırma yörüngelerini optimize eden Mitsubishi Electric MR-J4-70A, MELSERVO-J4 ürün serisi içinde tek eksenli servo amplifikatör olarak çalışır. 200 V sınıfı sistemler için tasarlanan bu sürücü, 5.8 A sürekli nominal akım çıkışıyla 0.75 kW döner servo motorları deterministik şekilde çalıştırır. Sinüzoidal dalga PWM kontrolünü 22 bitlik yüksek çözünürlüklü geri besleme sistemleriyle birlikte uygulayan modül, mikro hassasiyette izleme döngüsü hızlarını korur. Donanım, SIL 3 / PL e sertifikalı dahili Güvenli Tork Kesme (STO) güvenlik devreleriyle donatılmıştır ve bakım sırasında yetkisiz motor yeniden başlatmalarını önlemek için fiziksel enerji kesintileri sağlar.

Temel Teknik Özellikler

Gelişmiş Kontrol Döngüsü: Optimum tork tepkisi için sinüzoidal dalga PWM kontrolü ve yüksek hassasiyetli akım kontrol sistemi kullanır.
Yüksek Çözünürlüklü Geri Besleme: 22 bitlik enkoder sinyallerini doğrudan değerlendirerek mikro adımlı hizalama için devir başına 4.194.304 darbeye dönüştürür.
Çoklu Düşüş İletişimi: Dahili RS-422 ve RS-485 arabirimleri, seri hat üzerinde 32 eksene kadar bağlantı sağlayan çoklu düşüş mimarisini destekler.
Entegre Güvenlik: EN ISO 13849-1 Kategori 3 PL e ve IEC 61508 SIL 3 ile uyumlu, donanım tabanlı Güvenli Tork Kesme (STO) özelliğine sahiptir.
Rejeneratif Yetenekler: Motor ataletini yavaşlama sırasında yönetmek için dahili 20 W rejeneratif dirençle donatılmıştır.

Endüstriyel Uygulamalar

Yüksek hızlı paketleme, mühürleme ve sürekli film besleme makineleri.
Çok eksenli al-ve-yerleştir gantry robotları ve malzeme taşıma hatları.
Hassas yarı iletken wafer işleme ve sınıflandırma sistemleri.
CNC işleme takımı değiştiricileri ve indeksleme tablaları.

Teknik Özellikler

Parametre	Teknik Özellik Değeri
Üretici	Mitsubishi Electric
Model Kodu	MR-J4-70A
Seri Adı	MELSERVO-J4 Serisi
Ana Devre Güç Girişi	Üç fazlı veya tek fazlı AC 200 V ila 240 V, 50/60 Hz
İzin Verilen Gerilim Dalgalanması	AC 170 V ila 264 V
Motor Nominal Çıkışı	0.75 kW
Nominal Çıkış Akımı	5.8 A
Kontrol Yöntemi	Sinüzoidal dalga PWM kontrolü ve akım kontrol sistemi
Geri Besleme Çözünürlüğü	22 bit (4.194.304 darbe/devir)
Dahili Rejeneratif Direnç	20 W
Güvenlik Sertifikasyonu	EN ISO 13849-1 Kategori 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3
Giriş Koruma Sınıfı	IP20 (açık yapı)
Çalışma Sıcaklığı Aralığı	0 ila 55 °C (donma olmayan)
Titreşim Dayanımı	5.9 m/s2, 10 Hz ila 55 Hz (X, Y, Z yönleri)
Net Birim Ağırlığı	1.4 kg
Gönderim Ağırlığı (Hesaplanan)	3,5 kg

Bağlantılar ve Arabirimler

Konektör Bağlantı Noktası	İşlev / Sinyal Ataması
CN1	Analog komut arabirimi / Genel Amaçlı G/Ç sinyalleri
CN2	Enkoder geri besleme bağlantısı (yüksek hızlı seri arabirim)
CN3	RS-422 / RS-485 seri iletişim bağlantı noktası
CN5	PC kurulum yazılımı (MR Configurator2) için USB bağlantı noktası
CN8	Safe Torque Off (STO) girişi / Güvenlik sinyali bağlantısı

Ampirik Mühendislik İçgörüleri

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

MR-J4-70A, entegre MR-J3 uyumluluk parametreleri içerir ve çoğu konumlandırma kurulumunda eski MR-J3-70A ünitelerinin doğrudan elektriksel ikamesine olanak tanır. Ancak eski panoları yenilerken fiziksel kaplama ölçülerinin ve montaj deliklerinin konumlarının biraz farklı olduğunu unutmayın; yapısal kuruluma başlamadan önce sac montaj şablonlarını mutlaka doğrulayın.

Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları

Dahili 20W rejeneratif dirençle donatılmış olsa da, yüksek görev çevrimli dikey eksen uygulamaları veya büyük ataletli yükler "AL 30" (Rejeneratif Hata) kodlarını tetikleyebilir. Çalışmanın durmasını önlemek için kümülatif kinetik enerji geri beslemesini hesaplayın ve P+ ile C terminalleri arasına harici, yüksek güçlü bir rejeneratif direnç bağlamayı değerlendirin; ayrıca harici güç dağılımını belirtmek üzere Pr. PA02 parametresini güncelleyin.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

Safe Torque Off (STO) işlevi harici bir güvenlik rölesine bağlanmadıysa CN8 güvenlik köprü fişinin takılı olduğundan emin olun. Fişin çıkarılması veya STO devresinin açık bırakılması, motorun enerjilendirilmesini engelleyen "AL 9F" (Güvenlik Durdurması) sistem engellemesini oluşturur. Parazitik elektromanyetik girişimi ortadan kaldırmak için kontrol sinyali kablolarını (CN1/CN2) motor güç hattından (U/V/W) en az 30 cm uzakta tutun.

Kurulum Talimatları

KRİTİK UYARI: Tüm AC ana hat beslemelerinin enerjisinin tamamen kesildiğini doğrulayın. Dahili DC bara kapasitörlerinin güvenli seviyelere boşalması için güç kapatıldıktan sonra en az 15 dakika bekleyin. Herhangi bir kabloya fiziksel olarak temas etmeden önce, P+ ve N- terminalleri arasındaki bara geriliminin sertifikalı bir dijital multimetre kullanılarak 20V DC'nin altında olduğunu doğrulayın.

1

Sağlam şasi topraklaması ve maksimum pasif ısı taşınımı sağlamak için amplifikatörü boyasız, iletken metal bir arka plakaya dikey olarak monte edin.

2

Kapalı panoların içinde ısının birikmesini önlemek için amplifikatörün her iki yanında en az 10 mm, üstünde ve altında ise 40 mm boşluk bırakın.

3

Temas direncini en aza indirmek için tüm güç terminal bloğu vidalarının OEM tarafından belirtilen 1,2 N-m tork değerine sıkıldığından emin olun.

4

Kontrol ve ana devre gücünü uygulamadan önce topraklama terminalinde (PE) süreklilik testi gerçekleştirin.

FAQ

MR-J4-70A amplifikatöründe AL 9F alarm koduna ne sebep olur?

Bu kod, Güvenlik Durdurma durumunu belirtir. CN8 STO konektörünün çıkarılması, yanlış bağlanması veya güvenlik kısa devre köprüleme fişinin eksik olması durumunda tetiklenir.

Bu servo amplifikatör tek fazlı AC güç girişiyle çalışabilir mi?

Evet, L1 ve L2 terminallerinde tek fazlı 200 V ila 240 V AC gücünü destekler; ancak yüksek dinamik yükler altındaki tepe torku ve performansı düşebilir.

MR-J4-70A sürücüsünü yapılandırmak ve ayarlamak için hangi yazılım kullanılır?

Parametre ayarlamaları, gerçek zamanlı ayar ve tanılama işlemleri için CN5 USB arayüzü üzerinden Mitsubishi Electric'in MR Configurator2 yazılımı kullanılır.

Sürekli görünen AL 30 (Rejeneratif Hata) alarmını nasıl giderebilirim?

Yavaşlama rampası sürelerini artırın, P+ ve C terminalleri arasına harici bir rejeneratif direnç takın ve Pr. PA02 parametresini etkin harici enerji boşaltma moduna güncelleyin.

View all FAQs →

Miktar

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Stokta sadece 10 adet kaldı

Miktar

Tüm detayları görüntüle

Küresel Ekspres Kargo

Standart Teslimat: DHL, FedEx ve UPS ile 4-6 iş günü.
Hızlı Gönderim: Saat 14:00 (GMT+8) öncesi verilen stoktaki siparişler aynı gün gönderilir.
Dünya Çapında Hizmet: Suudi Arabistan ve BAE'ye hızlı teslimat dahil 150'den fazla ülkeye hizmet veriyoruz.

İadeler ve Garanti

30 Günlük Garanti: Stokta bulunan ürünler, orijinal, fabrika mühürlü ambalajında iade kabul edilir.
12 Aylık Garanti: Her endüstriyel bileşen profesyonel teknik garantimizle desteklenir.

Siparişler Pazartesi-Cuma (resmi tatiller hariç) işlenir ve teslim edilir.

Tam uygunluk, stok yenileme ücretleri ve uluslararası iade detayları için lütfen resmi sayfamızı inceleyin İade ve Geri Ödeme Politikası .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin