Mitsubishi Electric MR-J4W3-444B MELSERVO-J4 Dijital AC Servo Amplifikatörü

Açıklama

Yüksek hassasiyetli çok eksenli hareket kontrolü için tasarlanan Mitsubishi Electric MR-J4W3-444B, MELSERVO-J4 serisi içinde yüksek düzeyde entegre, üç eksenli dijital AC servo amplifikatörü olarak çalışır. Üç bağımsız servo motoru tek bir fiziksel üniteden sürme özelliklerini birleştiren bu amplifikatör, pano alanını, kablolama karmaşıklığını ve genel sistem kapladığı alanı önemli ölçüde azaltır. Yavaşlama ve rejeneratif frenleme çevrimleri sırasında enerji verimliliğini optimize etmek için ortak DC bara yapısından yararlanır.

Ünite, yüksek hızlı SSCNET III/H hareket ağıyla sorunsuz entegrasyon sağlayarak son derece düşük titreşimli senkron fiber optik iletişime olanak tanır. Yüksek çözünürlüklü döner ve lineer servo motorları destekleyerek zorlu endüstriyel konumlandırma görevlerinde sıkı çevrim kontrolü ve üstün dinamik performans sağlar.

Özellikler

• Çok Eksenli Entegrasyon: Tek bir modülden aynı anda en fazla üç servo ekseni sürerek kurulum alanını ve bileşen sayısını azaltır.
• SSCNET III/H Arayüzü: Senkron çok eksenli işlemler için 0,222 ms'ye kadar iletişim çevrimine sahip yüksek hızlı fiber optik iletişim sistemi.
• Enerji Tasarruflu Tasarım: Ortak rejeneratif bara yapılandırmasından yararlanarak yavaşlayan eksenlerden elde edilen rejeneratif enerjinin hızlanan eksenleri beslemesine olanak tanır.
• Yüksek Çözünürlüklü Ayarlama: Gerçek zamanlı otomatik ayarlama işlevleri, kontrol parametrelerini mekanik yük değişimlerine uyacak şekilde otomatik olarak düzenler.
• Gelişmiş Titreşim Bastırma: Dahili makine rezonansı bastırma filtreleri ve uyarlamalı titreşim kontrol algoritmaları mekanik rezonansı önler.

Uygulamalar

• Paketleme makineleri ve yüksek hızlı sarma sistemleri
• Yarı iletken üretimi ve temiz oda malzeme taşıma robotları
• Al ve yerleştir montaj istasyonları
• Otomatik çok eksenli CNC takım tezgâhları ve portal sistemleri
• Tekstil üretim makineleri

Teknik Özellikler

Kurulum Talimatları

Optimum ısı dağılımı ve elektriksel gürültü bağışıklığı sağlamak için aşağıdaki temel mühendislik talimatlarına uyun:

• Montaj Yönü: Amplifikatörü bir kontrol panosu içinde düz ve sağlam bir metal yüzeye dikey olarak monte edin. Konveksiyonla soğutma için ünitenin her iki yanında en az 10 mm, üstünde ve altında ise 40 mm boşluk bırakın.
• Fiber Optik Kullanımı: SSCNET III/H fiber optik kablolarını döşerken minimum 25 mm bükülme yarıçapına uyun. Kabloyu asla bükmeyin, sıkıştırmayın veya maksimum çekme dayanımını aşmayın.
• Koruyucu Topraklama: Amplifikatörün koruyucu toprak (PE) terminalini, kalın kesitli ve düşük empedanslı bir kablo kullanarak doğrudan kontrol panosunun ana sistem toprak terminaline bağlayın.
• Ekranlama ve Kablolama: Elektromanyetik paraziti önlemek için servo motor güç kablolarını kontrol, enkoder ve iletişim sinyal kablolarından ayrı döşeyin.