Mitsubishi Electric Q173HCPU MELSEC Q Serisi Hareket Kontrolörü

Açıklama

Karmaşık makinelerde birden fazla eksen arasındaki senkronizasyonu optimize eden Mitsubishi Electric Q173HCPU, tek bir sistem içinde 32 bağımsız servo eksenini koordine eder. Bu yüksek yoğunluklu hareket CPU modülü, standart MELSEC Q Serisi çoklu CPU arka paneline doğrudan takılarak ana PLC modülleriyle yüksek hızlı veri iletim veri yollarını paylaşır ve işlem yükünü en aza indirir. Parazite dayanıklı, yüksek hızlı fiber optik SSCNET III ağını kullanan modül, servo sürücüler ve motorlar üzerinde güvenilir kapalı çevrim kontrolü sağlayarak yüksek elektromanyetik gürültü bulunan ortamlarda dahi iletişim gecikmesini önler. Birincil PLC CPU'sunun hemen sağına takılacak şekilde tasarlanan denetleyici, durumun görüntülenmesi için şeffaf bir taban kapağı kullanır ve panele monte edildiğinde yüksek titreşimli ortamlara dayanacak şekilde yapısal olarak tasarlanmıştır.

Özellikler

• 32 Eksen Kontrol Yeteneği: Yüksek hızlı optik fiber bağlantıları üzerinden en fazla 32 fiziksel servo amplifikatör eksenini yönetir.
• Çoklu CPU Mimarisi Desteği: Kontrol mantığı ile hareket yörüngeleri arasındaki yükü merkezi olmayan şekilde dağıtmak üzere en fazla üç ek Q Serisi CPU ile birlikte yapılandırılabilir.
• SSCNET III Entegrasyonu: İki yüksek hızlı optik port, fiber optik kablolar üzerinden güvenilir ve parazit bağışıklığı yüksek iletişim sağlar.
• Titreşime Dayanıklı Tasarım: Yüksek titreşimli uygulamalarda bağlantı bütünlüğünü sağlamak için ünite sabitleme vidalarıyla panel montajını destekler.
• Şeffaf Kapaklı Arayüz: Şeffaf koruyucu muhafaza, tanılama durumu göstergelerinin ve arayüz portlarının anında incelenmesini sağlar.

Uygulamalar

• Yüksek hızlı al-bırak elektronik montaj sistemleri.
• Senkronize web işleme, paketleme ve baskı sistemleri.
• Çok eksenli portal robotlar ve endüstriyel Kartezyen sistemler.
• Hassas zamanlama gerektiren karmaşık otomatik ayırma ve şişeleme hatları.

Teknik Özellikler

Bağlantılar ve Arayüzler

Deneysel Mühendislik Çıkarımları

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

Daha eski bir Q173CPUN modülünü değiştirirken Q173HCPU'nun bakır tabanlı SSCNET sisteminden fiber optik SSCNET III sistemine geçtiğini unutmayın. İlgili tüm kabloları optik fiber (MR-J3BUS veya uyumlu) olarak yükseltmeli ve bağlı servo sürücülerin (ör. J3 uyumluluk modundaki MR-J3-B veya MR-J4-B serileri) SSCNET III protokolleriyle tamamen uyumlu olduğundan emin olmalısınız. Ayrıca modül içinde programlanmış İşletim Sistemi yazılımını (SV13/SV22) kontrol edin; işletim sistemi sürümlerinin ana bilgisayardaki GX Works2 / MT Developer2 yapılandırmalarıyla uyuşmaması, sistem başlatılırken CPU doğrulama hatasına neden olur.

Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları

Çoklu CPU yapılandırmasında yaygın bir sorun boş yuvaların atanmasıdır. Q173HCPU, taban ünitesinde ana PLC CPU'sundan (CPU No.1) boş bir yuva ile ayrılamaz. Ayrıca optik fiber konektörlerindeki (CN1/CN2) toz veya mikroskobik çizikler, geçici iletişim kopmalarının (alarm kodu AL.37) başlıca nedenleridir. Kullanılmayan optik portlardaki koruyucu kauçuk kapakların her zaman takılı olduğundan emin olun ve takmadan önce fiber uçlarını özel optik temizleme çubuklarıyla temizleyin.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

Fiber optik kabloları döşerken minimum 25 mm bükülme yarıçapı uygulayın. Bu sınırın aşılması sinyal zayıflamasına ve aralıklı bağlantı kayıplarına yol açar. MT Developer2'de yazılım devreye alma işlemi sırasında, parametre çakışması hatalarını önlemek için çoklu CPU paylaşımlı bellek yapılandırmalarının PLC programı ile Motion SFC kodunda tam olarak eşleştiğinden emin olun.

Kurulum Yönergeleri