Mitsubishi Electric Q173HCPU MELSEC Q Serisi hareket kontrolörü

SKU Q173HCPU

Stokta

12-month warranty
Free returns within 30 days

Üretici: Mitsubishi Electric
Ürün No.: Q173HCPU
Menşei ülke:Amerika Birleşik Devletleri
Ürün Türü: Hareket Kontrolörü Modülleri
Ödeme: T/T, Western Union
Ağırlık: 3000g
Boyutlar: 250 mm x 180 mm x 110 mm
Gönderim limanı: Xiamen
Garanti: 12 ay

Açıklama

Karmaşık makinelerde birden çok eksen arasındaki senkronizasyonu optimize eden Mitsubishi Electric Q173HCPU, tek bir sistem içinde 32 bağımsız servo eksenini koordine eder. Bu yüksek yoğunluklu hareket CPU modülü, standart MELSEC Q Serisi çoklu CPU arka paneline doğrudan entegre olur ve işlem yükünü en aza indirmek için ana PLC modülleriyle yüksek hızlı veri iletim veriyollarını paylaşır. Gürültüye dayanıklı, yüksek hızlı fiber optik SSCNET III ağını kullanan modül, servo sürücüler ve motorlar üzerinde güvenilir kapalı çevrim kontrolü sağlayarak elektromanyetik gürültü seviyesinin yüksek olduğu ortamlarda bile iletişim gecikmesini önler. Birincil PLC CPU'sunun hemen sağına doğrudan takılacak şekilde tasarlanan denetleyici, durumun görüntülenmesi için şeffaf bir taban kapağı kullanır ve panele monte edildiğinde yoğun titreşimli ortamlara dayanacak şekilde yapısal olarak güçlendirilmiştir.

Özellikler

32 Eksen Kontrol Kapasitesi: Yüksek hızlı optik fiber bağlantıları üzerinden 32 adede kadar fiziksel servo amplifikatör eksenini yönetir.
Çoklu CPU Mimarisi Desteği: Kontrol mantığı ile hareket yörüngeleri arasındaki yük dağılımını merkeziyetsizleştirmek üzere en fazla üç ek Q Serisi CPU ile birlikte yapılandırılabilir.
SSCNET III Entegrasyonu: Çift yüksek hızlı optik bağlantı noktası, fiber optik kablolama üzerinden güvenilir ve gürültüye dayanıklı iletişim sağlar.
Titreşime Dayanıklı Tasarım: Yüksek titreşimli uygulamalarda bağlantı bütünlüğünü güvence altına almak için ünite sabitleme vidalarıyla panel montajını destekler.
Şeffaf Kapak Arayüzü: Şeffaf koruyucu muhafaza, tanı durumu göstergelerinin ve arayüz bağlantı noktalarının anında incelenmesine olanak tanır.

Uygulamalar

Yüksek hızlı al-bırak elektronik montaj sistemleri.
Senkronize web işleme, paketleme ve baskı sistemleri.
Çok eksenli portal robotlar ve endüstriyel Kartezyen sistemler.
Kesin zamanlama gerektiren karmaşık otomatik tasnif ve şişeleme hatları.

Teknik Özellikler

Parametre	Değer / Teknik Özellik
Üretici	Mitsubishi Electric
Model Kodu	Q173HCPU
Seri	MELSEC Q Serisi
Kontrol Eksenleri	32 eksene kadar
İletişim Protokolü	SSCNET III (Fiber Optik Ağ)
Montaj Uyumluluğu	DIN rayı (adaptörlü) veya doğrudan panele montaj (yüksek titreşim için önerilir)
Çoklu CPU Yerleşimi	CPU yuvası No. 2 veya sonrası (PLC CPU'sunun daima sağında)
Boş CPU Yuvası Ayarı	Etkin CPU modülleri arasında kullanılamaz
Çalışma Sıcaklığı Aralığı	0 ila 55 °C
Depolama Sıcaklığı Aralığı	-25 ila 75 °C
Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan)	3,0 kg
Paket Boyutları (Hesaplanan)	250 mm x 180 mm x 110 mm

Bağlantılar ve Arayüzler

Konnektör / Terminal	Arayüz Türü	İşlev Ataması
CN1 Konnektörü	Optik Alıcı-Verici	1 ila 16. eksenler için SSCNET III iletişim döngüsü
CN2 Konnektörü	Optik Alıcı-Verici	17 ila 32. eksenler için SSCNET III iletişim döngüsü
EMI Terminali	Ayrık I/O Bağlantısı	Zorunlu durdurma (Harici Kilitleme) giriş terminali
P1/P2/P3 Bağlantı Noktaları	Seri / Kodlayıcı Bağlantı Noktası	Manuel Darbe Üreteci / Harici senkron enkoder girişleri

Deneysel Mühendislik İçgörüleri

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

Daha eski bir Q173CPUN modülünü değiştirirken Q173HCPU'nun bakır tabanlı SSCNET sisteminden fiber optik SSCNET III sistemine geçtiğini unutmayın. İlgili tüm kabloları fiber optik kablolarla (MR-J3BUS veya uyumlu) değiştirmeniz ve bağlı servo sürücülerin (ör. J3 uyumluluk modundaki MR-J3-B veya MR-J4-B serileri) SSCNET III protokolleriyle tamamen uyumlu olduğundan emin olmanız gerekir. Ayrıca modülde programlanmış İşletim Sistemi yazılımını (SV13/SV22) kontrol edin; işletim sistemi sürümlerinin ana bilgisayardaki GX Works2 / MT Developer2 yapılandırmalarıyla eşleşmemesi, sistem açılışında CPU doğrulama hatasına neden olur.

Uygulama Sorunları ve Mühendislik Notları

Çoklu CPU yapılandırmasında sık karşılaşılan bir sorun, boş yuvaların atanmasıdır. Q173HCPU, taban ünitesinde ana PLC CPU'sundan (CPU No.1) boş bir yuvayla ayrılamaz. Ayrıca optik fiber konektörlerindeki (CN1/CN2) toz veya mikroskobik çizikler, geçici iletişim kopmalarının (alarm kodu AL.37) başlıca nedenleridir. Kullanılmayan optik portlardaki koruyucu kauçuk kapakların daima takılı olduğundan emin olun ve takmadan önce fiber uçlarını özel optik temizleme çubuklarıyla temizleyin.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

Fiber optik kabloları döşerken minimum 25 mm bükülme yarıçapına uyun. Bu sınırın aşılması sinyal zayıflamasına ve bağlantının aralıklı olarak kesilmesine neden olur. MT Developer2'de yazılım devreye alma işlemi sırasında, parametre çakışması hatalarını önlemek için çoklu CPU ortak bellek yapılandırmalarının PLC programı ile Motion SFC kodunda tam olarak eşleştiğinden emin olun.

Kurulum Talimatları

KRİTİK UYARI: YÜKSEK GERİLİM VE ESD TEHLİKESİ

Modülü kullanmadan önce taban ünitesini ve bağlı servo kontrolörlerini besleyen tüm harici güç kaynaklarını yalıtın. Servo kapasitörlerinde kalan elektrik yükleri ölümcül elektrik çarpması tehlikesi oluşturur. Kabloları ayırmadan veya modülü çıkarmadan önce güç kapatıldıktan sonra en az 10 dakika bekleyin. Açıkta bulunan dahili devrelerde statik boşalmayı önlemek için daima topraklamalı bileklik takın.

1

Ana taban ünitesinin güç beslemesinin kapalı olduğunu doğrulayın. Modül kılavuz yuvalarında kir veya partikül bulunmadığını kontrol edin.

2

Modülü arka panele dik tutarak Q173HCPU'nun alt konumlandırma çıkıntısını taban ünitesinin modül sabitleme deliğine geçirin.

3

Modülün üst kısmını, üst modül kilidi güvenli bir şekilde tıklayarak yerine oturana kadar arka panele doğru sıkıca itin. Yüksek titreşimli ortamlarda çalışıyorsanız modülün üst kısmını montaj vidalarıyla sabitleyin (sıkma torku: 0,36–0,48 N-m).

4

CN1 ve CN2 optik portlarındaki koruyucu kapakları çıkarın ve SSCNET III fiber optik kablolarını yerine oturana kadar sıkıca bağlayın. Minimum bükülme yarıçapını 25 mm veya daha fazla tutun.

FAQ

Q173HCPU, bir PLC CPU'su olmadan bir ana kart üzerinde bağımsız olarak çalışabilir mi?

Hayır. Q173HCPU, çok CPU'lu bir sistemin parçası olarak tasarlanmıştır. Sistem başlatma işlemlerini, tanılama denetimini ve temel veri yolu yapılandırmalarını gerçekleştiren bir ana PLC CPU'suyla (Q serisi Universal modeli gibi) birlikte kurulmalıdır.

Q173HCPU ile eski Q173CPUN modülleri arasındaki temel fark nedir?

Q173HCPU, parazitsiz ve yüksek hızlı optik iletişim için fiber optik SSCNET III veri yolunu kullanırken eski Q173CPUN, bakır tabanlı SSCNET arabirimini kullanır. Yükseltme için iletişim kablolarının fiber optik MR-J3BUS birimlerine dönüştürülmesi gerekir.

AL.37 iletişim arıza kodunu nasıl temizlersiniz?

AL.37 arızası, fiber optik iletişim hatasına işaret eder. Fiber optik kabloların minimum bükülme yarıçapını (25 mm) doğrulayın, optik konnektör uçlarını toz ve kirleticilerden temizleyin ve kullanılmayan optik bağlantı noktalarının kauçuk kapaklarla kapatıldığını doğrulayın.

Bu hareket CPU'sunu programlamak için hangi yazılım paketi gereklidir?

Programlama ve işletim sistemi kurulumu (SV13 veya SV22 işletim sistemi gibi), daha geniş Melsoft mühendislik paketine entegre olan Mitsubishi Electric MT Developer2 yazılım paketi kullanılarak yapılmalıdır.

View all FAQs →

Miktar

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Stokta sadece 10 adet kaldı

Miktar

Tüm detayları görüntüle

Küresel Ekspres Kargo

Standart Teslimat: DHL, FedEx ve UPS ile 4-6 iş günü.
Hızlı Gönderim: Saat 14:00 (GMT+8) öncesi verilen stoktaki siparişler aynı gün gönderilir.
Dünya Çapında Hizmet: Suudi Arabistan ve BAE'ye hızlı teslimat dahil 150'den fazla ülkeye hizmet veriyoruz.

İadeler ve Garanti

30 Günlük Garanti: Stokta bulunan ürünler, orijinal, fabrika mühürlü ambalajında iade kabul edilir.
12 Aylık Garanti: Her endüstriyel bileşen profesyonel teknik garantimizle desteklenir.

Siparişler Pazartesi-Cuma (resmi tatiller hariç) işlenir ve teslim edilir.

Tam uygunluk, stok yenileme ücretleri ve uluslararası iade detayları için lütfen resmi sayfamızı inceleyin İade ve Geri Ödeme Politikası .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin