MELSEC Q Serisi mimarisi içinde hassas çok eksenli hareket kontrolü için Mitsubishi Electric QD75D2, iki bağımsız eksene kadar yüksek hızlı diferansiyel sürücü darbe treni çıkışları sağlar. Bu yüksek performanslı konumlandırma modülü, noktadan noktaya, hız-konum ve interpolasyonlu yörünge kontrolünün PLC arka panelinden yüksek çözünürlüklü servo sürücülere doğrudan sorunsuz entegrasyonunu mümkün kılar.
Temel Özellikler
-
İki Eksenli Kontrol: İki eksene kadar bağımsız veya eş zamanlı kontrolü destekler.
-
Gelişmiş İnterpolasyon: Karmaşık yörünge profilleri için 2 eksenli doğrusal interpolasyon ve 2 eksenli dairesel interpolasyon gerçekleştirir.
-
Yüksek Hızlı Diferansiyel Çıkış: Hat sürücüsü çıkışları 1 Mpps'ye kadar darbe hızlarını destekleyerek daha uzun mesafelerde yüksek çözünürlüklü konumlandırma sağlar.
-
Pilsiz Yedekleme: Parametreler, konumlandırma verileri ve blok başlatma verileri doğrudan uçucu olmayan Flash ROM'da depolanır.
-
Çoklu Birim Desteği: Milimetre, inç, derece ve darbe dahil olmak üzere yapılandırılabilir komut birimleri.
-
Kapsamlı Veri Depolama: Eksen başına 600 adede kadar konumlandırma veri noktası depolar; mühendislik yazılımı veya ladder mantığı ile yapılandırılabilir.
Endüstriyel Uygulamalar
- Yüksek hızlı paketleme, kutulama ve mühürleme makineleri.
- Çok eksenli Kartezyen koordinatlı portal sistemleri ve al-al robotları.
- Hassas yarı iletken taşıma, levha hizalama ve konumlandırma tablaları.
- Otomatik depolama ve geri alma sistemleri (ASRS) ve malzeme elleçleme transfer arabaları.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Teknik Özellik Değeri |
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model Numarası |
QD75D2 |
| Kontrol Eksenleri |
2 eksen |
| Çıkış Türü |
Diferansiyel sürücü (Hat sürücüsü) |
| Maks. Çıkış Darbe Hızı |
1 Mpps |
| Maks. Bağlantı Mesafesi |
10 metre |
| Interpolasyon İşlevleri |
2 eksenli doğrusal interpolasyon, 2 eksenli dairesel interpolasyon |
| Kontrol Modları |
PTP (Noktadan Noktaya), Yörünge kontrolü, Hız kontrolü, Hız-konum geçişi, Konum-hız geçişi |
| Konumlandırma Veri Noktaları |
Eksen başına 600 veri noktası (1-600 arası) |
| Yedekleme Belleği |
Flash ROM (Maks. 100.000 yazma döngüsü) |
| Dahili Akım Tüketimi |
0,56 A (5 V DC'de) |
| İşgal Edilen G/Ç Noktaları |
32 nokta (Akıllı işlev modülü ataması) |
| Harici Arabirim Konnektörleri |
A6CON1, A6CON2, A6CON4 (ayrı satılır) |
| Uygulanabilir Kablo Kesiti |
0,3 mm2 (A6CON1/A6CON4), AWG 24 (A6CON2) |
| Menşei Ülke |
Japonya |
| Nakliye Ağırlığı (Hesaplanmış) |
1,00 kg |
Deneysel Mühendislik İçgörüleri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
QD75D2, açık kollektörlü QD75P2’den farklı olarak diferansiyel hat sürücü çıkışlarına sahiptir. QD75P2, 200 kpps çıkış hızı ve 2 metrelik fiziksel kablo mesafesiyle sınırlıyken QD75D2, 1 Mpps’ye kadar çıkışı ve 10 metrelik bağlantı mesafesini destekler. P serisinden D serisi bir modüle geçiş yapıyorsanız harici kablolamayı değiştirmeli ve servo amplifikatörünüzün komut darbesi girişinin diferansiyel hat alıcı sinyallerini alacak şekilde yapılandırıldığını doğrulamalısınız.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
"Derece" kontrol modunda çalışırken yazılım yapılandırmasının eksen dönüş sınırlarını dikkate aldığından emin olun. Eksen sonsuz dönüşe ayarlanmışsa, beklenmeyen konumlandırma sıçramalarını önlemek için PLC mantığında taşma/alt taşma sınırının uygun şekilde işlenmesi gerekir. Ayrıca Flash ROM’a yazma işlemleri dikkatle yönetilmelidir; çevrimsel yürütme blokları içinde otomatik yazmalar gerçekleştirerek 100.000 çevrim sınırını aşmayın.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Elektromanyetik girişimi (EMI) azaltmak için darbe çıkış hatlarında her zaman ekranlı bükümlü çift kablo kullanın. Ekran, kontrol panosuna giriş noktasında topraklanmalıdır. A6CON1 veya A6CON4 konnektörlerini kablolarken, sağlam fiziksel terminal tutuşunu güvence altına almak ve pano titreşimi altında aralıklı sinyal kaybını önlemek için kablo kesitinin tam olarak 0.3 mm2 olduğundan emin olun.
Kurulum Talimatları
KRİTİK UYARI:
QD75D2 modülünü takmadan, çıkarmadan veya kablolamadan önce PLC rafının ana güç beslemesinin ve servo amplifikatörlerine ait tüm harici güç kaynaklarının tamamen enerjisiz olduğundan emin olun. Aksi takdirde elektrik çarpması, modül hasarı veya makinenin istem dışı hareketi meydana gelebilir.
1
Modülün alt sabitleme mandalını Q serisi taban ünitesindeki yuvayla hizalayın, ardından modülü arka panel konnektörüne sıkıca itin.
2
Modülü, üst sabitleme vidasını kullanarak taban ünitesine sabitleyin (vidayı kılavuzda belirtilen tork değerine, genellikle 0.36–0.48 N·m’ye sıkın).
3
Önceden kablolanmış A6CON1, A6CON2 veya A6CON4 harici konnektörünü modülün ön arayüzüne bağlayın ve konnektör kilitleme mekanizmasının tamamen devreye girdiğinden emin olun.
4
PLC rafına güç verin, modül üzerindeki "RUN" LED’inin yandığını doğrulayın ve ilk parametre yapılandırmasını ve test çalışmalarını gerçekleştirmek için GX Works’ü kullanın.