Açıklama
MELSEC-Q PLC ortamında yüksek hassasiyetli hareket kontrolü için tasarlanan QD75P4N konumlandırma modülü, karmaşık otomasyon görevleri için çok eksenli kontrol özellikleri sunar. Bu modül, dört adede kadar bağımsız veya enterpole ekseni yöneterek makine otomasyonu için hassas yörünge ve hız kontrolü sağlar.
Açık kollektör darbe dizisi çıkışını kullanan QD75P4N, harici servo sürücüler ve adım motoru amplifikatörleriyle sorunsuz şekilde koordinasyon sağlar. Her eksen için 600 adede kadar konumlandırma veri noktası depolar ve ana CPU kapasitesini aşırı yüklemeden gelişmiş çok adımlı işlemlere olanak tanır. Ünite, hem artımlı hem de mutlak konum algılama yöntemlerini destekleyerek çeşitli endüstriyel saha yapılandırmalarına uyum sağlar.
Özellikler
- Bağımsız eksen yapılandırmasını ve doğrusal enterpolasyonu destekleyen dört eksenli kontrol özelliği.
- Maksimum 200 kpulse/s çıkış hızına ulaşan açık kollektör darbe çıkışı yapısı.
- Tek eksenli hız kontrolü işlemleri için 1,5 ms hızlı başlatma yanıt süresi.
- Her eksen için 600 adede kadar konumlandırma dizisini depolayan geniş dahili depolama kapasitesi.
- Hem mutlak hem de artımlı konumlandırma profillerini destekleyen çift koordinat yöntemi uygulaması.
- Yalnızca 0,36 A 5 VDC akım tüketimiyle düşük dahili termal yük.
Uygulamalar
- Çok eksenli alma ve yerleştirme portal sistemleri
- Paketleme, sarma ve etiketleme makineleri
- Malzeme taşıma sistemleri ve senkronize konveyör hatları
- Otomatik montaj ve test fikstürleri
Teknik Özellikler
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Parça Numarası/Model |
QD75P4N |
| Seri |
MELSEC-Q Serisi |
| Ürün Tipi |
Konumlandırma Ünitesi |
| Kontrol Ekseni Sayısı |
4 eksen |
| Konumlandırma Verisi Depolama |
600 veri dizisi / eksen |
| Çıkış Darbe Yöntemi |
Açık kollektör çıkışı |
| Maksimum Çıkış Darbe Hızı |
200 kpulse/s |
| Tek Eksenli Hız Kontrolü Başlatma Süresi |
1,5 ms |
| Yörünge Kontrol Yöntemleri |
Artımlı yöntem, mutlak yöntem |
| Dahili Akım Tüketimi (5 VDC) |
0,36 A |
| Sevkiyat Ağırlığı |
3,0 kg |
Kurulum Yönergeleri
QD75P4N modülünü kurarken çalışma güvenliğini ve sinyal bütünlüğünü sağlamak için aşağıdaki adımları uygulayın:
-
Güç İzolasyonu: Konumlandırma modülünü monte etmeden veya sökmeden önce tüm harici güç kaynaklarını ve PLC rafı gücünü kapatın.
-
Modül Sabitleme: Makine titreşimi nedeniyle yerinden oynamasını önlemek için modülü MELSEC-Q taban ünitesinin kılavuz yuvasına sağlam şekilde oturtun ve modül sabitleme vidasını sıkın.
-
Kablo Güzergâhı: Elektriksel gürültü parazitini azaltmak için 40 pinli sürücü arabirimi kablolarını yüksek gerilimli AC şebeke güç hatlarından ve motor sürücü çıkışlarından uzağa döşeyin.
-
Ekran Topraklaması: Komut sinyali kablolarının ekran drenaj telini PLC rafının yakınında bulunan belirlenmiş pano topraklama barasına bağlayın.