Açıklama
Sıralama, hareket ve bilgi işleme süreçlerini tek bir çalışma ortamında birleştirmek üzere tasarlanan bu Omron NX102-1000 denetleyicisi, zorlu fabrika uygulamaları için deterministik otomasyon denetimi sağlar. Platform, özel ağ geçidi bilgisayarlarına ihtiyaç duymadan veritabanı bağlantısını, OPC-UA sunucu protokollerini ve çok eksenli senkronizasyonu doğrudan denetleyici düzeyinde sorunsuz şekilde entegre eder. NX I/O Veri Yolu mimarisi üzerinde çalışacak şekilde tasarlanan cihaz, kapsamlı saha ağları genelinde ölçeklenebilir yerel genişletmeyi ve yüksek hızlı eşzamanlı iletişimi destekler.
Özellikler
-
Eşzamanlı Eksen Denetimi: Hassas mekanik konumlandırma için en fazla 2 eşzamanlı eksenin ve 4 noktadan noktaya (PTP) eksenin gerçek zamanlı koordinasyonunu sağlar.
-
Yerleşik Açık Protokoller: Yerel OPC-UA sunucu işlevi, saha düzeyindeki cihazlardan SCADA, MES veya ERP sistemlerine doğrudan ve güvenli iletişim sağlar.
-
Güçlü Bellek Mimarisi: Karmaşık otomasyon algoritmalarını ve veri kaydını işlemek için 5 MB kalıcı program belleği ve 33,5 MB değişken belleği ile donatılmıştır.
-
Deterministik Yürütme: Tekrarlanabilir ve titreşimsiz makine çalışmasını güvence altına almak için 1 ms'lik son derece kararlı birincil görev çevrim süresine sahiptir.
-
Çift Ağ Arayüzü: Bağımsız EtherCAT Master ve EtherNet/IP portları, yüksek hızlı makine denetimi ile tesis genelindeki bilgi sistemleri arasında yapısal ayrım sağlar.
Uygulamalar
- Eşzamanlı çok eksenli hareket gerektiren yüksek hızlı al-al paketleme hatları.
- Merkezi SQL veritabanlarına doğrudan veri kaydı gerektiren otomotiv montaj alt sistemleri.
- Güvenli, şifreli OPC-UA veri iletimi gerektiren ilaç işleme makineleri.
- Deterministik EtherCAT dağıtılmış I/O topolojilerinden yararlanan yarı iletken üretim araçları.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Spesifikasyon Değerleri |
| Üretici |
Omron Endüstriyel Otomasyon |
| Model Numarası |
NX102-1000 |
| Seri |
Sysmac NX1 |
| Denetim Türü |
Hareket, Sıralama ve Bilgi Denetimi |
| Birincil Görev Çevrim Süresi |
1 ms |
| Program Belleği Kapasitesi |
5 MB |
| Değişken Belleği Kapasitesi |
33,5 MB |
| Maks. Eşzamanlı Hareket Ekseni Sayısı |
2 Eksen |
| Maks. Noktadan Noktaya (PTP) Eksen Sayısı |
4 Eksen |
| Maks. Eksen Sayısı (Sanal Eksenler Dahil) |
15 Eksen |
| Yerel I/O Veri Yolu Sistemi |
NX I/O Veri Yolu (En fazla 32 genişletme birimi) |
| Maks. Dağıtılmış Düğüm Sayısı |
64 Uzak EtherCAT Düğümü |
| Entegre Arayüzler |
EtherCAT Master, EtherNet/IP, TCP/IP, USB 2.0 |
| İsteğe Bağlı Protokoller |
Seçenek kartları üzerinden seri RS-232C, RS-422, RS-485 |
| Menşei Ülke |
Japonya |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) |
1,20 kg |
| Paket Boyutları (Hesaplanan) |
18,0 cm x 15,0 cm x 12,0 cm |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Port / Arayüz |
Fiziksel Standart |
İşlevsel Rol |
| EtherNet/IP Portu 1 |
RJ45 (100Base-TX) |
Bilgi ağları, Sysmac Studio bağlantısı, OPC-UA ve ana bilgisayar iletişimi. |
| EtherNet/IP Portu 2 |
RJ45 (100Base-TX) |
İkincil bağımsız ağ yönlendirmesi (ayrı IP alt ağını korur). |
| EtherCAT Portu |
RJ45 (100Base-TX) |
Servo sürücüleri, değişken frekanslı sürücüler ve dağıtılmış I/O için gerçek zamanlı saha ağı. |
| Çevre Birimi Portu |
USB 2.0 Tip-B |
Kontrolörün devreye alınması ve izlenmesi için doğrudan yerel mühendislik bağlantısı. |
| Opsiyon Kartı Yuvaları |
Dahili Özel Arayüz |
İsteğe bağlı RS-232C, RS-422 veya RS-485 seri iletişim kartlarını destekler. |
Ampirik Mühendislik İçgörüleri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
Kontrolör, giriş seviyesi NX1P2 serisinden doğrudan donanım geçişi olanağı sağlar. Sysmac Studio'da yazılan programlar çapraz uyumludur; ancak hareket kaynaklarının artması nedeniyle değişken eşlemeleri doğrulanmalıdır. Eski CJ serisi PLC'lerden yükseltme yapılıyorsa standart ağ eşleme dönüşümleri gerekir; çünkü NX platformu bellek adresi eşlemesi (CIO/D alanları) yerine birleşik bir EtherCAT/EtherNet/IP etiketleme modeli kullanır.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
Dahili yönlendirme döngüsü hatalarını ve paket çakışmalarını önlemek için, entegre iki EtherNet/IP portu aynı mantıksal IP alt ağı üzerinde yapılandırılmamalıdır. Örneğin, Port 1 192.168.1.X olarak belirlenmişse Port 2, 192.168.2.X gibi farklı bir alt ağda bulunmalıdır. Ayrıca, yerel NX I/O genişletme üniteleri kullanılırken toplam bus güç tüketiminin dahili güç kaynağının 1,6 A değerindeki kapasitesini aşmadığını doğrulayın; aksi takdirde bus segmentine ek bir NX-PD1000 güç kaynağı modülü takılmalıdır.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Fiziksel fonksiyonel topraklama terminalinin, en az 2 mm² kesitli bir kablo kullanılarak doğrudan yüksek kaliteli bir elektriksel topraklama noktasına bağlandığından daima emin olun. Yakındaki değişken frekanslı sürücülerden kaynaklanan yüksek frekanslı elektriksel gürültü, yerel NX bus'ının performansını düşürebilir ve hatalı EtherCAT senkronizasyon arızalarını tetikleyebilir. Tüm fieldbus hatlarında ekranlı RJ45 fişlere sahip çift ekranlı, bükümlü çift kablolar (STP Cat 5e veya üstü) kullanın.
Kurulum Talimatları
KRİTİK UYARI: Fiziksel kuruluma veya yardımcı kablolamaya başlamadan önce tüm kontrol panosunu tamamen izole edin ve enerjisini kesin. Toplam sıfır enerji durumunun doğrulandığından emin olunmaması, donanımda yapısal hasara veya yüksek gerilim çarpması tehlikesine yol açabilir. Kazara toz birikmesini ve teması önlemek için normal sistem çalışması sırasında klemens koruyucu kapağını kapalı tutun.
1
CPU modülünü, kılavuz kancaları kilit açık konumdayken standart 35 mm DIN rayına (IEC 60715 uyumlu) monte edin, ardından üniteyi sabitlemek için ray kilitleme mekanizmasını yukarı doğru kaydırın.
2
Yeterli doğal konvektif soğutmayı sağlamak için kontrolör muhafazasının üstünde, altında ve yanlarında en az 20 mm boşluk bırakın. Modülün hemen altında ısı kaynakları olacak şekilde montaj yapmaktan kaçının.
3
24 VDC harici güç kaynağı kablolarını doğrudan ünitenin yaylı klemens bloklarına güvenli şekilde bağlayın. Çıplak bakırın açığa çıkmasını önlemek için takmadan önce tüm iletkenlerin tam olarak 10 mm soyulduğundan emin olun.