The Omron SYSMAC CJ1M-CPU23 is a compact yet powerful CPU unit within the CJ1 series, specifically designed for high-speed machine control and positioning tasks. Featuring built-in I/O and dedicated pulse outputs, it is an ideal solution for applications requiring integrated motion control without the need for additional specialized modules.
Omron SYSMAC CJ1M-CPU23 , özellikle yüksek hızlı makine denetimi ve konumlandırma görevleri için tasarlanmış, CJ1 serisi içinde yer alan kompakt ancak güçlü bir CPU ünitesidir. Dahili G/Ç ve özel darbe çıkışlarına sahip olan bu ürün, ek özel modüllere ihtiyaç duymadan entegre hareket denetimi gerektiren uygulamalar için ideal bir çözümdür.
| Teknik Özellikler |
Kategori |
| Teknik Özellik |
Üretici |
| Seri |
SYSMAC CJ1M |
| Program Kapasitesi |
20 Kstep |
| Veri Belleği |
32 Kword (yalnızca DM) |
| LD Komut Süresi |
100 ns |
| MOV Komut Süresi |
0,3 μs |
| G/Ç Kapasitesi |
640 Nokta |
| Genişletme Kapasitesi |
1 Genişletme Rafı (Toplam en fazla 20 ünite) |
| Ağırlık |
1,5 kg (Sevkiyat) |
Dahili G/Ç ve Hareket Denetimi
| Özellik |
Ayrıntılar |
| Dijital Girişler |
Toplam 10 Giriş |
| Kesme Girişleri |
4 (Hızlı yanıt) |
| Yüksek Hızlı Sayaçlar |
2 Kanal (50 kHz faz farkı / 100 kHz tek faz) |
| Darbe Çıkışları |
2 Çıkış (100 kHz) |
| PWM Çıkışları |
2 Çıkış |
| Darbe Başlatma Süresi |
46 μs (hızlanma/yavaşlama olmadan) / 70 μs (hızlanma/yavaşlama ile) |
İletişim ve Depolama
-
Dahili Bağlantı Noktaları: 1 çevre birimi bağlantı noktası, 1 RS-232C bağlantı noktası.
-
Depolama Seçenekleri: Veri kaydı ve program yedekleme için Compact Flash (CF) bellek kartlarını destekler.
-
Mantık Denetimi: En fazla 1024 alt yordamı ve atlamayı ve 2 zamanlanmış kesmeyi destekler.
Kurulum Yönergeleri
-
Raf Yapılandırması: CPU23, CPU rafında en fazla 10 üniteyi ve bir genişletme rafında 10 üniteyi destekler. Toplam akım tüketiminin güç kaynağı ünitesinin (PSU) nominal değerini aşmadığından emin olun.
-
Dahili G/Ç Kablolaması: Dahili G/Ç için özel 40 pimli konnektörü kullanın. Sinyal parazitini önlemek için yüksek hızlı sinyal kablolarının ekranlı olduğundan ve yüksek gerilimli güç hatlarından ayrı tutulduğundan emin olun.
-
Isı Dağılımı: Üniteyi DIN rayına dikey olarak monte edin. Doğal konveksiyonla soğutma sağlamak için rafın üstünde ve altında en az 50 mm boşluk bırakın.
-
Topraklama: Kararlı yüksek hızlı darbe performansı sağlamak için güç kaynağındaki işlevsel toprak terminalini $100 \Omega$ veya daha düşük dirençli özel bir topraklamaya bağlayın.
Sık Sorulan Sorular (SSS)
CJ1M-CPU23'ü standart CJ1M CPU'larından farklı kılan nedir?
"CPU2x" serisi (CPU23 gibi), dahili G/Ç içerir. Bu sayede doğrudan CPU üzerinden yüksek hızlı sayma ve darbe çıkışı işlevlerini kullanabilir; küçük ölçekli hareket kontrolü çok daha uygun maliyetli hale gelir.
Belleği 32 Kword'un üzerine genişletebilir miyim?
Dahili Veri Belleği (DM) 32 Kword ile sınırlıdır. Veri depolama ve dosya aktarımı için Bellek Kartı (CF Kartı) kullanabilirsiniz; ancak sistem, etkin program değişkenleri için Genişletilmiş Bellek (EM) bankalarını desteklemez.
Bu üniteyi programlamak için hangi yazılım kullanılır?
Bu CPU, CX-Programmer (CX-One paketinin bir parçası) tarafından tamamen desteklenir. Dahili yüksek hızlı sayaçların ve darbe çıkışlarının yapılandırması, yazılım içindeki PLC Ayarları üzerinden yapılır.
Pil olmadan çalışmayı destekliyor mu?
Program, değişken olmayan flaş bellekte saklanır; bu nedenle pil olmadan da korunur. Ancak DM alanındaki değişkenleri korumak ve dahili saati (RTC) çalışır durumda tutmak için pil gerekir.