Açıklama
Yüksek hızlı makine kontrolü ve sorunsuz BT/OT entegrasyonu için tasarlanan Omron NX102-1100 kontrolörü, Sysmac NX1 platformuna senkronize hareket, sıralı kontrol ve yerel OPC-UA endüstriyel bağlantısı kazandırır. Bu modüler CPU, mantık ve hareket kontrolünü tek bir görev çevrimi içinde gerçekleştirerek karmaşık üretim ortamlarında yüksek hassasiyetli işlemleri mümkün kılar ve otomasyon mimarilerini sadeleştirir.
Temel Özellikler
-
Gelişmiş Hareket Kontrolü: En fazla 4 senkronize ekseni ve 4 PTP eksenini destekler; sanal eksenler dahil toplam 15 eksene kadar kontrol sağlar.
-
Endüstriyel Bağlantı: Kapsamlı fabrika ağı bağlantısı için dahili EtherCAT master, EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP ve USB portları sunar.
-
Yüksek Hızlı Yürütme: 1 ms'lik birincil görev çevrim süresi, zorlu uygulamalarda gerçek zamanlı yanıt verme olanağı sağlar.
-
Genişletilebilir Mimari: Yerel NX I/O Veri Yolu üzerinde 32 adede kadar genişletme ünitesini ve 64 adede kadar uzak I/O düğümünü destekler.
-
Güçlü Bellek: Karmaşık uygulama kodlarını barındırmak için 5 MB program belleği ve 33,5 MB değişken belleği sunar.
Tipik Uygulamalar
- Yüksek hızlı paketleme ve ayıklama makineleri
- Çok eksenli al ve yerleştir robotik sistemleri
- Otomatik montaj ve malzeme taşıma sistemleri
- OPC-UA aracılığıyla gerçek zamanlı veri toplama ve bulut bağlantısı
Teknik Özellikler
| Üretici |
Omron |
| Model / SKU |
NX102-1100 |
| Kontrolör İşlevselliği |
Hareket kontrolü, OPC-UA, Konum kontrolü, Sıralı kontrol |
| Maks. Senkronize Eksen |
4 |
| Maks. PTP Ekseni |
4 |
| Maks. Toplam Eksen (sanal eksenler dahil) |
15 |
| Birincil Görev Çevrim Süresi |
1 ms |
| Program Belleği |
5 MB |
| Değişken Belleği |
33,5 MB |
| Dahili İletişim Portları |
EtherCAT Master, EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP, USB |
| İsteğe Bağlı İletişim Arabirimleri |
Seri RS-232C, Seri RS-422, Seri RS-485 |
| I/O Sistemi Uyumluluğu |
NX I/O Veri Yolu |
| Maks. Genişletme Ünitesi |
32 |
| Maks. Uzak I/O Düğümü |
64 |
| Boyutlar (L x W x H) |
10,0 cm x 6,6 cm x 10,0 cm |
| Sevkiyat Ağırlığı |
2,0 kg |
Bağlantılar ve Arabirimler
| Arabirim Portu |
İşlevsel Ayrıntılar |
| EtherCAT Master Portu |
En fazla 4 eksen ve uzak I/O terminal modülünün senkronize gerçek zamanlı kontrolü. |
| EtherNet/IP Bağlantı Noktaları |
Etiket veri bağlantılarını, mesaj iletişimini ve OPC-UA'yı destekleyen çift bağlantı noktalı Ethernet hub yapılandırması. |
| USB Bağlantı Noktası |
Yerel yapılandırma, bakım ve Sysmac Studio'ya bağlantı için Type-B USB bağlantı noktası. |
| Seçenek Kartı Yuvaları |
Eski donanımlarla entegrasyon için seri seçenek kartlarını (RS-232C, RS-422 veya RS-485) destekler. |
Deneysel Mühendislik İçgörüleri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
Bu modüler CPU, daha fazla eksen senkronizasyonu ve yerel OPC-UA sunucusu işlevi gerektiğinde NX1P2 serisinden ideal bir üst modele geçiş seçeneğidir. Projenizin Sysmac Studio 1.22 veya daha yeni bir sürümüyle programlandığından emin olun; eski yazılım sürümleri bu CPU'nun donanım tarafından tanımlanan özelliklerini desteklemez.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
Ağ topolojisini tasarlarken EtherNet/IP ve EtherCAT ağlarının bağımsız fiziksel katmanlar üzerinden çalıştığını unutmayın. EtherCAT ana döngüsünün 1 ms'lik deterministik performansını düşürebileceğinden, yönetilemeyen anahtarlar üzerinden bu ağları birbirine bağlamaktan kaçının.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Elektriksel gürültünün yayılmasını önlemek için NX102-1100 ünitesindeki işlevsel topraklama terminalinin doğrudan özel bir bakır topraklama plakasına bağlandığından emin olun. NX serisi genişletme modülleri eklerken toplam akım tüketiminin dahili veri yolu güç çıkışının maksimum değerini aşmadığını tekrar kontrol edin; gereken yerlerde ek güç kaynağı modülleri (NX-PF) takın.
Kurulum Talimatları
KRİTİK UYARI: ÖNCE GÜVENLİK
CPU ünitesini ve bitişik genişletme modüllerini monte etmeden veya sökmeden önce daima kontrol panosunun tamamının enerjisini kesin. Elektrik çarpmasını veya sistem arızasını önlemek için güç AÇIK durumdayken klemenslere dokunmayın.
1
Entegre kilitleme mekanizmasını kullanarak CPU ünitesini standart 35 mm DIN rayına güvenli şekilde monte edin.
2
Sysmac NX I/O genişletme modüllerini CPU'nun sağ tarafına hizalayıp bağlayın ve sürgülü kilitlerin tamamen devreye girdiğinden emin olun.
3
Endüstriyel Ethernet kablolarını özel EtherCAT ve EtherNet/IP bağlantı noktalarına bağlayın; sinyal hatlarını yüksek gerilim güç hatlarından ayrı tutun.