X20SLX910 Güvenli Dijital Giriş Modülü ve Emniyet Kontrolörü

Ürüne Genel Bakış

X20SLX910 (X20SLX910) , X20 Sistemi için tasarlanmış, yüksek bütünlüklü güvenli dijital giriş modülü ve entegre güvenlik kontrolörüdür. Bu modül, POWERLINK üzerinden openSAFETY protokolünü kullanarak merkezi olmayan ağlar genelindeki karmaşık güvenlik işlevlerini yöneten yerel bir güvenlik CPU'su görevi görür. 20 güvenli dijital girişe ve 11 adede kadar openSAFETY düğümü ile 4 SafeMOTION eksenini yönetme kapasitesine sahip olan X20SLX910 , üst düzey makine güvenliği için kritik bir bileşendir. En zorlu uluslararası güvenlik standartlarını (SIL 3 / PL e) karşılayacak şekilde tasarlanmış olup büyük ölçekli otomatik üretim ve robotik hücrelerde acil durdurma butonları, ışık perdeleri ve güvenlik kapıları için güvenilir koruma sağlar.

Teknik Yapılandırma

X20SLX910'un donanım mimarisi, hızlı güvenlik tepkisi ve kapsamlı teşhis için optimize edilmiştir. Sinyal sıçramasını ve EMI parazitini ortadan kaldırmak üzere yapılandırılabilir giriş filtrelerine sahip 20 güvenli dijital giriş içerir. Ayrıca modül, güvenlik kablolamasında çapraz arıza tespiti için özel olarak kullanılan 4 darbe çıkışı (T0, T1, T2, T3) sunar. Entegre güvenlik kontrolörü olarak, güvenlikle ilgili uygulama mantığını standart işlevsel PLC'den bağımsız şekilde işler. 4 SafeMOTION ekseni desteği, Güvenli Sınırlandırılmış Hız (SLS) ve Güvenli Tork Kesme (STO) gibi gelişmiş hareket güvenliği işlevlerinin doğrudan güvenlik ağı üzerinden uygulanmasına olanak tanır.

Teknik Özellikler

Teknik SSS

X20SLX910, standart bir X20 CPU olmadan çalışabilir mi?

X20SLX910 güvenlik mantığını işlese de genellikle bir X20 istasyonu içinde bulunur ve POWERLINK üzerinden iletişim kurar. Genel ağ durumunu yönetmek için openSAFETY özellikli bir ağ yöneticisine (X20 CP veya SL kontrolörü gibi) ihtiyaç duyar; ancak yerel güvenlik mantığının yürütülmesi bağımsızdır.

4 darbe çıkışının amacı nedir?

Darbe çıkışları, pasif güvenlik sensörlerine (acil durdurma butonları gibi) güç sağlamak için kullanılır. Modül, güvenli girişlere geri dönen benzersiz darbe düzenini izleyerek kanallar arasındaki veya harici bir güç kaynağına karşı kısa devreleri tespit edebilir ve kablolama arızalarında "Arıza Güvenli" durumun tetiklenmesini sağlar.

Bu özel kontrolör kaç SafeMOTION eksenini yönetebilir?

X20SLX910, 4 adede kadar SafeMOTION eksenini kontrol edecek şekilde tasarlanmıştır. Bu özellik, senkronize güvenlik durdurmaları ve hız izleme gerektiren küçük ve orta ölçekli robotik hücreler veya çok eksenli portal sistemleri için idealdir.

Mühendislik ve Kurulum Kılavuzu

• Güvenlik Kablolaması ve Çapraz Arıza Tespiti: SIL 3 / PL e seviyesine ulaşmak için çift kanallı güvenlik cihazlarının kablolamasında entegre darbe çıkışlarını kullanın. Modülün çapraz iletişim algılama mantığını etkinleştirmek için darbe çıkışı T0'ın Giriş 1 ile ve Darbe T1'in Giriş 2 ile (standart güvenlik eşleştirmesine uygun olarak) eşleştirildiğinden emin olun.

• Giriş Filtresinin Optimizasyonu: Yapılandırılabilir giriş filtresini sensör türüne göre ayarlayın. Mekanik güvenlik anahtarları için titreşim kaynaklı hatalı tetiklemeleri önlemek amacıyla daha uzun bir filtre süresi (ör. 5-10 ms) önerilir. Elektronik ışık perdeleri için tepki hızını en üst düzeye çıkarmak üzere daha kısa filtre süreleri kullanılabilir.

• Ağ Yapılandırması (SafeNodeID): Her X20SLX910 ve ilişkili openSAFETY düğümlerine, donanım adres anahtarları veya Automation Studio'daki yazılım yapılandırması üzerinden benzersiz bir SafeNodeID atanmalıdır. Aynı openSAFETY ağında yinelenen kimlikler bulunmadığından emin olun; aksi takdirde güvenlik veri yolu "Veriler Geçerli" durumuna geçemez.