X20SLX910 Güvenli Dijital Giriş Modülü ve Güvenlik Kontrolörü

Ürün Genel Bakış

X20SLX910 (X20SLX910), X20 Sistemi için tasarlanmış yüksek bütünlüklü güvenli dijital giriş modülü ve entegre güvenlik kontrolörüdür. Bu modül, dağıtık ağlar üzerinde karmaşık güvenlik fonksiyonlarını yönetmek için POWERLINK üzerinden openSAFETY protokolünü kullanan yerel bir güvenlik CPU’su olarak görev yapar. 20 güvenli dijital giriş ve 11 openSAFETY düğümü ile 4 SafeMOTION eksenini yönetme kapasitesiyle X20SLX910, yüksek seviyede makine güvenliği için kritik bir bileşendir. Acil durdurma, ışık perdeleri ve güvenlik kapıları gibi büyük ölçekli otomatik üretim ve robotik hücrelerde güvenilir koruma sağlamak üzere en katı uluslararası güvenlik standartlarına (SIL 3 / PL e) uygun olarak tasarlanmıştır.

Teknik Konfigürasyon

X20SLX910 donanım mimarisi, hızlı güvenlik yanıtı ve derin teşhis için optimize edilmiştir. Sinyal sıçramalarını ve EMI parazitlerini ortadan kaldırmak için yapılandırılabilir giriş filtrelerine sahip 20 güvenli dijital giriş içerir. Ayrıca, güvenlik kablolamasında çapraz hata tespiti için özel olarak kullanılan 4 darbe çıkışı (T0, T1, T2, T3) sağlar. Entegre bir güvenlik kontrolörü olarak, standart fonksiyonel PLC’den bağımsız olarak güvenlikle ilgili uygulama mantığını işler. 4 SafeMOTION eksen desteği, Safely Limited Speed (SLS) ve Safe Torque Off (STO) gibi gelişmiş hareket güvenliği fonksiyonlarının doğrudan güvenlik ağı üzerinden uygulanmasına olanak tanır.

Teknik Özellikler

Teknik SSS

X20SLX910 standart bir X20 CPU olmadan çalışabilir mi?

X20SLX910 güvenlik mantığını işlerken, genellikle bir X20 istasyonunda bulunur ve POWERLINK üzerinden iletişim kurar. Global ağ durumunu yönetmek için openSAFETY destekli bir ağ yöneticisi (örneğin bir X20 CP veya SL kontrolörü) gerektirir, ancak yerel güvenlik mantığı yürütmesi bağımsızdır.

4 darbe çıkışının amacı nedir?

Darbe çıkışları, pasif güvenlik sensörlerine (örneğin acil durdurma butonları) güç sağlamak için kullanılır. Modül, güvenli girişlere geri dönen benzersiz darbe desenini izleyerek kanallar arasında veya harici güç kaynağına kısa devreleri tespit eder ve kablolama hatalarında "Güvenli Hata" durumunun tetiklenmesini sağlar.

Bu kontrolör kaç SafeMOTION eksenini yönetebilir?

X20SLX910, en fazla 4 SafeMOTION eksenini kontrol edecek şekilde derecelendirilmiştir. Bu, senkronize güvenlik durdurmaları ve hız izleme gerektiren küçük ve orta ölçekli robotik hücreler veya çok eksenli gantri sistemleri için idealdir.

Mühendislik ve Kurulum Kılavuzu

• Güvenlik Kablolaması ve Çapraz Hata Tespiti: SIL 3 / PL e seviyesine ulaşmak için entegre darbe çıkışlarını kullanarak çift kanallı güvenlik cihazlarını kablolayın. Modülün çapraz konuşma tespit mantığını etkinleştirmek için darbe çıkışı T0’ın Giriş 1 ile, darbe T1’in Giriş 2 ile eşleştirildiğinden emin olun (standart güvenlik eşlemesine uygun olarak).

• Giriş Filtresi Optimizasyonu: Yapılandırılabilir giriş filtresini sensör tipine göre ayarlayın. Mekanik güvenlik anahtarları için titreşim nedeniyle yanlış tetiklemeleri önlemek amacıyla daha uzun bir filtre süresi (örneğin 5-10 ms) önerilir. Elektronik ışık perdeleri için ise yanıt hızını maksimize etmek adına daha kısa filtre süreleri kullanılabilir.

• Ağ Konfigürasyonu (SafeNodeID): Her X20SLX910 ve ilişkili openSAFETY düğümleri, donanım adres anahtarları veya Automation Studio yazılım konfigürasyonu ile benzersiz bir SafeNodeID atanmalıdır. Aynı openSAFETY ağında yinelenen ID’lerin olmamasına dikkat edin; aksi takdirde güvenlik ağı "Veri Geçerli" durumuna ulaşamaz.