ABB 3HAC059122-001 DSQC3026 ketma-ket o‘lchash platasi

Tavsif

ABB 3HAC059122-001 DSQC3026 robot tizimlarida o‘qlarni o‘lchash va qayta aloqa signallarini qayta ishlash uchun ishlatiladigan ketma-ket o‘lchash platasi hisoblanadi.

ABB aniq mahsulot identifikatori sifatida 3HAC059122-001 ni, katalog tavsifi sifatida esa SMB DSQC3026 ni ko‘rsatadi. Plata robot uchun ehtiyot qism sifatida ishlatiladi hamda robot o‘qlarining qayta aloqa qurilmalari va robot boshqaruv tizimi o‘rtasida o‘lchash interfeysini ta’minlaydi.

ABB robotlarining elektr hujjatlarida DSQC3026 SMB Serial Measurement Board sifatida ko‘rsatilgan va robot o‘qlari, qo‘zg‘atish signallari hamda batareya to‘plami uchun maxsus o‘lchash ulanishlari berilgan.

Ixcham plata o‘lchamlari 100 x 60 x 15 mm bo‘lib, og‘irligi 0.04 kg ni tashkil etadi. ABB kelib chiqish mamlakati sifatida Indoneziyani ko‘rsatadi.

Xususiyatlari

• ABB robotlari uchun ketma-ket o‘lchash platasi
• Mahsulot identifikatori 3HAC059122-001
• DSQC3026 apparat belgisi
• O‘qlarni o‘lchash va qayta aloqa interfeysi
• Bir nechta robot o‘qlarini o‘lchash kanallari bilan interfeys
• O‘qlarning qayta aloqa zanjirlari uchun qo‘zg‘atish signali ulanishlari
• Batareya bilan ta’minlangan o‘lchash arxitekturasi
• Robotga o‘rnatiladigan ixcham elektron plata
• ABB robototexnikasi uchun ehtiyot qism
• ABB mahsulot ma’lumotlarida yangi qism tasnifi

Qo‘llanilishi

• Robot o‘qlarining holatini o‘lchash
• Motor qayta aloqa signallarini qayta ishlash
• Robot qo‘lining o‘lchash tizimlari
• ABB robotlaridagi ketma-ket o‘lchash arxitekturasi
• ABB robotlarining o‘q qayta aloqa tizimlariga texnik xizmat ko‘rsatish
• O‘rnatilgan DSQC3026 SMB platalarini almashtirish

Texnik xususiyatlari

ABB mahsulot yozuvida 3HAC059122-001 uchun aniq identifikatsiya, kelib chiqish mamlakati, og‘irlik, o‘lchamlar, bojxona tasnifi va yangi qism holati ko‘rsatilgan.

O‘lchash interfeysi

DSQC3026 bo‘yicha ABB elektr hujjatlarida bir nechta robot o‘qlari uchun o‘lchash ulanishlari ko‘rsatilgan.

SMB interfeysi quyidagilar uchun belgilangan signal yo‘llarini o‘z ichiga oladi:

• X o‘qi o‘lchash signallari
• Y o‘qi o‘lchash signallari
• Qo‘zg‘atish signallari
• O‘lchash signallarining qaytish yo‘llari
• Batareya to‘plami ulanishi
• Ketma-ket o‘lchash interfeysi

ABB sxema hujjatlarida DSQC3026 aniq Serial Measurement Board sifatida belgilangan.

Tizimdagi roli

DSQC3026 robotning o‘q qayta aloqa arxitekturasining bir qismidir.

Robot o‘qlaridan keladigan rezolver yoki o‘lchash signallari SMB orqali yo‘naltiriladi. Plata robot boshqaruvchisiga o‘qlarni muvofiqlashtirilgan holda ishlatish uchun zarur bo‘lgan holat ma’lumotlarini saqlash imkonini beradi.

SMB apparat vositasi robot holati haqidagi qayta aloqa jarayonida bevosita ishtirok etgani sababli, almashtirishda aynan shu Mahsulot identifikatori va DSQC apparat belgisini saqlash kerak.

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar

• Almashtirishdan oldin to‘liq 3HAC059122-001 Mahsulot identifikatorini tekshiring.
• O‘rnatilgan plata DSQC3026 belgisi bilan tamg‘alanganini tasdiqlang.
• Olib tashlashdan oldin barcha SMB va o‘q qayta aloqa ulanishlarini qayd eting.
• O‘lchash apparat vositalarini almashtirishdan oldin robot kalibrlashi va konfiguratsiya ma’lumotlarini zaxiralang.
• SMB ni uzishdan oldin robot quvvatini uzing.
• Plata bilan ishlashda ESD ehtiyot choralariga rioya qiling.
• O‘rnini bosuvchi platani o‘rnatishdan oldin qayta aloqa konnektorlari va simlarini tekshiring.
• O‘rnatishdan so‘ng o‘q holati va robot kalibrlashi holatini tekshiring.

Almashtirish bo‘yicha eslatmalar

• O‘rnini bosuvchi qismni tanlashda 3HAC059122-001 va DSQC3026 belgilarining ikkalasini ham moslang.
• Boshqa ABB SMB platasini faqat fizik o‘lchamlariga qarab tanlamang.
• Almashtirishdan oldin robot o‘qlarining kalibrlashi va o‘lchash ma’lumotlarini saqlang.
• Yangi platani ishga tushirishdan oldin o‘rnatilgan robot apparat konfiguratsiyasini tasdiqlang.