Tavsif

ABB DSQC 664 3HAC030923-001 ABB sanoat robotlashtirilgan tizimlariga integratsiya qilish uchun mo‘ljallangan maxsus yuritma qurilmasidir. Ushbu maxsus apparat komponenti aniq ko‘p o‘qli robot manipulyatsiyasini ta’minlash uchun ichki harakatni boshqarish funksiyalari, quvvat uzatish va signalni qayta ishlashni boshqaradi. Standart ABB kontroller arxitekturalari bilan mos ishlash uchun ishlab chiqilgan ushbu modul avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish uchastkalari, yig‘ish liniyalari va materiallarni tashish tizimlarida to‘g‘ridan-to‘g‘ri almashtirish yoki yangilash moduli sifatida xizmat qiladi.

Talabchan ishlab chiqarish muhiti uchun yaratilgan DSQC 664 ixcham korpus ichida mustahkam quvvat elektronikasi va maxsus boshqaruv interfeyslarini birlashtiradi. U robot kontrolleri va manipulyator qo‘liga bevosita ulanib, qayta aloqa signallarini qayta ishlaydi, motor toklarini rostlaydi hamda dasturlashtirilgan trayektoriyalarni yuqori takrorlanuvchanlik va dinamik javob bilan bajaradi.

Xususiyatlari

• ABB sanoat robotlari kontrollerlari arxitekturalari uchun maxsus ishlab chiqilgan
• Ko‘p o‘qli motorlarni ishonchli boshqarish uchun integratsiyalangan quvvat bosqichi
• Trayektoriyani aniq bajarish uchun tok va kuchlanish bo‘yicha qayta aloqa signallarini yuqori aniqlikda qayta ishlash
• Shkafga samarali o‘rnatish uchun ixcham modulli konstruksiya
• Mavjud robot kabellari bilan uzluksiz integratsiya uchun standartlashtirilgan ulanish interfeyslari

Qo‘llanilishi

• Avtomobil kuzovlarini payvandlash va tashish bo‘yicha ishlab chiqarish uchastkalari
• Materiallarni tashish va stanoklarga xizmat ko‘rsatishni avtomatlashtirish
• Aniq robotlashtirilgan yig‘ish va dozalash tizimlari
• Eski ABB robot kontrollerlariga texnik xizmat ko‘rsatish va ta’mirlash

Texnik xususiyatlar

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar

1. 3HAC030923-001 ehtiyot qism raqami mo‘ljallangan ABB kontroller tizimi uchun talab etilgan spetsifikatsiyaga mos kelishini tekshiring.
2. Ishni boshlashdan oldin robot kontrolleri va yuritma shkafiga ulangan barcha quvvat manbalari butunlay kuchlanishdan uzilganini hamda blokirovka qilinganini ta’minlang.
3. O‘rnatishdan oldin qurilmani tashish paytida shikastlanganlik yoki ifloslanganlik bor-yo‘qligini tekshiring.
4. DSQC 664 qurilmasini tegishli mexanik mahkamlagichlardan foydalanib, belgilangan shkaf uyasiga mustahkam o‘rnating.
5. Barcha ichki quvvat kabellari, motor simlari va aloqa interfeyslarini robot ishlab chiqaruvchisining ulash sxemalariga muvofiq ulang.
6. Oddiy ishlashni davom ettirishdan oldin tizimni yoqing va robot teach pendanti orqali zarur diagnostik tekshiruvlar hamda kalibrlash tartib-taomillarini bajaring.