ABB DSQC668 3HAC029157-001 o‘qlar kompyuteri

Tavsif

ABB DSQC668 (buyurtma raqami 3HAC029157-001) ABB IRC5 sanoat robotlarini boshqarish platformasi uchun maxsus ishlab chiqilgan o‘qlar kompyuteri blokidir. Robot boshqaruv shkafidagi asosiy protsessor moduli sifatida ushbu blok aniq ko‘p o‘qli robot manipulyatsiyasi uchun zarur bo‘lgan muhim o‘qlarni boshqarish vazifalari, trayektoriya hisob-kitoblari va aloqa jarayonlarini boshqaradi.

Talabchan sanoat avtomatlashtirish muhitlariga integratsiya qilish uchun mo‘ljallangan DSQC668 yuritma bloklari, quvvat taqsimlash modullari va asosiy kompyuter tizimi bilan bevosita interfeys orqali sinxronlashtirilgan harakatni boshqarishni ta’minlaydi. Uning mustahkam konstruksiyasi avtomobil yig‘ish liniyalari, materiallarni tashish hujayralari va aniq payvandlash postlari kabi yuqori tebranishli ishlab chiqarish sharoitlarida ishonchli ishlashni ta’minlaydi.

Xususiyatlari

• ABB IRC5 robot boshqaruv tizimlari uchun maxsus o‘qlar kompyuteri arxitekturasi
• Real vaqt rejimida harakatni boshqarish va o‘qlarni hisoblash vazifalarini bajaradi
• IRC5 boshqaruvchisining orqa platasi va yuritma modullari bilan bevosita integratsiya
• Shkafga oson o‘rnatish uchun standartlashtirilgan mahkamlash profili
• Boshqaruvchining ichki tarmog‘i uchun o‘rnatilgan aloqa interfeyslari

Qo‘llanilishi

• ABB IRC5 sanoat robotlarini boshqarish tizimlari
• Avtomobil ishlab chiqarish va nuqtali payvandlash hujayralari
• Robotlashtirilgan materiallarni tashish va palletlash
• Aniq yig‘ish va yoyli payvandlashni avtomatlashtirish

Texnik xususiyatlar

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar

1. Almashtiriladigan qism raqami (3HAC029157-001) mo‘ljallangan IRC5 boshqaruv shkafining aniq talablariga mos kelishini tekshiring.
2. Shkafni ochishdan oldin IRC5 boshqaruv tizimini to‘liq kuchlanishsizlantiring va barcha xavfli elektr quvvat manbalarini bloklab qo‘ying.
3. Boshqaruvchining orqa platasidagi o‘qlar kompyuteri uyasini chang, qoldiq yoki shikastlangan kontaktlar bor-yo‘qligiga tekshiring.
4. DSQC668 modulini mo‘ljallangan uyasiga ehtiyotkorlik bilan joylashtiring va orqa plata ulagichlari bilan to‘g‘ri tekislanganini ta’minlang.
5. Modulni mahkamlash elementlarini standart mexanik moment talablari asosida mahkamlang.
6. Quvvatni tiklang va avtomatlashtirilgan operatsiyalarni davom ettirishdan oldin FlexPendant orqali zarur dasturiy ta’minot tekshiruvi hamda tizim kalibrlashini bajaring.