Tavsif
Allen-Bradley 1746-HSRV — Allen-Bradley SLC 500 modulli boshqaruv tizimi uchun ishlab chiqilgan, bir o‘qli servo boshqaruvga mo‘ljallangan maxsus modul. Ushbu yuqori unumli pozitsiyalash moduli RSLogix 500 dasturlash dasturidan foydalanib, SLC 5/03, 5/04 va 5/05 protsessorlari bilan bevosita interfeys orqali ulanadi hamda dasturlashtiriladigan kontroller skanerlash vaqtiga bog‘liq bo‘lmagan holda murakkab harakatlarni boshqarish profillarini bajaradi. Modul yuqori chastotali enkoder qayta aloqa signalini qayta ishlaydi va tashqi servo kuchaytirgichlar yoki stepper drayverlarini aniq yopiq yoki ochiq konturli pozitsiyalash bilan boshqarish uchun impulslar ketma-ketligi buyruqlarini chiqaradi.
Ishlash jarayonida 1746-HSRV 32 bitli diapazonda mutlaq pozitsiyani kuzatadi va ikki dan o‘ttiz ikki ketma-ket segmentdan iborat birlashtirilgan harakatlarni o‘z ichiga olgan ilg‘or harakat profillarini qo‘llab-quvvatlaydi. Plataga o‘rnatilgan maxsus mikroprotsessorlar profil bajarilishini, enkoder markerlari yoki limit kalitlaridan foydalanadigan boshlang‘ich nuqtani qidirish (homing) ketma-ketliklarini va asosiy SLC shina protsessoriga hisoblash yuklamasini yuklamagan holda harakatni real vaqt rejimida o‘zgartirishni boshqaradi.
Xususiyatlari
- Keng turdagi harakat profillari bo‘yicha 32 bitli mutlaq pozitsiyalashni qo‘llab-quvvatlaydi
- Harakat bloklarini SLC protsessorining skanerlash vaqtiga asinxron ravishda mustaqil bajaradi
- 2 dan 32 tagacha bog‘langan harakat segmentlarini qo‘llab-quvvatlaydigan birlashtirilgan harakat profillarini bajaradi
- Enkoder qayta aloqa signalini aniq kuzatish uchun 300 kHz gacha bo‘lgan yuqori chastotali impuls kiritish imkoniyati
- Mutlaq, incremental, tezlik, monitoring, ushlab turish va favqulodda to‘xtatish amallarini o‘z ichiga olgan keng qamrovli buyruq rejimlari
- Enkoder markeri yoki limit kalitlari orqali pozitsiyani avtomatik tiklash imkoniyatiga ega o‘rnatilgan boshlang‘ich nuqtani qidirish (homing) funksiyasi
Qo‘llanilishi
- SLC 500 avtomatlashtirish shkaflarida bir o‘qli yopiq konturli pozitsiyalash va harakatni boshqarish
- Yuqori tezlikdagi nuqtadan nuqtaga materiallarni tashish va chiziqli yo‘naltirgichni pozitsiyalash
- Aylanma indekslash va muvofiqlashtirilgan ko‘p segmentli harakat profillari
- Sanoat ishlab chiqarish tizimlarida eski stepper yoki servo motor drayverlarini modernizatsiya qilish
Texnik xususiyatlar
| Parametr |
Xususiyat |
| Brend |
Allen-Bradley |
| Mahsulot liniyasi |
SLC 500 |
| Katalog raqami |
1746-HSRV |
| Modul turi |
Servo boshqaruv moduli |
| Shina toki sarfi (5V DC) |
300 mA |
| Shina toki sarfi (24V DC) |
0 mA (shinaning 5V kuchlanishi orqali quvvatlanadi) |
| Maksimal kirish chastotasi |
300 kHz |
| Yangilanish vaqti |
2 ms |
| Qadamli javob |
100 ms kirish, 2,5 ms chiqish |
| Kirish tasviri jadvali hajmi |
12 ta so‘z |
| Chiqish tasviri jadvali hajmi |
8 ta so‘z |
| Ishlash harorati |
0 dan 60 °C gacha (32 dan 140 °F gacha) |
| Saqlash harorati |
-40 dan 85 °C gacha (-40 dan 185 °F gacha) |
| Nisbiy namlik |
Kondensatsiyasiz 5 dan 95% gacha |
| Ishlab chiqarilgan mamlakat |
Amerika Qo‘shma Shtatlari |
Muvofiqlik va sertifikatlar
| UL ro‘yxatiga kiritilgan sanoat boshqaruv uskunasi |
Amaldagi Yevropa direktivalariga muvofiq CE sertifikati |
Avstraliya talablariga muvofiqlik uchun C-Tick belgisi |