B&R 8BVI0014HWD0.000-1 ACOPOSmulti 2 o‘qli invertor moduli

Tizim arxitekturasi haqida umumiy ma’lumot

 8BVI0014HWD0.000-1 (8BVI0014HWD0.000-1) — B&R Industrial Automation kompaniyasi tomonidan modulli ACOPOSmulti yuritmalar platformasi doirasida ishlab chiqilgan, yuqori samaradorlikka ega ko‘p o‘qli servo invertor moduli. Ikki o‘qli mustaqil boshqaruv tuzilmasiga ega bo‘lgan ushbu devorga o‘rnatiladigan raqamli kuchaytirgich har bir o‘q uchun 1,9 amperlik ixcham uzluksiz tok ko‘rsatkichini ta’minlab, boshqaruv panelidagi joydan foydalanish va issiqlik samaradorligini optimallashtiradi. Yarimo‘tkazgichlarni joylashtirish liniyalari, tibbiy konteynerlarni qadoqlash tizimlari, yuqori tezlikdagi to‘qimachilik ignalari matritsalari va muvofiqlashtirilgan robotlarning ikkilamchi o‘qlari kabi yuqori aniqlikni talab qiluvchi harakat ilovalarida  8BVI0014HWD0.000-1 real vaqt rejimidagi POWERLINK sinxronizatsiyasi, apparat asosidagi xavfsizlik funksiyalari va markazlashtirilgan doimiy tok shinasi energiyasini taqsimlash orqali trayektoriyaning mutlaq sinxronligini saqlaydi hamda kutilmagan to‘xtab qolishlarni kamaytiradi. Uning ilg‘or quvvatni boshqarish bosqichi standart ACOPOSmulti quvvat ta’minoti modullari bilan bevosita ulanishga imkon berib, regenerativ tormozlanish energiyasini tabiiy ravishda yig‘adi va qayta taqsimlaydi.

Texnik konfiguratsiya va ichki mantiq

Ushbu ikki o‘qli modul bitta jismoniy korpusga birlashtirilgan, markaziy doimiy tok shinasi tarmog‘iga umumiy ulanish nuqtasi orqali ulangan ikkita to‘liq izolyatsiyalangan invertor bosqichidan iborat.

• Dinamik doimiy tok shinasi moslashuvi: 260 VDC dan 800 VDC gacha bo‘lgan keng doimiy tok shinasi kuchlanish diapazonida ishlash uchun kalibrlangan va mahalliy elektr ta’minotidagi tebranishlarga silliq moslashadi.

• Aniq yadro mantiqini quvvatlantirish: Boshqaruv mantiqi elektronikasini quvvatlantirish uchun ichki, barqarorlashtirilgan 25 VDC kirish manbasidan foydalanadi. Ichki kuchlanish xavfsiz ish chegaralarini saqlash uchun doimiy tok shinasi zaryadlanish profiliga qarab sozlanadi (260 dan 315 VDC gacha 25 VDC x (UDC / 315), 800 VDC gacha esa 24 VDC +/- 6% da barqarorlashadi).

• Integratsiyalangan shina sig‘imi: Tez almashuvchi IGBT chiqish bosqichlari hosil qiladigan yuqori chastotali kuchlanish tebranishlarini silliqlash uchun ichki 23,5 mikrofaradlik kirish sig‘imi matritsasi bilan jihozlangan.

• O‘z-o‘zini tiklovchi elektron himoya: Mahalliy ortiqcha tok yoki termik nosozliklar bartaraf etilgach avtomatik ravishda qayta tiklanadigan faol 250 mA sekin eruvchan elektron saqlagich bilan jihozlangan, bu esa saqlagichni jismoniy almashtirish sababli yuzaga keladigan to‘xtab turish vaqtini bartaraf etadi.

Texnik parametrlar

Sanoat integratsiyasi bo‘yicha tez-tez so‘raladigan savollar

2 o‘qli mustaqil invertor tuzilmasi alohida bir o‘qli qurilmalarga nisbatan qanday funksional afzallik beradi?

2 o‘qli konfiguratsiyada bitta fizik korpus ichida ikkita butunlay mustaqil raqamli invertor bosqichi joylashgan bo‘lib, umumiy doimiy tok shinasiga bitta ulanish nuqtasi orqali ulanadi. Bu tuzilma alohida modullarga nisbatan umumiy o‘rnatish maydonini 50% gacha qisqartiradi va energiyani ichki bevosita muvozanatlash imkonini beradi: bir o‘q sekinlashayotganda, uning regenerativ energiyasi quvvatni markaziy quvvat ta’minoti moduli orqali qayta yo‘naltirmasdan, qo‘shni motorlovchi o‘q tomonidan darhol ishlatilishi mumkin.

Uzatma qurilmasi 55 °C gacha bo‘lgan maksimal ish haroratini qanday boshqaradi?

1,9 amper nominal uzluksiz tok sig‘imi 40 °C gacha bo‘lgan atrof-muhit havo sharoitlari uchun belgilangan. Boshqaruv korpusi ichki harorati ushbu chegaradan oshib, mutlaq 55 °C chegarasigacha ko‘tarilsa, modul termik pasaytirish egri chizig‘iga o‘tadi. Ichki proshivka maksimal chiqish tokini cheklaydi va kommutatsiya yo‘qotishlarini kamaytirish hamda ichki IGBT kremniy o‘tishlarini termik yemirilishdan himoya qilish uchun tashuvchi chastota chegaralarini o‘zgartiradi.

Ushbu moduldagi "AS" konfiguratsiya kodi qanday aniq xavfsizlik sertifikatlarini anglatadi?

"AS" belgisi "Advanced Safety" yoki integratsiyalangan funksional xavfsizlik parametrlarini anglatadi. Bu invertor apparat qismi tashqi xavfsizlik kontaktorlaridan foydalanmasdan, yuritma darajasida Safe Torque Off (STO) yoki Safe Stop 1 (SS1) kabi xavfsizlik funksiyalarini bevosita bajarish uchun mustaqil, ikki kanalli fizik kirishlar bilan jihozlanganini va xalqaro SIL 3 / PL e mezonlariga javob berishini bildiradi.

Joyida ishga tushirish va xavfsizlik bo‘yicha ko‘rsatmalar

Shkafga vertikal o‘rnatish va havo oqimi yo‘nalishlari

ACOPOSmulti modulini zavod devorga o‘rnatish kronshteyni qisqichlaridan foydalanib, tekis va yonmaydigan metall ichki panelga qat’iy vertikal holatda o‘rnating. Yuqori zichlikdagi ichki sovitish kanallari orqali tabiiy va majburiy havo konveksiyasi yetarli bo‘lishi uchun yuritma korpusining yuqori va pastki qismida kamida 50 mm bo‘shliqdan iborat mustahkam xavfsizlik zonasini saqlang. Shkaf ichidagi atrof-muhit havosi haroratini nominal 40 deg C chegarasidan pastda saqlang.

DC shina momenti va izolyatsiya protokoli

Qo‘shni ACOPOSmulti qurilmalari orasidagi umumiy mis DC shinalarini o‘zaro ulashda barcha klemma mahkamlash vintlari zavod qo‘llanmasida ko‘rsatilgan moment bilan mahkam tortilganiga ishonch hosil qiling. Bo‘sh ulanishlar mahalliy kontakt qarshiligini hosil qilib, kuchli qizish nuqtalari va DC shina pulsatsiyasi nosozliklarini keltirib chiqaradi. Asosiy quvvat o‘chirilgandan so‘ng raqamli multimetr yordamida DC shina kuchlanishi to‘liq so‘nib, 42 VDC dan pastga tushganini tekshirmaguncha shina ulanishlarida hech qachon ishlamang.

Motor kabeli ekranini yerga ulash sxemasi

Yuqori chastotali PWM motor chiqish kabellari va past kuchlanishli enkoder qayta aloqa liniyalarini kamida 200 mm masofa bilan ajratilgan mustaqil kabel kanallari orqali o‘tkazing. Motor quvvat kabelining o‘rilgan mis ekranini yuritmaning o‘rnatilgan yerga ulash plastinasiga past impedansli metall qisqichlar yordamida 360 daraja yuza bo‘ylab yerga ulang. Bu yerga ulash sxemasi umumiy rejimdagi sizib chiqish toklarini to‘g‘ridan-to‘g‘ri yerga yo‘naltirib, yaqin atrofdagi aloqa tarmoqlari va sensor zanjirlarini EMI buzilishidan himoya qiladi.