B&R V1022.00-2 ACOPOS 1022 bir o‘qli servo yuritmasi

Mahsulot haqida umumiy ma’lumot

B&R V1022.00-2 (V1022.00-2) ACOPOS 1022 seriyasiga mansub ixcham bir o‘qli servo privod bo‘lib, talabchan sanoat muhitlarida yuqori aniqlikdagi harakatni boshqarish uchun ishlab chiqilgan. U 400 dan 480 V AC gacha bo‘lgan 3 fazali tarmoq kirishida ishlaydi va 2,2 A uzluksiz chiqish tokini ta’minlab, 1 kW gacha bo‘lgan dvigatellarni qo‘llab-quvvatlaydi. Ushbu privod yuqori tezlikdagi qadoqlash mashinalari, bosmaxona stanoklari, CNC ishlov berish markazlari va sinxronlashtirilgan harakat hamda minimal sikl vaqtlari muhim bo‘lgan robotlashtirilgan yig‘ish liniyalarining asosiy komponentidir. Qurilma shassi ichiga bevosita o‘rnatilgan tarmoq filtrini (EN 61800-3 Cat C3) va tormoz rezistorini (3,5 kW cho‘qqi) birlashtiradi, bu shkafdagi joy egallanishini va tashqi sim ulanishlarining murakkabligini kamaytiradi. Elektron xavfsiz qayta ishga tushirishni bloklash funksiyasi quvvat tiklangandan yoki nosozlik bartaraf etilgandan keyin mashinaning ko‘zda tutilmagan ishga tushishining oldini olib, xodimlar xavfsizligini oshiradi. Plagin modullari (enkoder, I/O, fieldbus) uchun 4 ta kengaytirish slotiga ega V1022.00-2 murakkab qayta aloqa va aloqa talablariga moslashadi, plagin terminal ulanishlari orqali maksimal mashina ishlash vaqtini va soddalashtirilgan texnik xizmat ko‘rsatishni ta’minlaydi.

Privod konfiguratsiyasi va integratsiyalangan funksiyalar

V1022.00-2 panel joylashuvi va funksiyalarni kengaytirishda moslashuvchanlik uchun ishlab chiqilgan modulli apparat platformasidan foydalanadi.

•  

  Quvvat bosqichi: Uskuna 3 kVA gacha bo‘lgan o‘rnatilgan yuklamani boshqaradi. U 5, 10 yoki 20 kHz kommutatsiya chastotalarini qo‘llab-quvvatlaydi, bu dvigatel shovqinini kamaytirish va quvvat yo‘qotishlari o‘rtasida optimallashtirish imkonini beradi. DC shina sig‘imi 235 uF ni tashkil etadi.

   

•  

  Integratsiyalangan xavfsizlik va filtrlash: Tarmoq kirishi uchun integratsiyalangan RFI filtrini va tezkor sekinlashuv yoki vertikal o‘q harakatlari paytida regenerativ energiyani boshqarish uchun integratsiyalangan tormoz rezistorini (130 W uzluksiz, 3,5 kW cho‘qqi) o‘z ichiga oladi.

   

•  

  Kengaytirish slotlari: Old tomonda joylashgan 4 ta slot ACOPOS plagin modullarini joylashtiradi. Keng tarqalgan konfiguratsiyalarga EnDat/Hiperface qayta aloqa signallari uchun AC114 (enkoder interfeysi), AC119 (raqamli I/O) yoki real vaqt rejimidagi aloqa uchun AC112 (Ethernet POWERLINK) kiradi.

   

•  

  Boshqaruv interfeyslari: Chegaralovchi kalitlar va tayanch impulslar uchun 3 ta sozlanadigan raqamli kirish (24 VDC, sink), shuningdek, alohida Enable kirishiga ega. Dvigatel interfeysi terminal blokiga bevosita ulanadigan harorat datchigi (KTY84/NTC) va tutib turuvchi tormoz ulanishlarini qo‘llab-quvvatlaydi.

   

Texnik spetsifikatsiyalar

Tez-tez so‘raladigan savollar

V1022.00-2 uchun tashqi liniya filtri yoki tormoz rezistori kerakmi?

Yo‘q. Eski avlodlar yoki yuqori quvvatli modullardan farqli o‘laroq, V1022.00-2 tarmoq liniyasi filtrini (C3 toifasi) ham, tormoz rezistorini ham ichki tarzda birlashtiradi. Bu panelda sezilarli joyni tejaydi va simlarni ulash vaqtini qisqartiradi, biroq regenerativ ishlash sikli nihoyatda yuqori bo‘lgan qo‘llanmalarda zarur bo‘lsa, tashqi rezistorni DC shina klemmalariga ulash mumkin.

Bu yuritma qaysi aloqa protokollarini qo‘llab-quvvatlaydi?

Asosiy qurilma gibrid kabellash tizimiga yoki ixtiyoriy plagin modullariga tayanadi. Standart ishlashda u B&R X2X Link yoki gibrid kabel orqali ulanadi. Ethernet asosidagi boshqaruv uchun old paneldagi to‘rtta slotdan biriga AC112 (Ethernet POWERLINK) kabi plagin modulini yoki EtherCAT/CANopen uchun uchinchi tomon modullarini o‘rnatish kerak.

Bu yuritma uchinchi tomon servo motorlari bilan mos keladimi?

Ha, agar motor parametrlari (tok, induktivlik, teskari EYUK) yuritma nominal qiymatlari (uzluksiz 2.2 A, cho‘qqi 14 A) doirasida bo‘lsa va mos enkoder interfeysi moduli ishlatilsa. B&R optimal ishlash uchun 8LS seriyali servo motorlar bilan juftlashni tavsiya qiladi, biroq yuritma mos plagin karta orqali resolver, EnDat, BiSS va Hiperface teskari aloqa tizimlarini qabul qiladi.

Yuqori haroratlarda «Pasaytirish» holatiga nima sabab bo‘ladi?

40 daraja C dan yuqori muhit haroratida quvvat yarimo‘tkazgichlarining qizib ketishining oldini olish uchun chiqish toki qobiliyati chiziqli ravishda kamayadi (kuchlanish sozlamasiga qarab, har 15 daraja C oshishiga taxminan 2.2 Aeff ga kamayadi). Agar qurilma doimiy ravishda 40 daraja C dan yuqori haroratda ishlasa, shkafni to‘g‘ri ventilyatsiya qilish yoki majburiy havo bilan sovitish talab etiladi.

Dalada o‘rnatish va ishga tushirish bo‘yicha eslatmalar

•  

  Yerga ulash yaxlitligi: V1022.00-2 belgilangan M4 vintli klemma orqali shassiga bevosita ulangan, past impedansli himoya yer (PE) ulanishini talab qiladi. Bo‘yoq yoki anodlangan qatlamni teshib o‘tish uchun tishli shaybadan foydalaning. PE o‘tkazgichining kesimi quvvat kirish o‘tkazgichlarinikiga mos bo‘lishi kerak (kamida 0.75 mm2 / 18 AWG).

   

•  

  Havo oqimi uchun bo‘shliq: Mexanik o‘lchamlarda ko‘rsatilganidek, to‘g‘ri konveksiya orqali sovitishni ta’minlash uchun yuritmaning yuqori va pastki qismida kamida 80 mm bo‘shliq qoldiring. Yuqori yoki pastki ventilyatsiya tirqishlarini to‘sib qo‘ymang. Bir nechta yuritma yonma-yon o‘rnatilsa, shkaf ichidagi muhit harorati pasaytirish egri chizig‘i chegaralaridan oshmasligini tekshiring.

   

•  

  Ekranni ulash: Motor quvvat kabellari (U/V/W) va enkoder kabellari ekranlangan bo‘lishi kerak. 360 darajali, past induktivlikdagi ulanishni ta’minlash uchun ekran o‘ramini berilgan kabel qisqichlari yoki EMC salniklari yordamida ikkala uchidan ham yuritma shassisi va motor korpusiga ulang. Bu EMI ni minimallashtiradi va teskari aloqa xatolarining oldini oladi.

   

•  

  Plagin modullarini o‘rnatish va chiqarish: Plagin modullarini o‘rnatish yoki chiqarishdan oldin 24 VDC boshqaruv kuchlanishi va asosiy quvvatni har doim uzing. Elektrostatik razryaddan (ESD) himoyalanish majburiy; modullarni faqat plastik korpusidan ushlang yoki yerga ulangan bilak tasmasidan foydalaning.