Beckhoff CX8051 CANopen Slave bilan o‘rnatilgan kompyuter

Tavsif

Ixcham, fieldbus imkoniyatlariga ega boshqaruv tizimi sifatida ishlab chiqilgan Beckhoff CX8051 mahalliy PLC vazifalarini bajarish uchun ARM9 protsessorini integratsiya qiladi va ayni vaqtda yuqori unumdor CANopen slave interfeysi sifatida ishlaydi. Ushbu o‘rnatilgan kontroller sanoat kompyuteri texnologiyasi moslashuvchanligini an’anaviy fieldbus tizimlari bilan birlashtirib, DIN-reykaga o‘rnatiladigan korpusda modulli I/O integratsiyasini ta’minlaydi. TwinCAT 2 ish muhiti va Windows Embedded CE 6 operatsion tizimi asosida qurilma mahalliy boshqaruv konturlarini boshqaradi hamda galvanik ajratilgan D-sub interfeysi orqali asosiy boshqaruv tizimi bilan muhim operatsion parametrlarni almashadi.

Xususiyatlar

• ARM9 400 MHz protsessor yadrosi kichik va o‘rta sanoat tizimlari uchun ishonchli deterministik boshqaruvni ta’minlaydi.
• Integratsiyalangan 1 soniyalik sig‘imli UPS rejalashtirilmagan elektr uzilishida 1 MB gacha doimiy o‘zgaruvchilarni saqlab qoladi.
• EtherCAT (E-bus) va Bus Terminallari (K-bus) uchun avtomatik fizik aniqlash va qo‘llab-quvvatlash.
• CANopen aloqa spetsifikatsiyalariga qat’iy muvofiq galvanik ajratilgan 9-pinli D-sub ulanishi.
• TwinCAT ish holatlari va fieldbus aloqa holatlarini ko‘rsatuvchi maxsus diagnostika LED indikatorlari.

Qo‘llanilishi

• Yirik CANopen sanoat tarmoqlarida taqsimlangan I/O qayta ishlash va quyi tizimlarni boshqarish.
• TwinCAT 2 dasturlashidan foydalangan holda infratuzilma va binolarni avtomatlashtirish tizimlariga integratsiya.
• ATEX, IECEx va cFMus Class I Division 2 xavfsizlik me’yorlariga muvofiqlikni talab qiladigan xavfli sanoat jarayonlari.

Texnik xususiyatlar

Ulanishlar va interfeyslar

Amaliy muhandislik xulosalari

Muqobil modellar va moslik

CX8051 CX80xx seriyasidagi fieldbusga bog‘liq maxsus kontrollerdir. CX8090 kabi modellar Ethernet/IP yoki Modbus TCP aloqasini qo‘llab-quvvatlasa-da, CX8051 ni proshivkani o‘zgartirish orqali muqobil fieldbuslarni qo‘llab-quvvatlaydigan qurilmaga aylantirib bo‘lmaydi, chunki CANopen fizik qatlami asosiy plataga doimiy ulangan. TwinCAT 2 bilan sozlangan eski tizimlarni yangilashda TwinCAT System Manager dasturidagi maqsadli sozlamalar ARM platformasiga (ARMV4I) qulflanganini ta’minlang va yuklab olishdan oldin kutubxona bog‘liqliklarini tekshiring.

Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari

Passiv issiqlik konveksiyasini ta’minlash uchun har doim yetarli termik bo‘shliqni (modulning tepasida va pastida kamida 30 mm) qoldiring. CX8051 ni tashkillashtirilgan ventilyatsiyasiz ixcham korpuslarda ishlatish qurilma +55 degC maksimal ish haroratidan oshib ketishiga, natijada protsessor tezligining pasayishiga yoki xotiraga kirish xatolariga olib kelishi mumkin. Bundan tashqari, foydalanuvchilar tez-tez yoziladigan jurnal siklik parametrlarini bevosita microSD kartaga yozishdan saqlanishlari kerak. Standart flesh katakchalari tez-tez yozish rejimlarida tez yemiriladi; uzluksiz o‘zgaruvchilar uchun doimiy 1 MB UPS xotira maydonidan foydalaning va qiymatlarni faqat boshqariladigan o‘chirish sikllari vaqtida flesh xotiraga yozing.

Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar

CX8051 ning CANopen manzili (Node ID) old qopqoq ortida joylashgan fizik manzil kalitlari orqali kodlab qo‘yilishi yoki TwinCAT dasturi sozlamalari orqali bevosita konfiguratsiya qilinishi mumkin. Shinada muammosiz aloqa uchun CAN shina tarmog‘ining ikkala fizik uchida Pin 2 (CAN_L) va Pin 7 (CAN_H) orasiga 120 Ohmli terminatsiya rezistori ulanishi kerak. Elektromagnit xalaqit galvanik ajratilgan aloqa sxemasining ishlashini buzmasligi uchun signal kabellarini yuqori kuchlanishli motor liniyalaridan ajratib yotqizing.

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar

1. 1 CX8051 kontrollerini standart 35 mm DIN reykasiga (EN 60715) o‘rnating: yuqori qisqichni reyka bilan tekislang va qulflash mexanizmi mahkam chertib joyiga tushguncha pastga bosing.
2. 2 Yonma-yon joylashgan EtherCAT (E-bus) yoki Bus Terminal (K-bus) modullarini tekislang va DIN reykasiga surib o‘rnating; yon tomonga o‘rnatilgan kontaktlar CX8051 ning yonlama shina ulagichiga to‘liq kirishiga ishonch hosil qiling.
3. 3 24 V DC quvvat manbaini qurilmadagi asosiy quvvat klemniklariga ulang; ichki saqlagichlar ishga tushib ketmasligi uchun qutblanish belgilariga rioya qiling.
4. 4 9 pinli D-sub CANopen aloqa kabelini pastki shina ulagichiga kiriting va mustahkam galvanik zaminlashni ta’minlash uchun mahkamlash vintlarini qotiring.