Tavsif
Avtomatlashtirilgan muhitdagi talabchan, xavfsizlik muhim bo‘lgan qo‘llanilishlar uchun BECKHOFF EK1960-0000 yuqori darajada integratsiyalangan, mustaqil TwinSAFE Compact Controllerni taqdim etadi. Ushbu maxsus qurilma xavfsizlik mantiqini bajarish va zich joylashtirilgan fizik I/O yo‘naltirishni bevosita bitta ixcham dizaynda birlashtiradi. U xavfsiz kirish va chiqish signallari o‘rtasida moslashuvchan bog‘lovchi qurilma sifatida ishlaydi, mahalliy qayta ishlashni darhol amalga oshirish imkonini beradi hamda standart EtherCAT Terminal (ELxxxx) tizimlari bilan uzluksiz interfeysni ta’minlaydi.
Kontroller joyni tejovchi 1 simli ulanish texnologiyasidan foydalanib, bitta korpus ichida 20 ta xavfsiz raqamli kirish va 24 ta xavfsiz raqamli chiqishni birlashtiradi. Qat’iy global funksional xavfsizlik standartlariga muvofiq ishlab chiqilgan modul Safety over EtherCAT (FSoE) protokoli yordamida murakkab mantiqiy ko‘rsatmalarni qayta ishlaydi va taxminan 1 ms gacha nihoyatda qisqa tsikl vaqtiga erishadi. Bu uni murakkab mashinalar va qayta ishlash tizimlaridagi xavfsizlik tarmoqlari uchun ideal markaziy kontrollerga aylantiradi.
Xususiyatlari
- 20 ta xavfsiz raqamli kirish (24 V DC) va 24 ta xavfsiz raqamli chiqish (24 V DC, 2 A)ni o‘z ichiga olgan ixcham xavfsizlik dizayni.
- TwinSAFE/Safety over EtherCAT (FSoE) protokoli orqali uzluksiz aloqa integratsiyasi.
- Loyiha hajmiga qarab, odatda taxminan 1 ms tsikl vaqtini ta’minlaydigan tezkor ichki bajarish mantiqi.
- 50% bir vaqtda ishlash koeffitsienti bilan 2 A gacha tokni qo‘llab-quvvatlaydigan yuqori sig‘imli raqamli chiqishlar.
- Yuqori xavfli qo‘llanilishlarda SIL 3 (EN 61508:2010) va PL e, 4-toifa (EN ISO 13849-1:2015) darajalarigacha foydalanish uchun sertifikatlangan.
- O‘rnatish joyi va boshqaruv shkafidagi simlarni minimallashtiruvchi, yuqori ishonchlilikka ega 1 simli ulanish texnologiyasi.
Qo‘llanilishi
- Favqulodda to‘xtatish zanjirini monitoring qilish va xavfsizlik eshiklarini blokirovka qilish.
- Optoelektron himoya qurilmalari (yorug‘lik pardalari, lazer skanerlari).
- Robotlashtirilgan hujayralarni himoyalash va materiallarni boshqarish xavfsizlik zonalari.
- Yuqori zichlikdagi mashinasozlik ishlab chiqarishi va murakkab yig‘ish tizimlari.
Texnik xususiyatlar
Toifa
Spetsifikatsiya
| Ishlab chiqaruvchi |
BECKHOFF |
| Detal raqami / model |
EK1960-0000 |
| Modul turi |
TwinSAFE Compact kontrolleri |
| Kirishlar soni |
20 ta xavfsiz raqamli kirish (24 V DC) |
| Chiqishlar soni |
24 ta xavfsiz raqamli chiqish (24 V DC, 2 A, 1 simli tizim) |
| Maksimal chiqish toki |
2 A (2 A da bir vaqtdalik koeffitsiyenti 50%) |
| Xavfsizlik protokoli |
TwinSAFE / EtherCAT orqali xavfsizlik (FSoE) |
| Aloqa interfeysi |
RJ45 |
| Ulanish texnologiyasi |
1 simli |
| Sikl vaqti |
Taxminan 1 ms (loyiha hajmiga bog‘liq) |
| Nosozlikka javob berish vaqti |
≤ nazorat qurilmasi vaqti (parametrlashtiriladi) |
| US dan iste’mol qilinadigan tok |
Odatda 80 mA |
| UP dan iste’mol qilinadigan tok |
Odatda 2 mA |
| O‘rnatish holati |
Gorizontal |
| IP himoya darajasi |
IP20 |
| Xavfsizlik standartlari |
EN ISO 13849-1:2015 (4-toifa, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3) |
| Yetkazib berish og‘irligi |
5,0 kg |
Ulanishlar va interfeyslar
| Ulanish interfeysi |
Funksional xaritalash |
| RJ45 uyasi |
EtherCAT fizik tarmoq ulanishi / EtherCAT orqali xavfsizlik (FSoE) |
| Kirish klemmalari (1 dan 20 gacha) |
Jismoniy xavfsizlik sensorlari uchun 24 V DC xavfsiz raqamli kirishlar |
| Chiqish klemmalari (1 dan 24 gacha) |
24 V DC xavfsiz chiqishlar (4 tagacha releli chiqish opsiyasi bilan) |
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
- Issiqlik bo‘yicha belgilangan parametrlarni saqlash uchun kontrolleri har doim standart 35 mm DIN-relsga gorizontal ravishda o‘rnating.
- Ishga tushirishdan oldin ta’minot kuchlanishi US (tizim quvvati) va UP (periferik qurilmalar quvvati) zanjirlari uchun ko‘rsatilgan chegaralarga mos kelishini tekshiring.
- Mantiqiy zanjirlarni elektromagnit xalaqitlardan himoya qilish uchun RJ45 tarmoq kabellarida to‘g‘ri yerga ulash va ekranlash usullarini qo‘llang.
- Modulning o‘zi IP20 darajasida himoyalanganligi sababli, changli yoki nam sanoat muhitida ishlaganda modulni kamida IP54 darajasiga mos keladigan korpusga o‘rnating.
Muvofiqlik va sertifikatlar
- EN ISO 13849-1:2015 (4-toifa, e ishlash darajasi)
- EN 61508:2010 (SIL 3)
- CE talablariga muvofiq