Beckhoff EL5101 EtherCAT terminali inkremental enkoder interfeysi

Tavsif

Beckhoff EL5101 - EtherCAT tarmog‘idagi yuqori aniqlikdagi pozitsiyani baholash va harakatni monitoring qilish dasturlariga mo‘ljallangan bir kanalli inkremental enkoder interfeysi. U differensial kirishli (RS422) yoki bir uchli TTL signalli (09 yoki undan yuqori apparat reviziyasi) inkremental enkoderlarni to‘g‘ridan-to‘g‘ri ulash imkonini beradi hamda PLC, harakat kontrollerlari va CNC tizimlari uchun tezkor, real vaqt rejimidagi teskari aloqa ishlov berish tuguni vazifasini bajaradi.

4 karrali kvadratura dekoderi sifatida ishlaydigan modul A va B kanallaridagi fazasi 90∘ ga siljigan to‘g‘ri burchakli signallarni, shuningdek C kanalidagi nol impulsini qayd etishni baholaydi. Kvadratura dekodlashdan tashqari, terminal A kanalida ikki yo‘nalishli hisoblagich sifatida ishlashi, yo‘nalishni esa B kanali orqali aniqlashi mumkin. Ikki raqamli kirish (24 V DC) jarayon sikli tezligidan mustaqil ravishda hisoblagich qiymatlarini bloklash, saqlash yoki tiklash uchun sozlanadigan gate va latch funksiyalarini ta’minlaydi. Maxsus 5 V DC holat kirishi enkoder signalizatsiyasi yoki holat chiqishlarini qabul qiladi.

Standart DIN relslariga shkaf ichida integratsiya qilish uchun mo‘ljallangan EL5101 mantiqiy quvvatni E-bus’dan oladi va o‘rnatilgan 24 V DC quvvat kontaktlari orqali dala quvvatini uzatadi. Kengaytirilgan ish rejimida (14-firmware / 09-hardware va undan keyingi versiyalarda) u 100 ns dan kam aniqlikda butun tizim sinxronizatsiyasi uchun Distributed Clocks (DC), sim uzilishini aniqlash, front vaqt tamg‘asini qo‘yish hamda davr davomiyligi/chastotasini o‘lchashni qo‘llab-quvvatlaydi.

Xususiyatlari

• Differensial RS422 signallarini yoki bir uchli 5 V TTL signallarini baholaydi.
• 4 karrali kvadratura signalini baholash bilan 16 bitli yoki 32 bitli hisoblagichni tanlash imkonini beradi.
• Apparat darajasidagi gate va latch funksiyalari uchun ikkita 24 V DC raqamli kirishni integratsiya qiladi.
• Enkoder signalizatsiyasi/diagnostikasini to‘g‘ridan-to‘g‘ri integratsiya qilish uchun 5 V DC holat kirishiga ega.
• Yuqori aniqlikdagi, 100 ns dan kam tizim sinxronizatsiyasi uchun Distributed Clocks (DC) ni qo‘llab-quvvatlaydi.
• 100 ns aniqlikda davr davomiyligi va chastotani o‘lchash imkoniyatlarini taqdim etadi.
• Kengaytirilgan rejimda enkoder liniyalarida uzilishlarni (sim uzilishini) aniqlash funksiyasi o‘rnatilgan.
• Dala quvvat kontaktlaridan to‘g‘ridan-to‘g‘ri 5 V DC enkoder ish kuchlanishini (0,5 A gacha) hosil qiladi.

Qo‘llanilishi

• Servo va qadamli tizimlarda yuqori tezlikdagi yopiq konturli holat va tezlik qayta aloqasi.
• Konveyer liniyalari va materiallarni tashish uskunalarida uzunlik va tezlikni aniq o'lchash.
• Qadoqlash va poligrafiya uskunalarida referenslash, indekslash va belgini latch qilish.
• CNC dastgohlariga, robot o'qlari qayta aloqa tizimlariga va maxsus avtomatlashtirish uskunalariga integratsiya.

Texnik spetsifikatsiyalar

Umumiy

Funksional va signalni qayta ishlash

Kirishlar va chiqishlar

Elektr ta'minoti

Atrof-muhit va muvofiqlik

Ulanishlar / interfeyslar

Oʻrnatish boʻyicha koʻrsatmalar

1. Modulni EtherCAT terminal blokidan oʻrnatish yoki chiqarishdan oldin asosiy quvvat uzilganiga ishonch hosil qiling.
2. Modulni standart 35 mm DIN-relsga (EN 60715) qulf mahkam ilashguncha qotiring.
3. Yonma-yon joylashgan slot va kalit ulanishlarining qoʻshni EtherCAT terminallari bilan toʻgʻri mos kelishini tekshiring.
4. Uzoq masofalarda yoki shovqin darajasi yuqori muhitlarda signal yaxlitligini saqlash uchun enkoder kabellarini oʻralgan juftlikdagi ekranlangan kabellardan foydalanib yoʻnaltiring.
5. Yuqori chastotali xalaqitlardan himoyalash uchun kabel ekranini toʻgʻridan-toʻgʻri terminalning belgilangan ekranlash nuqtalariga ulang.
6. Maydon uskunalarini ulashdan oldin enkoderning ish kuchlanishi talablarini (5 V DC) tekshiring.
7. Mos tornavida yordamida barcha terminal simlarining (prujinali qisqichlar) uzluksizligini tekshiring.

Konfiguratsiya boʻyicha koʻrsatmalar

1. Terminalni TwinCAT System Manager I/O konfiguratsiyasiga qoʻshing (onlayn skanerlash yoki ESIʼni oflayn kiritish orqali).
2. Distributed Clocks, mikroinkrementlar va 32-bitli hisoblagich tuzilmalariga qoʻyiladigan talablarga qarab, Oddiy ishlash rejimi va Kengaytirilgan ishlash rejimi (FW14/HW09 yoki undan yuqori versiyalarda qoʻllab-quvvatlanadi) oʻrtasidan tanlang.
3. Ulangan enkoder RS422 differensial yoki TTL bir uchli ekaniga qarab, kirish signali turi parametrlarini CoE (EtherCAT orqali CAN ilova protokoli) yordamida sozlang.
4. Agar elektr shovqini yuqori boʻlgan muhitlarda ishlayotgan boʻlsangiz, CoE katalogida raqamli filtr parametrlarini sozlang.
5. Loyiha ishga tushirish roʻyxatidagi oʻzgarishlarni saqlang, shunda modul almashtirilganda parametrlar avtomatik qayta yuklanadi.