1 / 3

BECKHOFF

Beckhoff EL5101 EtherCAT terminali inkremental enkoder interfeysi

SKU EL5101

In stock

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL5101
Origin Germany
Product Type: EtherCAT Terminal
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2.0 kg
Dimensions: 120 mm x 80 mm x 35 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Product Documentation

Technical Datasheet (PDF) Complete specifications and technical drawings.

Quantity

Call sales Contact

Product Description

Tavsif

Beckhoff EL5101 EtherCAT tarmog‘ida yuqori aniqlikdagi pozitsiyani baholash va harakatni kuzatish ilovalari uchun mo‘ljallangan bir kanalli inkremental enkoder interfeysidir. U differensial kirishlarga (RS422) yoki bir tomonlama TTL signallariga (09 yoki undan yuqori apparat versiyasi) ega inkremental enkoderlarni to‘g‘ridan-to‘g‘ri ulash imkonini beradi va PLC, harakat kontrollerlari hamda CNC tizimlari uchun tezkor, real vaqt rejimida qayta aloqa qayta ishlash tuguni vazifasini bajaradi.

4 karrali kvadratura dekoderi sifatida ishlaydigan modul A va B kanallaridagi fazasi 90∘ ga siljigan to‘g‘ri burchakli signallarni, shuningdek C kanalidagi nol impulsini qayd etishni qayta ishlaydi. Kvadratura dekodlashdan tashqari, terminal A kanalida ikki yo‘nalishli hisoblagich sifatida ishlashi, yo‘nalishni aniqlash uchun esa B kanalidan foydalanishi mumkin. Ikki raqamli kirish (24 V doimiy tok) jarayon sikli tezligidan mustaqil ravishda hisoblagich qiymatlarini bloklash, saqlash yoki tiklash uchun sozlanadigan gate va latch funksiyalarini taqdim etadi. Maxsus 5 V doimiy tokli holat kirishi enkoder alarmi yoki holat chiqishlarini ulash imkonini beradi.

Standart DIN-relslariga shkaf ichida o‘rnatish uchun mo‘ljallangan EL5101 mantiqiy quvvatni E-bus’dan oladi va o‘rnatilgan 24 V doimiy tokli quvvat kontaktlari orqali dala quvvatini uzatadi. Kengaytirilgan ish rejimida (14-firmware / 09 va undan keyingi apparat versiyalarida) u 100 ns dan kam aniqlikda butun tizim sinxronizatsiyasi uchun Distributed Clocks (DC), sim uzilishini aniqlash, qirralar vaqt tamg‘asini qayd etish hamda davr davomiyligi/chastotasini o‘lchash funksiyalarini qo‘llab-quvvatlaydi.

Xususiyatlari

Differensial RS422 signallarini yoki bir tomonlama 5 V TTL signallarini qayta ishlaydi.
4 karrali kvadratura signalini qayta ishlashga ega 16 yoki 32 bitli hisoblagichni tanlash imkonini beradi.
Apparat darajasida gate va latch funksiyalari uchun ikkita 24 V doimiy tokli raqamli kirishni birlashtiradi.
Enkoder signallarining alarm/diagnostika chiqishlarini bevosita integratsiya qilish uchun 5 V doimiy tokli holat kirishiga ega.
Yuqori aniqlikdagi, 100 ns dan kam xatolik bilan tizim sinxronizatsiyasi uchun Distributed Clocks (DC) funksiyasini qo‘llab-quvvatlaydi.
100 ns aniqlikda davr davomiyligi va chastotani o‘lchash imkoniyatlarini taqdim etadi.
Kengaytirilgan rejimda enkoder liniyalarida uzilishlarni (sim uzilishini) aniqlash funksiyasi o‘rnatilgan.
To‘g‘ridan-to‘g‘ri dala quvvati kontaktlaridan 5 V doimiy tokli enkoder ta’minot kuchlanishini (0,5 A gacha) hosil qiladi.

Qo‘llanish sohalari

Servo va qadamli tizimlarda yuqori tezlikdagi yopiq konturli holat va tezlik qayta aloqasi.
Konveyer liniyalari va materiallarni tashish uskunalarida uzunlik va tezlikni aniq o‘lchash.
Qadoqlash va poligrafiya mashinalarida boshlang‘ich nuqtani belgilash, indekslash va markerni latch orqali qayd etish.
CNC dastgohlariga, robot o‘qlarining qayta aloqa tizimlariga va maxsus avtomatlashtirish uskunalariga integratsiya.

Texnik spetsifikatsiyalar

Umumiy ma’lumot

Parametr	Spetsifikatsiya
Ishlab chiqaruvchi	Beckhoff
Model	EL5101
Mahsulot turi	Inkremental enkoder interfeysi
Kanallar soni	1
Og‘irlik	taxminan 100 g
O‘lchamlar (W x B x Ch)	24 mm x 100 mm x 68 mm (tekislangan kenglik)
O‘rnatish	Qulflash mexanizmiga ega 35 mm DIN-reyka (EN 60715)
Material	Polikarbonat

Funksional va signalni qayta ishlash

Parametr	Spetsifikatsiya
Texnologiya	Inkremental enkoder interfeysi (RS422 / TTL), hisoblagich
Chegaraviy chastota	1 MHz (4 martalik baholashda 4 million inkrement/s)
Kvadratura dekoderi	4 martalik baholash
Hisoblagich / nol impulsi latchi	16-bit yoki 16/32-bit qilib almashtiriladi
Aniqlik	1/256 bit mikroinkrementlar
Taqsimlangan soatlar	Qo‘llab-quvvatlanadi (kengaytirilgan rejimda)
Tizimning sinxron aniqligi	< 100 ns
Minimal sikl vaqti	min. 100 us
Maxsus funksiyalar	Sim uzilishini aniqlash, latch/gate funksiyasi, davr va chastotani o‘lchash, front vaqt belgilarini qayd etish, raqamli filtrlar

Kirishlar va chiqishlar

Parametr	Spetsifikatsiya
Enkoder kirishlari	A, /A, B, /B, C, /C (RS422 differensial / 5 V TTL bir tomonlama)
Kirish impedansi	odatda 220 Om
Gate / Latch kirishlari	2 x 24 V DC (EN 61131-2, 3-tur, maks. 1 MHz)
Gate/Latch signali kuchlanishi "0"	-3 V dan +5 V gacha
Gate/Latch signali kuchlanishi "1"	11 V dan 30 V gacha
Holat kirishi	maks. 5 V DC (potensialsiz, manfiy potensialga ulanish orqali kommutatsiya qilinadi)
Enkoder quvvat ta’minoti	5 V DC (-5% / +10%), maks. 0,5 A (24 V DC quvvat kontaktlari orqali hosil qilinadi)

Elektr ta’minoti

Parametr	Spetsifikatsiya
Nominal kuchlanish	24 V DC (-15% / +20%)
E-Bus tok iste’moli	odatda 130 mA
Quvvat kontaktlarining tok iste’moli	odatda 100 mA + sensor yuklamasi
Quvvat kontaktlarining tok yuklamasi	Imax 10 A
Elektr izolyatsiyasi	500 V (E-bus / maydon potensiali)

Atrof-muhit va muvofiqlik

Parametr	Spetsifikatsiya
Ishlash harorati	-25 °C dan +60 °C gacha
Saqlash harorati	-40 °C dan +85 °C gacha
Nisbiy namlik	95%, kondensatsiyasiz
Himoya darajasi	IP20
Vibratsiyaga / zarbaga chidamlilik	EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
EMC immuniteti / emissiya	EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Tasdiqlar / belgilar	CE, UL, ATEX
Ex belgisi	II 3 G Ex nA IIC T4 Gc

Ulanishlar / interfeyslar

Ulanish nuqtasi	Signal funksiyasi
A yo‘li, /A	Enkoderning A yo‘li differensial kirish jufti (yoki bir tomonlama A)
B yo‘li, /B	Enkoderning B yo‘li differensial kirish jufti (yoki bir tomonlama B)
C yo‘li, /C	Enkoderning C yo‘li / nol impulsi differensial kirish jufti (yoki bir tomonlama C)
Quvvat 5 V / 0 V	5 V DC enkoder quvvat chiqishi va yer
Darvoza 24 V	24 V DC hisoblagich darvoza kirishi
Qayd etish 24 V	24 V DC hisoblagich qiymatini qayd etish kirishi
Holat kirishi (1)	5 V DC holat / enkoder avariya kirishi
Ekran (S)	Kabel ekranini ulash nuqtasi

O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar

Modulni EtherCAT terminal blokidan o‘rnatish yoki chiqarishdan oldin asosiy quvvat uzilganiga ishonch hosil qiling.
Qulf mahkam ilashguncha modulni standart 35 mm DIN-reykaga (EN 60715) o‘rnating.
Yonma-yon slot va kalit ulanishlari qo‘shni EtherCAT terminallariga to‘g‘ri mos kelishini tekshiring.
Uzoq masofalarda yoki shovqin darajasi yuqori muhitlarda signal yaxlitligini saqlash uchun enkoder kabellarini ekranlangan o‘ralgan juftlik kabellari yordamida yotqizing.
Yuqori chastotali xalaqitlardan himoyalash uchun kabel ekranini to‘g‘ridan-to‘g‘ri terminalda belgilangan ekranlash nuqtalariga ulang.
Dala qurilmalarini ulashdan oldin enkoderning ish kuchlanishi talablarini (5 V DC) tekshiring.
Mos tornavida yordamida barcha terminal simlarining (prujinali qafas qisqichlari) uzluksizligini tekshiring.

Konfiguratsiya bo‘yicha ko‘rsatmalar

Terminalni TwinCAT System Manager I/O konfiguratsiyasiga qo‘shing (onlayn skanerlash yoki ESI’ni oflayn kiritish orqali).
Distributed Clocks, mikropozitsiyalar va 32 bitli hisoblagich tuzilmalariga qo‘yiladigan talablarga qarab, Oddiy ishlash rejimi va Kengaytirilgan ishlash rejimi (FW14/HW09 yoki undan yuqori versiyalarda qo‘llab-quvvatlanadi) o‘rtasidan tanlang.
Ulangan enkoder RS422 differensial yoki TTL bir tomonlama ekaniga qarab, CoE (EtherCAT orqali CAN ilova protokoli) yordamida kirish signali turi parametrlarini sozlang.
Kuchli elektr shovqini mavjud muhitlarda ishlayotgan bo‘lsangiz, CoE katalogida raqamli filtr parametrlarini sozlang.
Loyiha ishga tushirish ro‘yxatidagi o‘zgarishlarni saqlang, shunda modul almashtirilganda parametrlar avtomatik ravishda qayta yuklanadi.

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

FAQ

What encoder signal types are compatible with the Beckhoff EL5101?

The terminal supports differential RS422 encoder signals (A, /A, B, /B, C, /C) up to 1 MHz. On hardware revision 09 or higher, single-ended 5 V TTL signals can also be connected.

Does the EL5101 support 32-bit counter values?

Yes. When configured in enhanced operating mode (available on firmware 14 and hardware revision 09 or higher), the terminal can switch between a 16-bit and a 32-bit counter structure.

What is the function of the 24 V DC gate and latch inputs on the terminal?

The gate input enables hardware-level locking or blocking of the counter. The latch input allows precise capturing and storing of the counter value on an external pulse edge independently of the PLC cycle time.

Can the module power the connected encoder directly?

Yes. The module generates an integrated 5 V DC encoder supply (up to 0.5 A maximum load) directly from its 24 V DC power contacts.

Reviews

EL5101

Stock & lead time on request

Call

1 3