Tavsif
Talabchan sanoat muhitlarida qadamli motorlarni bevosita ulash uchun ishlab chiqilgan Beckhoff EP7041-2002 EtherCAT Box ixcham, IP67 darajasida himoyalangan qadamli motor interfeysi modulidir. Ushbu qurilma mustahkam, maydonga o‘rnatiladigan korpus ichida enkoder orqali qayta aloqa imkoniyatlariga ega to‘liq boshqaruv tizimini birlashtiradi. U elektr shkafisiz markazlashtirilmagan harakatni boshqarish imkonini berib, mashina ramkasidagi kabel ulanishlari murakkabligi va joy talabi kamaytiradi.
EP7041-2002 unipolyar va bipolyar konfiguratsiyalarda 2 fazali qadamli motorlarni qo‘llab-quvvatlaydigan keng qamrovli yuritma yechimini taqdim etadi. Integratsiyalangan 64 karrali mikroqadamli boshqaruv texnologiyasi motorning nihoyatda silliq va aniq ishlashini ta’minlaydi. Modul yopiq konturli pozitsiyani boshqarish va bosib o‘tilgan masofani monitoring qilish imkonini beruvchi integratsiyalangan 24 V DC enkoder interfeysiga ega. Taqsimlangan soatlar (DC) qo‘llab-quvvatlovi avtomatlashtirish tarmog‘idagi boshqa EtherCAT qurilmalari bilan yuqori aniqlikda sinxronlashni ta’minlaydi.
Xususiyatlari
- Ikkita ekranlangan M8 ulanish porti orqali EtherCAT tarmoqlariga bevosita integratsiya.
- Eng yuqori 5 A tok va uzluksiz 3,5 A tok bilan 2 fazali qadamli motorlarni qo‘llab-quvvatlaydi.
- Yopiq konturli pozitsiyalash va to‘xtab qolishni aniqlash uchun integratsiyalangan 24 V DC enkoder interfeysi.
- Tebranishlarni kamaytirish va aniq pozitsiyalash uchun yuqori aniqlikdagi 64 karrali mikroqadamli boshqaruv.
- Ortiqcha yuklanish va qisqa tutashuvdan himoyalangan raqamli chiqishlar hamda motor kanallari.
- Mustahkam IP67 himoyasi qurilmani korpussiz bevosita mashinaga o‘rnatish imkonini beradi.
- Mikrosekund darajasida sinxronlash uchun Taqsimlangan soatlar (DC) funksiyasi.
Qo‘llanilishi
- Yig‘ish va qadoqlash mashinalaridagi markazlashtirilmagan pozitsiyalash yuritmalari.
- Mahalliy harakatni boshqarishni talab qiladigan olib qo‘yish va joylashtirish tizimlari.
- Materiallarni tashish tizimlari va konveyerlarni saralash qurilmalari.
- Yog‘och, plastmassa yoki metallga ishlov berishdagi uzatish tezligini boshqarish va tekislash tizimlari.
Texnik xususiyatlar
| Ishlab chiqaruvchi |
Beckhoff Automation |
| Qism raqami / model |
EP7041-2002 |
| Protokol |
EtherCAT |
| Shina interfeysi |
2 ta M8 rozetka, ekranlangan, vintli turdagi |
| Chiqishlar soni |
1 ta qadamli motor, 1 ta raqamli 24 V DC chiqish |
| Kirishlar soni |
2 ta raqamli kirish, enkoder tizimi (24 V DC enkoder) |
| Ulanish usuli |
M12 x 1, 5 kontaktli, a-kodlangan |
| Yuklama turi |
2 fazali qadamli motor (unipolyar yoki bipolyar) |
| Nominal kuchlanish |
8 dan 48 V DC gacha |
| Chiqish toki |
2 x 3,5 A (uzluksiz), 2 x 5 A eng yuqori qiymat (ortiqcha yuklama va qisqa tutashuvdan himoyalangan) |
| Qadam shakli |
64 martalik mikroqadamlash |
| Qadam chastotasi |
8000 to‘liq qadam/s gacha sozlanadi |
| Tok regulyatori chastotasi |
Taxminan 30 kHz |
| Elektr izolyatsiyasi |
500 V |
| Tok sarfi (US) |
120 mA |
| Ishlash harorati |
-25 dan +60 °C gacha |
| Saqlash harorati |
-40 dan +85 °C gacha |
| Himoya darajasi |
IP65, IP66, IP67 (EN 60529 talablariga muvofiq) |
| Tebranishga chidamlilik |
EN 60068-2-6 talablariga muvofiq |
| Zarbaga chidamlilik |
EN 60068-2-27 talablariga muvofiq |
| Og‘irlik |
Taxminan 165 g |
Ulanishlar va interfeyslar
| Ulanish turi |
Ulagich turi |
Funksiya |
| EtherCAT KIRISH / CHIQISH |
M8 rozetka, 4 kontaktli, ekranlangan |
EtherCAT tarmoq aloqasi va ketma-ket ulash |
| Quvvat kiritish |
M8 erkak rozetka, 4 kontaktli |
Boshqaruv ta’minoti kuchlanishi (US) va periferik ta’minot kuchlanishi (UP) |
| Quvvatni davomiy uzatish |
M8 urg‘ochi rozetka, 4 kontaktli |
Keyingi EtherCAT Box modullariga quvvat taqsimoti |
| Motor / Enkoder |
M12, 5 kontaktli, a-kodlangan |
Qadamli motor fazalari, raqamli IO va enkoder qayta aloqa ulanishlari |
Muvofiqlik va sertifikatlar
- CE
- ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
- EMC immuniteti: EN 61000-6-2 talablariga muvofiq
- EMC emissiyasi: EN 61000-6-4 talablariga muvofiq