Tavsif
Markazlashtirilmagan topologiyalarda signal yo‘nalishi va quvvat darajalarini boshqarish ushbu maxsus ulash bloki yordamida soddalashtiriladi. Beckhoff EPP1332-0001 EtherCAT P tarmoqlarini tarmoqlash va bir vaqtning o‘zida muhim tizim/datchik kuchlanishi (Us) hamda periferik/aktuator kuchlanishini (Up) yangilash uchun mo‘ljallangan maxsus EtherCAT P Box qurilmasidir. Yangi 24 V DC quvvatini kiritish orqali ushbu modul uzun ketma-ket zanjirlar bo‘ylab to‘planadigan kuchlanish pasayishlarini qoplaydi va quyi oqimdagi tugunlarning barqaror ishlashini ta’minlaydi. Mustahkam M8 P-kodlangan ulagichlar bilan jihozlangan qurilma 2 portli ulash bloki sifatida ishlaydi: bitta kiruvchi liniyani uchta alohida quyi oqim tarmog‘iga ajratadi va shu sababli taqsimlangan mashina qurilmalari uchun juda mos keladi.
Asosiy xususiyatlar
-
Ikki tomonlama ulash va yangilash: Tarmoqni tarmoqlash bilan birga Us va Up liniyalariga yangi yordamchi quvvat uzatadi.
-
P-kodlangan M8 interfeyslar: Og‘ir sharoitlarga mo‘ljallangan vintli, P-kodlangan ulanishlar standart EtherCAT signallari bilan tasodifiy o‘zaro ulanishning oldini oladi.
-
Ixcham ko‘p tarmoqli topologiya: 1 x EtherCAT P kirishini qabul qilib, 3 x EtherCAT P chiqishini ta’minlaydi.
-
IP65/66/67 himoyasi: To‘liq germetik korpus ichki qismlarni suv kirishi, chang va kuchli sanoat yuvish jarayonlaridan himoya qiladi.
-
Holat diagnostikasi: Maxsus LED indikatorlari faol aloqa va kuchlanish holatini darhol vizual tekshirish imkonini beradi.
Sanoatdagi qo‘llanilishi
-
Modulli mashina konstruksiyasi: Bir nechta elektr shkaflariga ehtiyoj sezmasdan, mustaqil mashina qismlari bo‘ylab boshqaruv va quvvatni taqsimlash.
-
Avtomobil yig‘ish liniyalari: Yaqinlik datchiklari va pnevmatik kollektorlarning zich joylashgan massivlarini uzoq masofalarga ulash.
-
Materiallarni tashish va logistika: Modulli taqsimlash qutilari uchun mahalliy quvvat ta’minoti talab qilinadigan konveyer tarmoqlari.
-
Robot qo‘lining uchki asboblari: Harakatlanuvchi mexanik qo‘llarda quvvat va boshqaruv signallarini yengil, markazlashtirilmagan tarzda yo‘naltirish.
Texnik xususiyatlar
| Parametr |
Xususiyat qiymati |
| Ishlab chiqaruvchi |
Beckhoff |
| Model raqami |
EPP1332-0001 |
| Protokol |
EtherCAT P |
| Shina interfeysi |
M8 ulagich, ekranlangan, vintli, P-kodlangan |
| Kanallar soni |
KIRISH: 1 x EtherCAT P, CHIQISH: 3 x EtherCAT P |
| Nominal ta’minot kuchlanishi |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Us dan iste’mol qilinadigan tok |
Odatda 100 mA |
| Quvvatni o‘tkazish toki, maks. |
Barcha EtherCAT P portlari uchun Us va Up bo‘yicha har biri maksimal 3 A |
| Quvvat ta’minoti ulanishi |
Ta’minot: 1 x M8 erkak ulagich, 4 kontaktli; quyi oqim: 1 x M8 urg‘ochi ulagich, 4 kontaktli |
| Ma’lumot uzatish tezligi |
100 Mbit/s (100BASE-TX) |
| Taqsimlangan soatlar |
Yo‘q |
| Stansiyalar orasidagi maksimal masofa |
100 m |
| Himoya darajasi |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 talablariga mos) |
| Ishlash harorati |
-25 dan +60 °C gacha |
| Saqlash harorati |
-40 dan +85 °C gacha |
| Jismoniy og‘irlik |
Taxminan 165 g |
| Jo‘natish og‘irligi (hisoblangan) |
0.55 kg (qadoqlash materiali bilan birga) |
| O‘lchamlar (hisoblangan) |
120 mm x 30 mm x 26.5 mm |
| Standartlar va tasdiqlar |
CE, UL |
Ulanishlar va interfeyslar
| Ulagich / interfeys |
Pinlar taqsimoti / turi |
Funksional tayinlov |
| EtherCAT P IN |
M8 urg‘ochi, 4 pinli, P-kodli |
Kiruvchi EtherCAT P tarmog‘i va quvvat liniyasi |
| EtherCAT P OUT (x3) |
M8 urg‘ochi, 4 pinli, P-kodli |
Quyi oqimdagi EtherCAT P tarmoqlari |
| Power Feed IN |
M8 erkak, 4 pinli |
Us va Up quvvatini yangilash uchun tashqi 24 V DC quvvat manbai kirishi |
| Power Feed OUT |
M8 urg‘ochi, 4 pinli |
Yordamchi quvvatni keyingi ulanish qutisiga halqa orqali uzatish |
Amaliy muhandislik kuzatuvlari
Muqobil modellar va moslik
EPP1332-0001 faqat EtherCAT P (ma’lumotlar va quvvatni bitta kabelda birlashtirish) uchun mo‘ljallangan va standartdan P formatiga o‘tkazuvchi modullarsiz (masalan, EP9128) standart, P bo‘lmagan EtherCAT (EP seriyasi) zanjirlariga integratsiya qilinmaydi. Standart M8 Ethernet kabellarini majburan ulashga urinish muvaffaqiyatsiz tugaydi, chunki P-kodli M8 rozetkasida o‘ziga xos himoyalovchi kalit yo‘li joylashuvi mavjud.
Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari
Qurilma Us va Up quvvat yo‘llarining har biri uchun 3 A gacha fizik jihatdan mo‘ljallangan bo‘lsa-da, yopiq, atrof-muhit harorati yuqori joylarda 3 A ga yaqin yoki teng qiymatda uzluksiz ishlash termik zo‘riqishni keltirib chiqaradi. Liniyadagi kuchlanish pasayishlarini oldindan hisoblash uchun TwinCAT System Manager ichida dinamik quvvat budjeti hisob-kitoblarini joriy qiling. Keyingi yangilash tugunini belgilashdan oldin kabel qarshiligini (ayniqsa, uzun ZS2020 seriyali kabellarda) doimo hisobga oling.
Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar
Yuqori shovqinli aktuator liniyalaridan foydalanishda EPP1332-0001 korpusining yerga ulash tili past impedansli mis yer shinasiga bevosita ulanganiga ishonch hosil qiling. Namlik va chang kirishining oldini olish uchun M8 ulanishlarida kalibrlangan moment kalitidan foydalaning (odatda 0.4 Nm). IP67 darajasini saqlash uchun ishlatilmayotgan portlarga sertifikatlangan himoya qopqoqlari o‘rnatilishi shart.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH:
Har qanday ulagichni o‘rnatish yoki ulashdan oldin barcha asosiy va yordamchi 24 V DC quvvat manbalari (Us va Up) to‘liq kuchlanishsizlantirilganiga ishonch hosil qiling. P-kodli M8 interfeyslarini issiq ulashdan saqlaning; bu kontaktlarda yoy hosil bo‘lishiga olib kelishi va quyi oqimdagi sezgir PHY uzatgich chiplarini shikastlashi mumkin.
1
EPP1332-0001 qurilmasini o‘rnatilgan mahkamlash teshiklari yordamida mashina shassisiga yoki o‘rnatish kronshteyniga mustahkam boltlang. Korpusning mexanik burilishiga yo‘l qo‘ymaslik uchun sirt tekis ekaniga ishonch hosil qiling.
2
Kiruvchi EtherCAT P kabelini EtherCAT P IN M8 portiga ulang. Halqani 0.4 Nm moment bilan torting.
3
24 V DC tashqi yangilash quvvat manbaini standart 4 pinli M8 kabelidan foydalanib, Power Feed IN rozetkasiga ulang.
4
Quyi tarmoq tarmoqlarini uchta OUT portiga ulang. Ishlatilmayotgan portlarni himoya qopqoqlari bilan yoping.
5
Tizimni quvvatlantiring va modulning ichki diagnostika LED indikatorlari orqali faol quvvat hamda ulanish sinxronizatsiyasi holatini tasdiqlang.