Tavsif
Joy cheklangan, markazlashtirilmagan avtomatlashtirish arxitekturalari uchun optimallashtirilgan Beckhoff EPP2817-0008 elektr shkafini talab qilmasdan, bevosita maydonda yuqori zichlikdagi raqamli chiqish interfeysini taqdim etadi. Ushbu mustahkam EtherCAT P Box moduli bitta korpusda 24 ta raqamli chiqishni mujassamlashtirgan bo‘lib, ijro mexanizmlari, kontaktorlar va indikatorlarga quvvat uzatish uchun ixcham 25 pinli D-sub interfeysidan foydalanadi. EtherCAT P texnologiyasi yordamida qurilma o‘ta yuqori tezlikdagi ma’lumot uzatish va ikkita 24 V DC quvvat ta’minotini (boshqaruv kuchlanishi uchun US va periferik yuklama kuchlanishi uchun UP) bitta standartlashtirilgan P-kodli M8 ulanishiga birlashtiradi. Bu kabel tizimining murakkabligi, og‘irligi va o‘rnatish uchun zarur joyni sezilarli darajada kamaytiradi.
Asosiy xususiyatlar
-
Yuqori zichlikdagi I/O: Juda ixcham, IP67 darajasiga ega korpusda 24 ta raqamli chiqish.
-
Bitta kabel orqali avtomatlashtirish: EtherCAT P texnologiyasi aloqa hamda tizim/yuklama quvvatini bitta P-kodli M8 liniyasida birlashtiradi.
-
Qisqa tutashuvdan himoya: Har bir kanal qisqa tutashuvlardan alohida himoyalangan bo‘lib, maksimal 1,0 A cho‘qqi tokida chegara bo‘yicha sinovdan o‘tkazilgan.
-
Integratsiyalangan diagnostika: Maxsus apparat monitoringi US va UP ta’minot liniyalarida 18 V DC dan past kuchlanish holatlarini aniqlaydi.
-
Taqsimlangan soatlar: EtherCAT Distributed Clocks’ning ichki qo‘llab-quvvatlashi tezkor kommutatsiya dinamikasi bilan chiqishlarni aniq sinxronlashtirishni ta’minlaydi.
-
Og‘ir muhitdan himoya: To‘liq germetik IP65, IP66 va IP67 himoya darajalari modulni chang, namlik va yuqori bosimli yuvishga chidamli qiladi.
Sanoat qo‘llanmalari
- Modulli yig‘ish mashinalari va robotlarning qo‘l uchiga o‘rnatiladigan asbob-uskunalar.
- Markazlashtirilmagan konveyer tizimlari, saralash tizimlari va materiallarni tashish liniyalari.
- Taqsimlangan klapan terminallari va ijro mexanizmlarini boshqarishni talab qiladigan qadoqlash mashinalari.
- Kuchli vibratsiyaga duchor bo‘ladigan avtomobil yig‘ish liniyalari va asbob-uskunalar tizimlari.
Texnik xususiyatlar
| Parametr |
Texnik xususiyat qiymati |
| Ishlab chiqaruvchi |
Beckhoff Automation |
| Model ma’lumotnomasi |
EPP2817-0008 |
| Aloqa protokoli |
EtherCAT P |
| Shina interfeysi |
2 x M8 rozetka, ekranlangan, vintli, P-kodli (yuqori/pastki oqim) |
| Raqamli chiqishlar soni |
24 |
| Chiqish ulanish turi |
D-sub rozetka, 25-pinli, UNC4-40 mahkamlash rezbasi |
| Ruxsat etilgan yuklama turlari |
Omik (qarshilikli), induktiv, lampa yuklamasi |
| Nominal chiqish kuchlanishi |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Maksimal chiqish toki |
Har bir kanal uchun 0,5 A (qisqa tutashuvdan himoyalangan), jami maksimal 3,0 A |
| Kommutatsiya bajarilish tezligi |
Odatdagi yoqish vaqti (TON): 10 µs | Odatdagi o‘chirish vaqti (TOFF): 50 µs |
| Qisqa tutashuv toki cheklovi |
Har bir kanal uchun maksimal 1,0 A cho‘qqi qiymat |
| Iste’mol toki (US dan) |
Odatda 100 mA |
| Yordamchi quvvat toki (UP dan) |
Odatda 20 mA + ulangan yuklama toki |
| Elektr izolyatsiyasi |
500 V RMS (sinov kuchlanishi) |
| Ishlash harorati diapazoni |
-25 dan +60 °C gacha |
| Saqlash harorati diapazoni |
-40 dan +85 °C gacha |
| Vibratsiya/zarba chidamliligi |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 ga muvofiq |
| EMC bo‘yicha shovqinga chidamlilik va emissiya |
EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 ga muvofiq |
| Atrof-muhitdan himoyalanish darajasi |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 ga muvofiq) |
| Standartlar va tasdiqlar |
CE, UL |
| Sof vazn |
0,165 kg (taxminan 165 g) |
| Yetkazib berish vazni (hisoblangan) |
0,500 kg |
Ulanishlar va interfeyslar
| Ulagich porti |
Jismoniy turi |
Funksional tayinlov |
| EtherCAT P kirishi |
M8, 4-pinli rozetka, P-kodli |
Kiruvchi EtherCAT aloqasi, US tizim/sensor quvvati, UP yuklama/aktuator quvvati |
| EtherCAT P chiqishi |
M8, 4-pinli rozetka, P-kodli |
Quyi oqimdagi EPP modullariga EtherCAT aloqasi va quvvatni ketma-ket uzatish |
| Raqamli chiqishlar (1 dan 24 gacha) |
25-pinli D-sub rozetka, UNC4-40 |
1–24-pinlar: Raqamli chiqish kanallari | 25-pin: Umumiy yer (GND) |
Muqobil modellar va moslik
EPP2817-0008 standart EP2817 ko‘p kabelli tizimlarining ilg‘or, yagona kabelli EtherCAT P varianti hisoblanadi. Standart EtherCAT (EP seriyasi, A/D-kodli) va EtherCAT P (EPP seriyasi, P-kodli) qurilmalarini EP9224 yoki EP9228 quvvat injektori/ulash qutisisiz bevosita o‘zaro ulab bo‘lmaydi. Eski sxemalardan yangi apparat konfiguratsiyalariga o‘tishni rejalashtirishda TwinCAT tizim menejeridagi konfiguratsiyalar EtherCAT P modullari uchun maxsus yaratilgan XML qurilma tavsifi fayli (ESI) bilan yangilanganini tasdiqlang.
Qo‘llashdagi kamchiliklar va muhandislik qaydlari
Har bir chiqish nominal 0.5 A yuklamani ulashga qodir bo‘lsa-da, tizim loyihachilari umumiy tok budjetiga qat’iy rioya qilishlari kerak. Modulning maksimal umumiy yig‘indi toki IP67 korpus ichidagi konstruktiv issiqlik cheklovlari sabab qat’iy ravishda 3.0 A bilan cheklangan. Modulni ushbu chegaradan yuqori qiymatda ishlatish termik himoyaning ishga tushishiga va ayrim qismlarning o‘chishiga olib keladi. Bundan tashqari, induktiv yuklamalar teskari EYuK kuchlanish sakrashlarini hosil qilgani sababli, ichki qisqichlovchi himoya sxemalari mavjud bo‘lsa ham, kommutatsiya xizmat muddatini saqlash uchun yuqori induktivlikka ega solenoidlarda tashqi erkin yurish diodlaridan foydalanish kerak.
Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar
Og‘ir sanoat muhitlarida maksimal elektromagnit moslikni (EMC) ta’minlash uchun har doim tashqi ekrani metall D-sub qobig‘ining orqa korpusiga ulangan, to‘liq ekranlangan 25 pinli D-sub ulash kabellaridan foydalaning. IP67 darajasini kafolatlash va yuqori tebranishli ilovalarda uzluksiz mikro-uzilishlarning oldini olish uchun M8 P-kodli qulflash gaykalarini kalibrlangan moment kaliti yordamida, odatda 0.4 Nm moment bilan torting.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH: Har qanday elektr ulanishini ulash yoki ajratishdan oldin EtherCAT P tarmog‘ining butun segmentini, jumladan boshqaruv kuchlanishi (US) va periferik quvvat ta’minotini (UP) to‘liq kuchlanishsizlantiring. M8 P-kodli yoki 25 pinli D-sub konnektorlarini yuklama ostida ulash yoki ajratish kontaktlarning doimiy yomonlashuviga, elektr yoyiga va ichki komponentlarning shikastlanishiga olib kelishi mumkin.
-
1
Modulni yuqori va pastki flaneslardagi mahkamlash teshiklari orqali M3 boltlar yordamida tekis montaj yuzasiga mustahkam o‘rnating. Mahkamlash boltlarining tortish momenti 0.8 Nm dan oshmasin.
-
2
Ekranlangan 25 pinli D-sub aktuator kabelini ulang. To‘g‘ri mexanik zo‘riqishdan himoyalashni ta’minlash va IP67 muhrlanishiga erishish uchun UNC4-40 mahkamlash vintlarini yaxshilab torting.
-
3
Master kontroller yoki oldingi tugundan keladigan P-kodli EtherCAT P M8 kabelini kirish portiga burab ulang va mahkamlang. M8 halqasini 0.4 Nm moment bilan torting.
-
4
Tizim quvvatini yoqing va EtherCAT ulanish holati (L/A) hamda kuchlanish holati (US/UP) uchun o‘rnatilgan LED indikatorlaridan foydalanib, ulanish holatlarini tekshiring.