Tavsif
BECKHOFF ER1008-0002 talabchan sanoat muhitlarida raqamli signallarni bevosita qabul qilish uchun mo‘ljallangan mustahkam, maydon darajasidagi EtherCAT Box qurilmasidir. IP67 darajasidagi EtherCAT I/O tizimining asosiy komponenti sifatida ushbu taqsimlangan modul sensorlarni bevosita mashina yoki ishlab chiqarish liniyasiga integratsiya qilish imkonini berib, elektr boshqaruv shkafiga ehtiyojni bartaraf etadi.
Ushbu modul belgilangan 3,0 ms kirish filtriga ega sakkizta raqamli kirish orqali 24 V DC signallarni qayta ishlaydi. U EN 61131-2 1- va 3-tur sensor kirishlari spetsifikatsiyalariga muvofiq. Kirishlar sanoat M12 ulanish rozetkalari bo‘ylab joylashtirilgan bo‘lib, sensorlarni xavfsiz va suv o‘tkazmaydigan tarzda ulash imkonini beradi. Ulangan sensorlar quvvati bevosita boshqaruv kuchlanishidan olinadi va jami 0,5 A gacha tokni ta’minlaydi, shuningdek, to‘liq qisqa tutashuvdan himoyalangan.
Mustahkam rux quyma korpusga joylashtirilgan BECKHOFF ER1008-0002 chang, namlik va suyuqliklardan yuqori mexanik chidamlilik hamda kuchli atrof-muhit himoyasini ta’minlaydi. M12 rozetkalarining ikki kanalli konstruksiyasi bitta jismoniy portga ikkitagacha sensorni ulash imkonini beradi, bu esa kabellarni yo‘naltirishni soddalashtiradi va ulanish zichligini oshiradi. Fieldbus aloqasi va quvvat taqsimoti standart M8 ulanishlari orqali boshqariladi hamda tizim topologiyasidan samarali foydalanish uchun zanjirli ulanish konfiguratsiyalarini qo‘llab-quvvatlaydi.
Xususiyatlari
- 24 V DC maydon sensorlari uchun mo‘ljallangan sakkizta raqamli kirish kanali.
- IP65, IP66 va IP67 himoya darajalarini ta’minlaydigan mustahkam rux quyma korpus.
- Ikki kirish kanalini qo‘llab-quvvatlaydigan, A-kodlangan to‘rtta 5 kontaktli M12 kirish rozetkasi.
- Boshqaruv kuchlanishidan hosil qilinadigan, jami 0,5 A gacha bo‘lgan qisqa tutashuvdan himoyalangan sensor ta’minoti.
- Vintli, ekranlangan M8 ulanishlaridan foydalanadigan yuqori tezlikdagi EtherCAT fieldbus interfeysi.
- Boshqaruv kuchlanishi va fieldbus tarmog‘i o‘rtasida to‘liq elektr izolyatsiyasi.
- Odatda 3,0 ms filtr vaqti bilan EN 61131-2 1/3-tur kirish xususiyatlariga muvofiq.
Qo‘llanilishi
- Avtomobil yig‘ish liniyalari va robotlashtirilgan hujayralarda sensorlarni bevosita mashinaga o‘rnatib, signallarni qabul qilish.
- Materiallarni tashish, saralash va konveyer tizimlarida raqamli signallarni markazlashtirilmagan qayta ishlash.
- IP67 darajasida yuvib tozalashga mos I/O talab qilinadigan nam yoki chang miqdori yuqori bo‘lgan sanoatdagi qayta ishlash muhitlari.
- Qadoqlash, oziq-ovqat mahsulotlarini qayta ishlash va jismoniy sensorlar yuqori darajada taqsimlangan yig‘ish uskunalari.
Texnik xususiyatlar
Umumiy
| Parametr |
Texnik xususiyat |
| Ishlab chiqaruvchi |
BECKHOFF |
| Model |
ER1008-0002 |
| Mahsulot turi |
EtherCAT Box (raqamli kirish) |
| Kirishlar soni |
8 |
| Texnik talablarga muvofiqlik |
EN 61131-2, 1/3-tur |
Elektr
| Parametr |
Texnik xususiyat |
| Nominal kirish kuchlanishi |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Signal kuchlanishi (0) |
-3 V dan +5 V gacha (EN 61131-2, 3-tur) |
| Signal kuchlanishi (1) |
11 V dan 30 V gacha (EN 61131-2, 3-tur) |
| Kirish toki |
Odatda 3 mA (EN 61131-2, 3-tur) |
| Kirish filtri vaqti |
3,0 ms |
| Sensor ta’minoti |
Boshqaruv kuchlanishidan, jami maksimal 0,5 A, qisqa tutashuvdan himoyalangan |
| Elektr izolyatsiyasi |
Boshqaruv kuchlanishidan fieldbusga: Ha |
Fieldbus va aloqa
| Parametr |
Texnik xususiyat |
| Protokol |
EtherCAT |
| Shina interfeysi |
2 x M8 rozetka, ekranlangan, vintli tur (EtherCAT kirishi / chiqishi) |
| Taqsimlangan soatlar |
Yo‘q |
Mexanik va atrof-muhit ko‘rsatkichlari
| Parametr |
Texnik xususiyat |
| Korpus materiali |
Rux quyma |
| O‘lchamlar (E x B x Ch) |
30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Og‘irlik |
Taxminan 265 g |
| Himoya darajasi |
IP65, IP66, IP67 (EN 60529 talablariga mos) |
| Ishlash harorati |
-25 degC dan +60 degC gacha |
| Saqlash harorati |
-40 degC dan +85 degC gacha |
| Vibratsiya va zarbaga chidamlilik |
EN 60068-2-6 va EN 60068-2-27 talablariga mos keladi |
| EMC bo‘yicha immunitet va emissiya |
EN 61000-6-2 va EN 61000-6-4 talablariga mos keladi |
| O‘rnatish |
3,5 mm diametrli M3 vintlar uchun 2 x mahkamlash teshigi |
Ulanishlar / interfeyslar
| Interfeys yoki terminal |
Funksiya |
| Kirish rozetkalari |
4 x M12 urg‘ochi rozetka, 5 kontaktli, A-kodli (har bir rozetkada 2 ta raqamli kirish) |
| EtherCAT kirishi |
1 x M8 urg‘ochi rozetka, 4 kontaktli, ekranlangan, vintli tur |
| EtherCAT chiqishi |
1 x M8 urg‘ochi rozetka, 4 kontaktli, ekranlangan, vintli tur |
| Quvvat ta’minoti kirishi |
1 x M8 erkak ulagich, 4 kontaktli (Boshqaruv kuchlanishi va periferiya quvvatini uzatish) |
| Quyi oqimdagi quvvat ta’minoti |
1 x M8 urg‘ochi ulagich, 4 kontaktli (Keyingi modulga quvvatni zanjir orqali uzatish) |
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
- O‘rnatishdan oldin jismoniy BECKHOFF ER1008-0002 qurilmasi va qadoqlari shikastlanmaganini tekshiring.
- O‘rnatish yoki kabellarni ulashdan oldin barcha quvvat manbalari liniyalari to‘liq kuchlanishsizlantirilganiga ishonch hosil qiling.
- Modulni 3,5 mm mahkamlash teshiklari orqali ikkita M3 vint yordamida tekis, vibratsiyaga chidamli yuzaga o‘rnating.
- EtherCAT kirish va chiqish kabellarini M8 fieldbus rozetkalariga ulang. IP67 darajasidagi zichlagichni mahkamlash uchun vint halqalarini qo‘lda torting.
- Raqamli sensorlarni M12 kirish rozetkalariga ulang. Pinlarning shikastlanishining oldini olish uchun A-kodli ulagichlar rozetka yo‘naltirgichiga mos kelishini tekshiring.
- 24 V DC boshqaruv kuchlanishini quvvat uzatish M8 erkak ulagichiga ulang. Qutblar tizim talablariga mos kelishiga ishonch hosil qiling.
- Quvvatni zanjir orqali uzatsangiz, quyi oqimdagi M8 urg‘ochi ulagichni keyingi modulga ulang. IP65/66/67 darajasidagi himoyani saqlash uchun foydalanilmayotgan barcha rozetkalarga himoya qopqoqlarini o‘rnating.
- Tizimni yoqing va tugunni TwinCAT System Manager dasturida sozlang.
Almashtirish bo‘yicha tavsiyalar
Ishlamay qolgan qurilmani almashtirishda, olib tashlashdan oldin qurilmaning jismoniy joylashuvi, konfiguratsiya identifikatori va kabel ulanishlarini hujjatlashtiring. Tizim o‘chirilganiga ishonch hosil qiling. Qurilma aynan shunday BECKHOFF ER1008-0002 bilan almashtirilgach, EtherCAT masteri odatda saqlangan tarmoq konfiguratsiyasidan foydalanib, modulni avtomatik ravishda qayta ishga tushiradi. Namlik yoki kir kirishining oldini olish uchun barcha foydalanilmayotgan M12 va M8 portlari tegishli sanoat qopqoqlari bilan yopilganiga ishonch hosil qiling.