Tavsif
BECKHOFF IP2021-B518 og‘ir sanoat muhitlarida raqamli aktuatorlar bilan bevosita interfeys yaratish uchun mo‘ljallangan, yuqori unumdorlikka ega markazlashtirilmagan fieldbus modulidir. Kirish va chiqish imkoniyatlarini to‘g‘ridan-to‘g‘ri mashina konstruksiyalariga taqsimlash orqali ushbu modul qimmat himoya korpuslari va alohida signal kabellarini keng ko‘lamda yotqizish zaruratini bartaraf etadi. U CANopen tarmog‘ida samarali markazlashtirilmagan tugun sifatida ishlaydi va raqamli boshqaruv vazifalarini yuqori ishonchlilik bilan bajaradi.
8 ta raqamli chiqish bilan jihozlangan BECKHOFF IP2021-B518 kontaktorlar, klapanlar, elektromagnitlar va indikatorlar kabi mahalliy yuklamalarni boshqarish uchun ishonchli tizim interfeysini taqdim etadi. Fieldbus ulanishlari integratsiyalangan M12 ulagichlariga ega fizik T-ulagich tuzilmasi orqali amalga oshiriladi. Ushbu yechim qo‘shimcha tashqi taqsimlagichlarni talab qilmasdan, to‘g‘ridan-to‘g‘ri zanjirli ulanish konfiguratsiyalarini yaratish imkonini berib, CANopen liniyasi topologiyasini o‘rnatishni soddalashtiradi.
Mustahkam poliamid materiallardan tayyorlangan modul mexanik zo‘riqish, tebranish va suyuqlik kirishiga nisbatan yuqori chidamlilikni ta’minlaydi. Joyni tejaydigan, germetik korpusi uni ishlab chiqarish uskunalari, robot qo‘llari va konveyerlarga o‘rnatish uchun mos qiladi; bunday joylarda jismoniy himoya va yuqori tebranishga chidamlilik juda muhim.
Xususiyatlari
- Qisqa tutashuvdan himoyalangan 8 ta mustaqil raqamli chiqish kanali.
- O‘rnatilgan M12 T-ulagich konfiguratsiyasiga ega integratsiyalangan CANopen shina interfeysi.
- Standart raqamli aktuatorlarni ulash uchun M8 vintli ulagichlar.
- IP65, IP66 va IP67 himoyasini ta’minlovchi mustahkam poliamid (PA6) XXL korpus.
- Boshqaruv mantiqi kuchlanishi va fieldbus tarmog‘i o‘rtasida 500 V elektr izolyatsiyasi.
- 10 kbaud dan 1 Mbaud gacha bo‘lgan ma’lumot uzatish tezliklarini avtomatik aniqlash bilan keng qo‘llab-quvvatlash.
Qo‘llanilishi
- An’anaviy elektr shkaflaridan tashqarida markazlashtirilmagan raqamli aktuatorlarni boshqarish.
- Konveyer va materiallarni tashish avtomatlashtirilishi.
- Pnevmatik klapanlar kollektori va elektromagnit g‘altaklarini boshqarish.
- Chang, namlik va tebranish ta’siridagi zavod avtomatlashtirish qurilmalari.
Texnik xususiyatlar
Umumiy
| Parametr |
Texnik xususiyat |
| Ishlab chiqaruvchi |
BECKHOFF |
| Aniq model |
IP2021-B518 |
| Mahsulot turi |
Fieldbus Box |
| Korpus materiali |
PA6 (poliamid) |
| Tasdiqlar |
CE, UL |
Fieldbus va aloqa
| Parametr |
Texnik xususiyat |
| Fieldbus protokoli |
CANopen |
| Shina interfeysi |
1 x M12 vilka (5 kontaktli), integratsiyalangan T-ulagichli 1 x M12 rozetka (5 kontaktli) |
| Ma’lumot uzatish tezliklari |
10 kbaud dan 1 Mbaud gacha (avtomatik aniqlash) |
| Jarayon tasviridagi bit kengligi |
8 ta chiqish |
| CANopen xususiyatlari |
Life/node guarding, favqulodda obyekt, o‘zgaruvchilarni xaritalash, saqlash/tiklash, 16 ta yuboruvchi / 16 ta qabul qiluvchi PDO |
| Konfiguratsiya usuli |
KS2000 dasturi yoki kontroller orqali (SDO lar) |
Raqamli chiqishlar
| Parametr |
Texnik xususiyat |
| Kanallar soni |
8 ta raqamli chiqish |
| Chiqish ulanishi |
M8, vintli tur |
| Nominal chiqish kuchlanishi |
24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Maks. chiqish toki |
Har bir kanal uchun 2 A (alohida qisqa tutashuvdan himoyalangan, jami maks. 4 A) |
| Qisqa tutashuv toki |
Maks. 4 A |
| Yuklama turi |
Omik, induktiv, lampa yuklamasi |
Quvvat ta’minoti va elektr xususiyatlari
| Parametr |
Texnik xususiyat |
| Quvvat ta’minoti ulanishlari |
Kirish: 1 x M8 erkak (4 kontaktli); quyi oqim: 1 x M8 urg‘ochi (4 kontaktli) |
| Boshqaruv kuchlanishi |
24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Quti ta’minot toki |
45 mA + datchiklarning tok iste’moli (maks. 0,5 A) |
| Elektr izolyatsiyasi |
500 V (boshqaruv kuchlanishi / fieldbus) |
Mexanik va atrof-muhit sharoitlari
| Parametr |
Texnik xususiyat |
| O‘lchamlar (W x H x D) |
30 mm x 210 mm x 26,5 mm |
| Korpus turi |
XXL korpus |
| Himoya darajasi |
IP65, IP66, IP67 (EN 60529 standartiga mos) |
| Ishlash harorati |
0 dan +55 degC gacha |
| Saqlash harorati |
-25 dan +85 degC gacha |
| O‘rnatish |
2 ta mahkamlash teshigi (M3 vintlari uchun diametri 3,5 mm) |
| Tebranish/zarbaga chidamlilik |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 standartlariga mos |
| EMC xalaqitbardoshliligi/nurlanishi |
EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 standartlariga mos |
Ulanishlar / interfeyslar
| Interfeys yoki terminal |
Funksiya |
| M12 vilka / rozetka (5 kontaktli) |
O‘rnatilgan CANopen T-ulagichli shina interfeysi |
| M8 kanallari (8 ta rozetka) |
24 V DC aktuatorlari uchun raqamli chiqish ulanishlari |
| M8 erkak (4 kontaktli) |
24 V DC boshqaruv quvvati kirish ta’minoti |
| M8 urg‘ochi (4 kontaktli) |
Keyingi modullar uchun 24 V DC quyi oqimdagi quvvat ulanishi |
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
- O‘rnatishni boshlashdan oldin butun sanoat avtomatlashtirish tizimi va barcha tegishli quvvat manbalari to‘liq kuchlanishsizlantirilganiga ishonch hosil qiling.
- Modulni tekis mashina yuzasidagi diametri 3,5 mm bo‘lgan ikkita mahkamlash teshigi orqali M3 vintlari bilan ishonchli o‘rnating.
- CANopen tarmoq kabellarini o‘rnatilgan M12 T-ulagich portlari orqali ulang. Namlik kirishidan himoyalash uchun ulagich halqalarini mahkam burab qotiring.
- 24 V DC boshqaruv kuchlanishi ta’minotini M8 4 kontaktli erkak kirish ta’minot ulagichiga ulang. Quvvatni ketma-ket ulashda quyi oqimdagi M8 urg‘ochi ulagichini keyingi modulga ulang.
- Raqamli aktuatorlarni belgilangan M8 chiqish kanallariga ulang, simlar konfiguratsiyasi to‘g‘ri va ulanishlar yetarlicha mahkam ekaniga ishonch hosil qiling.
- Tizimni ishga tushirishdan oldin master-kontroller dasturida (masalan, TwinCAT) tegishli CANopen tugun manzili va parametrlarini o‘rnating.
Almashtirish bo‘yicha tavsiyalar
Mavjud modulni almashtirishda avval faol CANopen tuguni konfiguratsiyasi va jismoniy port tayinlovlarini hujjatlashtiring. Har qanday M8 yoki M12 ulanishini uzishdan oldin quvvat o‘chirilganiga ishonch hosil qiling. O‘rnini bosuvchi modulni o‘rnating, IP67 germetiklik darajasini saqlash uchun barcha kabellarni mahkam ulang va mashina ishlashini tiklash uchun tegishli apparat konfiguratsiyasini yuklang.