Tavsif
BECKHOFF KL2541 5,0 A gacha bo‘lgan qadamli motorlarni to‘g‘ridan-to‘g‘ri ulash uchun mo‘ljallangan bir kanalli shina terminalidir. Modulli K-bus tizimida ishlaydigan ushbu ixcham yuritma terminali qadamli motor uchun quvvat bosqichini hamda 24 V DC bir qutbli inkremental enkoder uchun qayta aloqa interfeysini birlashtiradi. Ushbu integratsiyalangan qayta aloqa konturi ixcham korpusda joylashuvni aniq, yopiq konturli boshqarish imkonini beradi.
64 martagacha mikroqadamlarni qo‘llab-quvvatlashi tufayli BECKHOFF KL2541 motorning silliq ishlashini, rezonansning kamayishini va yuqori aniqlikda joylashtirishni ta’minlaydi. Terminal ichki tokni boshqaradi va o‘rnatilgan yurish masofasini boshqarish funksiyasiga ega bo‘lib, markaziy kontrollerga tushadigan hisoblash yukini kamaytiradi hamda joylashtirish vazifalarini bevosita bajarish imkonini beradi.
Xususiyatlari
- Bitta qadamli motorni to‘g‘ridan-to‘g‘ri ulash interfeysi.
- Yopiq konturli joylashuv bo‘yicha qayta aloqa uchun o‘rnatilgan inkremental enkoder kirishi (5-24 V DC).
- To‘liq qadam, yarim qadam va 64 martagacha mikroqadam rejimlarini qo‘llab-quvvatlash.
- Ichki yurish masofasini boshqarish funksiyasi.
- K-bus va signal/quvvat kuchlanishi o‘rtasida 500 V elektr izolyatsiyasi.
- Faza xatolari, qadam yo‘qolishi yoki to‘xtab qolish, quvvat holati va yoqish holatini ko‘rsatuvchi diagnostika LED indikatorlari.
Qo‘llanilishi
- Yopiq va ochiq konturli qadamli motorlarni joylashtirishni boshqarish.
- Yig‘ish, saralash va qadoqlash tizimlaridagi ixcham yuritma o‘qlari.
- Materiallarga ishlov berish uskunalarida uzatmani sozlash va aniq joylashtirish.
- Umumiy mashinasozlikda aktuatorlar va yordamchi harakat o‘qlari.
Texnik xususiyatlar
| Umumiy va tizim xususiyatlari |
| Ishlab chiqaruvchi |
BECKHOFF |
| Model |
KL2541 |
| Mahsulot turi |
Shina terminali (ixcham yuritma texnologiyasi) |
| Kanallar soni |
1 |
| Jarayon tasviri bit kengligi |
Kirish/chiqish: 2 x 16 bit ma’lumot + 1 x 8 bit boshqaruv/holat |
| Elektr izolyatsiyasi |
500 V (K-bus / signal kuchlanishi) |
| Elektr parametrlari |
| Elektronika ta’minoti kuchlanishi |
24 V doimiy tok (quvvat kontaktlari orqali) |
| Quvvat manbai kuchlanishi |
8 dan 48 V gacha doimiy tok (tashqi) |
| Chiqish toki |
Maks. 5,0 A |
| Enkoder ta’minoti |
24 V doimiy tok |
| Tok iste’moli (K-bus) |
Odatda 100 mA |
| Tok iste’moli (quvvat kontaktlari) |
Odatda 35 mA |
| Ishlash ko‘rsatkichlari va signal tafsilotlari |
| Qadam chastotasi |
Maks. 125 000 qadam/s |
| Qadam naqshlari |
To‘liq qadam, yarim qadam, 64 karragacha mikroqadam |
| Tok kontrolleri chastotasi |
Taxminan 25 kHz |
| Enkoder kirish signali |
5 dan 24 V gacha doimiy tok, odatda 5 mA, bir uchli |
| Kirish chastotasi (enkoder) |
Maks. 400 000 inkrement/s (4 karra tahlil bilan) |
| Mexanik va atrof-muhit ko‘rsatkichlari |
| Og‘irligi |
Taxminan 100 g |
| Ishlash harorati |
0 degC dan +55 degC gacha |
| Saqlash harorati |
-25 degC dan +85 degC gacha |
| Nisbiy namlik |
95 %, kondensatsiyasiz |
| Himoya darajasi |
IP20 |
| Tebranish/zarbalarga chidamlilik |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 standartlariga mos |
| Tasdiqlar |
CE, UL |
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
- O‘rnatishdan oldin tizim kontrolleri va K-bus stendi quvvat manbai to‘liq kuchlanishsizlantirilganiga ishonch hosil qiling.
- Terminalni standart 35 mm DIN relsiga (EN 60715) qulflash mexanizmi ishonchli tarzda chertib qulflanguncha joyiga surib o‘rnating.
- Shina terminali kontaktlari K-bus relsidagi qo‘shni terminallarga to‘g‘ri tekislanganini ta’minlang.
- Dvigatel quvvati uchun tashqi quvvat manbasini (8 dan 48 V gacha doimiy tok) standart ulash sxemalariga muvofiq ulang.
- Qadamli dvigatel fazalarini va inkremental enkoder signal liniyalarini ulang. Barcha ulanishlarni prujinali sim klemmalari yordamida mahkamlang.
- K-bus stansiyasini qayta quvvatlang va terminalning old panelidagi diagnostika LEDlari holatini tekshiring.