Tavsif
BECKHOFF KL5121 dasturlanadigan chiqishlarga ega inkremental enkoder interfeysi bo‘lib, BECKHOFF K-Bus tizimida shina terminali sifatida ishlaydi. U A, B, fiksator va darvoza kirishlarini o‘z ichiga olgan 24 V DC signallariga ega inkremental enkoderni bevosita ulash uchun mo‘ljallangan hamda to‘rtta o‘rnatilgan 24 V DC raqamli chiqishga ega. Ushbu kombinatsiya terminalga elektron taqsimlash vali boshqaruvchisi sifatida ishlash, enkoder holatiga asoslangan yuqori tezlikdagi kommutatsiya amallarini to‘g‘ridan-to‘g‘ri apparatda bajarish va dala shinasi sikli kechikishlarini chetlab o‘tish imkonini beradi.
Terminal 16 bitli ikkilik hisoblagichga ega va 4 karrali hisoblash yordamida soniyasiga 1 000 000 tagacha inkrement chastotasini qo‘llab-quvvatlaydi. To‘rtta tezkor dasturlanadigan chiqishning har biri 0,5 A gacha chiqish tokini ta’minlaydi, javob berish vaqti 100 mikrosekunddan kam. Bu konfiguratsiya kontroller darajasidagi skanerlash sikllariga tayanmasdan, holatga asoslangan tezkor harakatlarni talab qiladigan qo‘llanmalar uchun juda mos keladi.
Xususiyatlari
- 24 V DC signallari uchun 1 kanalli inkremental enkoder interfeysi (A, B, fiksator va darvoza kirishlari).
- Elektron taqsimlash vali boshqaruvchisi sifatida ishlaydigan, har biri 0,5 A tokka ega to‘rtta o‘rnatilgan tezkor dasturlanadigan raqamli chiqish (24 V DC).
- K-Bus sikli vaqtiga bog‘liq bo‘lmagan, 100 mikrosekunddan kam vaqtda yuqori tezlikdagi apparat darajasidagi kommutatsiya.
- 4 karrali hisoblash yordamida soniyasiga 1 000 000 tagacha inkrement chastotasi chegarasiga ega 16 bitli ikkilik hisoblagich.
- BECKHOFF shina ulagichlari bilan moslikni ta’minlaydigan standart K-Bus tizim integratsiyasi.
- IP20 himoyasiga ega ixcham, DIN-reykaga o‘rnatiladigan korpus.
Qo‘llanilishi
- Qadoqlash va yuqori tezlikda qayta ishlash uskunalarida elektron taqsimlash vali boshqaruvi.
- Yuqori tezlikda ishlaydigan, holatga asoslangan kommutatsiya va saralash tizimlari.
- Aylanuvchi o‘q holatini monitoring qilish va chegaraviy limitlarni aniqlash.
- Materiallarni sinxron kesish va dozali uzatish tizimlari.
Texnik xususiyatlar
| Parametr |
Spetsifikatsiya |
| Ishlab chiqaruvchi |
BECKHOFF |
| Model |
KL5121 |
| Mahsulot turi |
Shina terminali (K-Bus) |
| Kanallar soni |
1 ta inkremental enkoder kanali, 4 ta raqamli chiqish |
| Enkoder ulanishi |
A, B, fiksator, darvoza |
| Enkoderning ish kuchlanishi |
24 V DC |
| Hisoblagich |
16 bitli ikkilik |
| Chastota chegarasi |
1 000 000 inkrement/s (4 karrali hisoblash bilan) |
| Chiqish kuchlanishi |
24 V DC |
| Chiqish toki |
Har bir kanal uchun 0.5 A |
| Ulash vaqtlari |
< 100 mikrosekund |
| Quvvat ta’minoti |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Tok sarfi (quvvat kontaktlari) |
odatda 30 mA + yuklama |
| Tok sarfi (K-Bus) |
odatda 60 mA |
| Jarayon tasviridagi bit kengligi |
2 x 16-bit ma’lumot, 2 x 8-bit boshqaruv/holat |
| Maxsus xususiyatlar |
Elektron taqsimlash vali boshqaruvchisi |
| Og‘irligi |
taxminan 60 g |
| Ishlash harorati |
0 dan +55 degC gacha |
| Saqlash harorati |
-25 dan +85 degC gacha |
| Nisbiy namlik |
95%, kondensatsiyasiz |
| Tebranish/zarba bardoshliligi |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 talablariga muvofiq |
| EMC xalaqitbardoshliligi/nurlanishi |
EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 talablariga muvofiq |
| Himoya darajasi |
IP20 |
| Ex belgilari |
ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc; IECEx: Ex ec IIC T4 Gc |
| Ruxsatnomalar |
CE, UL, ATEX, IECEx |
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
- Elektr shikastlanishi yoki tan jarohatining oldini olish uchun KL5121 klemmalarini o‘rnatish, ulash yoki olib tashlashdan oldin tizim to‘liq kuchlanishsizlantirilganiga ishonch hosil qiling.
- Klemma modeli tizimingiz spetsifikatsiyasi va konfiguratsiya talablariga mos kelishini tekshiring.
- Klemm К-bus klemmalari yoniga standart 35 mm DIN-relsga (EN 60715) mahkam qistirib o‘rnating.
- Klemma tomonidagi kontaktlarni qo‘shni qurilmalar bilan tekislab, ishonchli quvvat-kontakt ulanishlarini ta’minlang.
- 24 V DC inkremental enkoder kirishlarini (A, B, latch, gate) va to‘rtta dasturlanadigan chiqishni mos kesimdagi o‘tkazgichlardan foydalanib ulang; yuqori chastotali xalaqitlarni kamaytirish uchun zarur joylarda ekranlashni amalga oshiring.
- Jarayon tasvirida xaritalangan kirishlarni tekshirish va PLC yoki boshqaruv dasturingizdagi chiqishlarni ulash vaqtlarini sinash uchun ishga tushirish tekshiruvini bajaring.
Almashtirish bo‘yicha tavsiyalar
BECKHOFF KL5121 ni almashtirganda, fizikaviy sim ulanishlarini va quvvat ulanishlarini qayd eting. Elektron taqsimlash vali chegaralari va enkoder parametrlari uchun konfiguratsiya sozlamalari odatda boshqaruvchi qurilma (K-bus kupler va PLC dasturi) orqali boshqarilgani sababli, almashtiriladigan qurilma mavjud jarayon tasviri xaritalanishiga mos kelishiga ishonch hosil qiling. Uskunani almashtirish vaqtida tizimni to‘liq o‘chirilgan holda saqlang.