Delta ASD-A2-0721-F ASDA-A2 seriyali AC servo yuritmasi

Harakatni boshqarish samaradorligi haqida umumiy ma’lumot

Delta ASD-A2-0721-F (ASD-A2-0721-F) Delta kompaniyasining flagman ASDA-A2 yuqori samarali harakatni boshqarish seriyasi doirasida ishlab chiqilgan, keng polosali raqamli AC servo yuritmasidir. Yuqori tezlikdagi yorliqlash mashinalari, yarimo‘tkazgichlarni tanlash va joylashtirish tizimlari, uchuvchi qaychi bilan jihozlangan qadoqlash liniyalari hamda ko‘p o‘qli to‘qimachilik dastgohlari kabi talabchan avtomatlashtirilgan sohalarda qo‘llanadigan ushbu yuritma doimiy magnitli sinxron servo motorlarni boshqaradi. Ilg‘or pozitsiya konturi boshqaruv algoritmlarini real vaqt rejimidagi apparat sinxronizatsiyasi bilan birlashtirish orqali yuritma kontur javobini tezlashtiradi, mexanik ortiqcha siljishni kamaytiradi va yuklama keskin o‘zgarganda yuqori tezlikdagi mexanizmlarni pozitsiyalash xatolaridan himoya qiladi.

Boshqaruv topologiyasi va quvvat bosqichi arxitekturasi

Ushbu 750 W quvvatli harakat kontrolleri bir fazali 220 VAC tarmog‘iga ulanish uchun mo‘ljallangan bo‘lib, standart sanoat kuchlanishi chegaralarida ishlaydi. Yuritma motor chulg‘amlariga silliq, sinusoidal chiqish tok to‘lqin shakllarini hosil qilish uchun ilg‘or fazoviy vektorli impuls kengligi modulyatsiyasi (SVPWM) kommutatsiyasidan foydalanadi; bu moment pulsatsiyasi va motor qizishini sezilarli darajada kamaytiradi. “F” model varianti sifatida ushbu yuritma standart raqamli impuls/yo‘nalish hamda analog kirishlar bilan bir qatorda ilg‘or CANopen aloqa interfeysi imkoniyatlarini ham o‘z ichiga oladi. Yuritma arxitekturasi yuqori zichlikdagi 20-bitli qayta aloqa interfeysi, o‘rnatilgan regenerativ tormoz rezistori zanjiri va mexanik rezonansni boshqarish uchun ilg‘or avtomatik bostirish filtrlariga ega.

Texnik samaradorlik ko‘rsatkichlari

Sanoat diagnostikasi va tez-tez so‘raladigan savollar

Tizim ishga tushganda enkoder aloqa xatosi (ALE011) qanday bartaraf etiladi?

ALE011 xatosi yuritmaning enkoder interfeysi bilan motor o‘rtasidagi ketma-ket ma’lumotlar aloqasi uzilganini bildiradi. Avvalo, yuqori egiluvchanlikka ega qayta aloqa kabelida ichki sim tolalari uzilgan yoki o‘tkazgichlar qisilib qolgan-qolmaganini tekshiring. Ulagich kontaktlarida kesish suyuqligi yoki metall changi yo‘qligiga ishonch hosil qiling. Nihoyat, 20-bitli ketma-ket ma’lumotlar oqimini buzuvchi yuqori chastotali PWM kommutatsiya shovqinining oldini olish uchun kabelning umumiy ekran o‘rami yuritmaning yerga ulash plastinasiga mahkam qistirilganini tasdiqlang.

Siklik reverslar paytida ichki regenerativ rezistor qizib ketsa, qanday chora ko‘rish kerak?

Tez-tez ishga tushirish-to‘xtatish yoki og‘ir vertikal o‘qni tushirish rejimlari regenerativ issiqlik yuklanishini (ALE05) yuzaga keltirganda, o‘rnatilgan rezistor qaytarilayotgan kinetik energiyani xavfsiz so‘ndira olmaydi. Quvvat terminallaridan zavodda o‘rnatilgan ulovchi ko‘prikchani olib tashlab, ichki rezistor zanjirini o‘chiring. P va D terminallari orasiga tashqi, sig‘imi yuqoriroq sanoat tormoz rezistorini o‘rnating va yuritma parametrlar bankida mos qarshilik hamda quvvat parametrlarini yangilang.

ASD-A2-0721-F boshqa ishlab chiqaruvchining 750 W motorini boshqara oladimi?

Yuritma Delta kompaniyasining ECMA seriyasidagi doimiy magnitli sinxron motorlari uchun optimallashtirilgan bo‘lsa-da, kuchlanishi va chiqish ko‘rsatkichlari bir fazali 220 V yuritmaga mos keladigan uchinchi tomon motorlarini ham boshqarishi mumkin. Bunday konfiguratsiyada maqsadli motorning qutblari, chulg‘am qarshiligi va induktivlik ko‘rsatkichlarini yuritmaga qo‘lda kiritish, so‘ngra tok konturlarini kalibrlash uchun to‘liq statik yoki aylanishli avtomatik sozlashni bajarish talab etiladi.

Ishga tushirish va ulash bo‘yicha ko‘rsatmalar

• Asosiy quvvat terminallariga ulash talablari: Kiruvchi bir fazali 220 VAC tarmoq ta’minoti liniyalarini faqat L1 va L2 quvvat terminallariga ulang. Chiqish servo liniyalarini U, V va W terminallariga ulang. Kiruvchi tarmoq liniyalarini hech qachon U, V yoki W terminallariga ulamang, chunki xom tarmoq kuchlanishini qattiq holatdagi IGBT chiqish invertori blokiga bevosita berish kommutatsiya bosqichining darhol termik shikastlanishiga olib keladi.

• Yuqori egiluvchan signal kabelini yotqizish: Past kuchlanishli 20-bitli enkoder signal liniyasini yuqori kuchlanishli U, V, W motor liniyalari va AC tarmoq kabellaridan butunlay alohida yotqizing. Ochiq kabel lotoklarida kamida 200 mm masofani saqlang yoki mustaqil, yerga ulangan metall quvur yo‘llaridan foydalaning. Bu yuqori chastotali induktiv bog‘lanish natijasida boshqaruv konturida pozitsiya titrashi yoki kuzatuv xatolari paydo bo‘lishining oldini oladi.

• CANopen shinasi terminatsiyasi va ekranlash: “F” turi variantidagi o‘rnatilgan CANopen dala shinasi arxitekturasidan foydalanganda, tarmoq halqasining fizik boshlang‘ich va oxirgi tugunlariga 120 omli shina terminatsiya rezistori o‘rnatilganiga ishonch hosil qiling. CAN_H va CAN_L uchun maxsus ekranlangan o‘ralgan juft kabellardan foydalaning hamda elektromagnit shovqin sababli signal pasayishi va token aylanishi vaqt tugashining oldini olish uchun ekranni har bir yuritma interfeysida yerga ulang.

• Issiqlik bo‘shliqlari va issiqlikni chiqarish: IP20 korpusni konstruktiv yerga ulash va issiqlik uzatilishini maksimal darajada oshirish uchun tekis, bo‘yalmagan metall yordamchi panelga vertikal ravishda o‘rnating. Har ikki yon tomonda kamida 50 mm ochiq bo‘shliq, yuritma korpusining yuqorisida va pastida esa kamida 120 mm vertikal bo‘shliq qoldiring. Ichki sovitish kanallari havodagi tolalar, moy tumani yoki elektr o‘tkazuvchi chiqindilar bilan to‘silib qolmaganini muntazam tekshiring.