Delta ASD-A2-1021-E ASDA-A2 seriyali AC servo yuritmasi

Harakatni boshqarish unumdorligi haqida umumiy ma’lumot

Delta ASD-A2-1021-E (ASD-A2-1021-E) — Delta kompaniyasining yuqori unumdorlikka ega ASDA-A2 harakatni boshqarish seriyasi doirasida ishlab chiqilgan, keng polosali raqamli AC servo yuritmasidir. Yuqori tezlikdagi markirovkalash uskunalari, aniqlikdagi optik inspeksiya tizimlari, ko‘p o‘qli qadoqlash liniyalari va to‘qimachilikni qayta ishlash tarmoqlari kabi yuqori talablar qo‘yiladigan avtomatlashtirilgan sohalarda qo‘llanadigan ushbu yuritma doimiy magnitli sinxron servo motorlarni boshqaradi. Ilg‘or pozitsiya konturini boshqarish algoritmlarini real vaqt rejimidagi apparat sinxronizatsiyasi bilan birlashtirgan yuritma kontur javobini tezlashtiradi, mexanik ortiqcha siljishni kamaytiradi va yuklama keskin o‘zgarganda yuqori tezlikda ishlaydigan mexanizmlarni pozitsiyalash xatolaridan himoya qiladi.

Boshqaruv topologiyasi va quvvat bosqichi arxitekturasi

Ushbu 1 kW quvvatli harakat kontrolleri standart sanoat kuchlanishi toleranslari doirasida ishlaydigan bir fazali 220 VAC tarmog‘iga ulanish uchun mo‘ljallangan. Yuritma motor chulg‘amlariga silliq, sinusoidal chiqish tok to‘lqinlarini hosil qilish uchun ilg‘or fazoviy vektorli impuls kengligi modulyatsiyasi (SVPWM) kommutatsiyasidan foydalanadi, bu esa moment pulsatsiyasi va motor qizishini sezilarli darajada kamaytiradi. “E” modeli varianti sifatida ushbu yuritma standart raqamli impuls/yo‘nalish hamda analog interfeyslarga qo‘shimcha ravishda ilg‘or fieldbus tarmoq imkoniyatlarini ham o‘z ichiga oladi. Yuritma arxitekturasida yuqori zichlikdagi 20-bitli qayta aloqa interfeysi, ichki rekuperativ tormoz rezistori zanjiri va mexanik rezonansni boshqarish uchun avtomatik bostirishning ilg‘or filtrlari mavjud.

Texnik unumdorlik jadvali

Sanoat diagnostikasi va tez-tez so‘raladigan savollar

Tizim ishga tushganda enkoder aloqa xatosi (ALE011) qanday bartaraf etiladi?

ALE011 xatosi yuritmaning enkoder interfeysi bilan motor o‘rtasidagi ketma-ket ma’lumotlar aloqasi uzilganini bildiradi. Avvalo, yuqori egiluvchanlikka ega qayta aloqa kabelida ichki tomirlar uzilgan yoki o‘tkazgichlar qisilib qolgan-qolmaganini tekshiring. Ulagich kontaktlarida kesish suyuqligi yoki metall changi yo‘qligiga ishonch hosil qiling. Nihoyat, yuqori chastotali PWM kommutatsiya shovqini 20-bitli ketma-ket ma’lumotlar oqimini buzmasligi uchun kabelning umumiy ekran o‘rami yuritmaning yerga ulash plastinasiga mahkam qistirilganini tasdiqlang.

Siklik reverslar vaqtida ichki rekuperativ rezistor qizib ketsa, qanday chora ko‘rish kerak?

Tez-tez ishga tushirish-to‘xtatish yoki vertikal o‘qni og‘ir yuklama ostida tushirish profillari rekuperativ termik ortiqcha yuklamalarni (ALE05) keltirib chiqarganda, ichki rezistor qaytarilgan kinetik energiyani xavfsiz so‘ndira olmaydi. Quvvat klemalaridan zavodda o‘rnatilgan bog‘lovchi jumperni chiqarib, ichki rezistor zanjirini o‘chiring. P va D klemmalari orasiga kattaroq quvvatga ega tashqi sanoat tormoz rezistorini o‘rnating va yuritma parametrlar bankida mos qarshilik hamda quvvat parametrlarini yangilang.

ASD-A2-1021-E boshqa ishlab chiqaruvchining 1.0 kW motorini boshqara oladimi?

Yuritma Delta kompaniyasining ECMA seriyasidagi doimiy magnitli sinxron motorlari uchun optimallashtirilgan bo‘lsa-da, 220 V bir fazali yuritma kuchlanishi va chiqish nominal ko‘rsatkichlariga mos keladigan uchinchi tomon motorlarini ham boshqara oladi. Bunday konfiguratsiyada maqsadli motorning qutblari, chulg‘am qarshiligi va induktivlik ko‘rsatkichlarini yuritmaga qo‘lda kiritish, so‘ngra tok konturlarini kalibrlash uchun to‘liq statik yoki aylanishli avtomatik sozlashni bajarish talab etiladi.

Joyida ishga tushirish va ulash bo‘yicha yo‘riqnomalar

• Asosiy quvvat klemalariga ulash talablari: Kelayotgan bir fazali 220 VAC elektr ta’minoti liniyalarini faqat L1 va L2 quvvat klemmalariga ulang. Chiqish servo liniyalarini U, V va W klemmalariga ulang. Kelayotgan elektr tarmoqlari liniyalarini hech qachon U, V yoki W klemmalariga ulamang, chunki xom tarmoq kuchlanishini qattiq holatdagi IGBT chiqish invertori blokiga bevosita berish kommutatsiya bosqichining darhol termik shikastlanishiga olib keladi.

• Yuqori egiluvchanlikdagi signal kabelini yo‘naltirish: Past kuchlanishli 20-bitli enkoder signal liniyasini yuqori kuchlanishli U, V, W motor liniyalari va AC tarmoq kabellaridan to‘liq alohida yo‘naltiring. Ochiq kabel lotoklarida kamida 200 mm masofani saqlang yoki mustaqil, yerga ulangan metall quvur yo‘laklaridan foydalaning. Bu yuqori chastotali induktiv bog‘lanishning pozitsiyalash titrashlari yoki boshqaruv konturida kuzatish xatolarini yuzaga keltirishining oldini oladi.

• Issiqlik oralig‘i va issiqlikni chiqarish: IP20 korpusni strukturaviy yerga ulash va issiqlik uzatishni maksimal darajada oshirish uchun tekis, bo‘yalmagan metall yordamchi panelga vertikal tarzda o‘rnating. Har ikki yon tomonda kamida 50 mm ochiq chegara, yuritma korpusi usti va ostida esa kamida 120 mm vertikal bo‘shliq qoldiring. Ichki sovitish kanallari havodagi tolalar, moy tumani yoki elektr o‘tkazuvchi qoldiqlar bilan to‘silib qolmaganiga ishonch hosil qilish uchun qurilmani muntazam tekshiring.