Delta ASD-A3-1521-F AC servo yuritmasi (1,5 kW)

Mahsulot haqida umumiy ma’lumot

ASD-A3-1521-F (ASD A3 1521 F) Delta kompaniyasining ilg‘or ASDA-A3 seriyasiga mansub, yuqori unumdorlikka ega 1.5 kW quvvatli AC servo yuritmasidir. Zamonaviy aqlli ishlab chiqarishning qat’iy talablariga javob berish uchun ishlab chiqilgan ushbu yuritma 220 VAC kuchlanishda ishlaydi (bir fazali va uch fazali kirishlarni qo‘llab-quvvatlaydi) hamda yuqori tezlikdagi joylashtirish robotlari, yarimo‘tkazgich uskunalari va aniqligi yuqori CNC dastgohlari kabi ilovalarda ajoyib harakat boshqaruvini ta’minlaydi. ASD-A3-1521-F modeli 3.1 kHz o‘tkazish polosasi va 24-bitli o‘ta yuqori aniqlikdagi enkoder interfeysiga ega bo‘lib, mikron darajasida joylashtirish va o‘rnashish vaqtini sezilarli darajada qisqartirish imkonini beradi. Ushbu “F” turidagi model yuqori tezlikdagi harakat shinasi integratsiyasi uchun optimallashtirilgan bo‘lib, unumdorlikni oshiradigan va mexanik tebranishni kamaytiradigan ilg‘or boshqaruv arxitekturasini taklif etadi.

Texnik konfiguratsiya

ASD-A3-1521-F 1:6000 tezlik diapazonida momentni silliq uzatish va energiya samaradorligini ta’minlash uchun ilg‘or fazoviy vektorli impuls kengligi modulyatsiyasi (SVPWM) boshqaruv strategiyasidan foydalanadi. “F” turidagi variant sifatida u tarmoqqa ulangan harakat boshqaruvi uchun maxsus ishlab chiqilgan bo‘lib, yuqori tezlikdagi aloqa protokollari va mexanik noaniqliklarni qoplash uchun to‘liq yopiq konturli boshqaruvni qo‘llab-quvvatlaydi. Yuritmada tezlanish va sekinlashuv vaqtida keskin silkinishlarning oldini oluvchi past chastotali va P-egri chiziqli filtrlar asosidagi ilg‘or silliqlash strategiyasi mavjud. Bundan tashqari, o‘rnatilgan avtomatik sozlash rejimi yuritmaga mexanik rezonansni tahlil qilish va PID parametrlarini real vaqt rejimida moslashtirish imkonini beradi, bu esa yuk inersiyasi o‘zgarib turganda ham optimal ishlashni ta’minlaydi.

Texnik xususiyatlar

Texnik savol-javoblar

ASD-A3-1521-F modelidagi 24-bitli enkoder interfeysining afzalligi nimada?

24-bitli aniqlik har bir aylanish uchun 16 milliondan ortiq impulsni ta’minlaydi. Bunday o‘ta yuqori aniqlik yuritmaga juda past tezliklarda ham nihoyatda silliq aylanishni saqlash imkonini beradi va joylashtirish buyruqlarining deyarli nol og‘ish bilan bajarilishini ta’minlaydi. Bu yuqori darajadagi optik va tibbiy ilovalar uchun juda muhimdir.

Ushbu yuritmani oddiy maishiy bir fazali 220V tarmog‘idan quvvatlantirish mumkinmi?

Ha. ASD-A3-1521-F bir fazali 220 VAC kirishini qo‘llab-quvvatlaydi; biroq kirish toki 11.57 A gacha oshishini (uch fazali ulanishdagi 6.68 A ga nisbatan) hisobga oling. Simlar va avtomatik o‘chirgichlar bir fazali ulanishdagi yuqoriroq tok yuklamasiga mos tanlanganiga ishonch hosil qiling.

“F” turidagi model mexanik rezonansni qanday boshqaradi?

A3-F seriyasida mexanik rezonans chastotalarini avtomatik aniqlaydigan va bostiradigan o‘rnatilgan kesuvchi filtrlar mavjud. Bu yuqori kuchaytirishli servo tizimlariga xos bo‘lgan baland “vizillash” yoki tebranishning oldini oladi va mashinaga zarar yetkazmasdan yuqoriroq unumdorlikka erishish imkonini beradi.

Muhandislik va o‘rnatish qo‘llanmasi

• Yuqori tok uchun ulash: 1.5 kW model uchun quvvat manbai simlari (L1, L2, L3) uzluksiz 7.3 A chiqish tokini ko‘tara olishi uchun kamida 14 AWG (2.0 mm kvadrat) mis simdan foydalaning. Yaqin atrofdagi sensor signallariga elektromagnit xalaqitlar ta’sir qilmasligi uchun ekranlangan motor kabellaridan foydalaning.

• Issiqlikni boshqarish: ASD-A3-1521-F majburiy ventilyatorli sovitish tizimidan foydalanadi. Uzoq muddatli ishonchlilikni ta’minlash uchun yuritmaning yuqori va pastki qismida kamida 50 mm bo‘sh joy qoldiring. Bir nechta qurilma bitta shkafga o‘rnatilsa, alyuminiy issiqlik tarqatuvchilar orasida issiqlik to‘planishining oldini olish uchun yonma-yon o‘rnatilgan qurilmalar orasida kamida 10 mm bo‘shliq qoldiring.

• Rekuperativ tormozlash: Ushbu qurilmada o‘rnatilgan rekuperativ rezistor mavjud bo‘lsa-da, inersiyasi yuqori bo‘lgan vertikal yuklar yoki tez-tez amalga oshiriladigan keskin to‘xtashlar ichki sig‘imdan oshib ketishi mumkin. Agar sekinlashuv vaqtida doimiy tok shinasi kuchlanishi 410 VDC dan oshsa, P va C terminallari orasiga tashqi tormoz rezistorini o‘rnating.