ASD-A2-1521-M DELTA ASDA-A2 seriyali yuqori unumdor servo yuritmasi 1,5 kW

Mahsulot haqida umumiy ma’lumot

 ASD-A2-1521-M (ASDA21521M) Delta kompaniyasining yuqori unumdor ASDA-A2 seriyasiga mansub flagman AC servo drayveri bo‘lib, zamonaviy harakatni boshqarish tizimlarining yuqori talablariga javob berish uchun ishlab chiqilgan. Nominal chiqish quvvati 1.5 kW bo‘lgan ushbu drayver 220 V bir fazali yoki uch fazali kirish muhitlari uchun mo‘ljallangan. “M” turidagi model o‘rnatilgan CANopen aloqa interfeysiga ega maxsus versiya bo‘lib, yuqori tezlikdagi taqsimlangan boshqaruv va harakatni boshqarish tarmoqlariga uzluksiz integratsiyani ta’minlaydi. Elektron kulisa (E-CAM) funksiyasi, tebranishlarni bostirish va yuqori aniqlikdagi enkoderni qo‘llab-quvvatlash kabi ilg‘or imkoniyatlari bilan ASD-A2-1521-M aniq markirovkalash, uchma qaychilar, aylanma kesish qurilmalari va ko‘p o‘qli murakkab sinxronlashtirish vazifalari uchun ideal tanlovdir.

Texnik konfiguratsiya

 ASD-A2-1521-M keng ko‘lamdagi boshqaruv rejimlarini, jumladan, Pozitsiya, Tezlik va Moment boshqaruvini qo‘llab-quvvatlaydigan murakkab raqamli signalni qayta ishlash (DSP) arxitekturasi asosida ishlab chiqilgan. Drayver Modbus orqali RS-232/RS-485 hamda yuqori tezlikdagi CANopen protokoli (DS402)ni o‘z ichiga olgan ikki rejimli aloqaga ega. A2 seriyasining muhim xususiyatlaridan biri o‘rnatilgan E-CAM funksiyasi bo‘lib, u master PLC protsessoriga tushadigan hisoblash yukini kamaytirish uchun ichki boshqariladigan 720 ta nuqtali maxsus kulisa profillarini yaratish imkonini beradi. Drayver mexanik lyuftni kompensatsiya qilish va ishchi mexanizm uchidagi maksimal aniqlikni ta’minlash uchun tashqi ikkilamchi enkoder interfeysi orqali to‘liq yopiq konturli boshqaruvni ham qo‘llab-quvvatlaydi.

Texnik xususiyatlar

Texnik savol-javoblar

A2 seriyasidagi “M” turidagi modelning o‘ziga xos afzalligi nimada?

“M” belgisi CANopen aloqa porti mavjudligini anglatadi. Bu drayverga standart DS402 slave tuguni sifatida ishlash va harakat kontrollerlari bilan yuqori tezlikdagi shina orqali aloqa qilish imkonini beradi. U, ayniqsa, an’anaviy impulslar ketma-ketligi orqali ulash juda murakkab bo‘ladigan, bir nechta drayverlarning muvofiqlashtirilgan harakatini talab qiluvchi tizimlar uchun samaralidir.

O‘rnatilgan E-CAM 1.5 kW quvvatli ilovaga qanday foyda beradi?

Yuqori tezlikdagi qadoqlash yoki aylanma kesish kabi ilovalarda drayver E-CAM jadvalidan foydalanib, master/slave nisbatini ichki hisoblay oladi. Bu har bir siklda pozitsiya buyruqlarini tarmoq orqali uzatishdagi kechikishni bartaraf etadi va faqat tashqi PLC hisob-kitoblariga tayanadigan drayverlarga nisbatan ancha silliqroq harakat hamda yuqoriroq ishlab chiqarish unumdorligini ta’minlaydi.

Bu drayverni standart bir fazali maishiy elektr tarmog‘ida ishlata olamanmi?

Ha, artikul raqamidagi “21” belgisi uning 220 V bir fazali kirishga mosligini bildiradi. Biroq 1.5 kW quvvat darajasida tezkor motor tezlanishi vaqtida himoya avtomatining asossiz ishlab ketishining oldini olish uchun elektr zanjiri avtomati va simlari yuqori kirish tokiga, odatda bir fazali ishlashda taxminan 16–20 A ga, mo‘ljallangan bo‘lishi kerak.

Muhandislik va o‘rnatish bo‘yicha qo‘llanma

• CANopen terminatsiyasi:  ASD-A2-1521-M drayveridan tarmoqda foydalanganda CAN shinasi liniyasining fizik boshlanishi va oxiriga 120 Ohmli terminatsiya rezistori o‘rnatilganiga ishonch hosil qiling. Shinani to‘g‘ri terminatsiya qilmaslik signal aks-sadosi va vaqti-vaqti bilan aloqa xatolariga (Node Guarding yoki Heartbeat xatoliklariga) olib keladi.

• Tebranishlarni bostirishni sozlash: A2 seriyasida ilg‘or avtomatik yuqori chastotali notch-filtrlar va past chastotali tebranishlarni bostirish funksiyasi mavjud. Ishga tushirish vaqtida “Auto-Tuning” funksiyasini ishga tushirish uchun ASDA-Soft dasturidan foydalaning. Bu mexanik uzelning rezonans chastotasini avtomatik aniqlaydi va yuqori tezlikda to‘xtash paytidagi “jiringlash” hamda shovqinni bartaraf etish uchun filtrlarni sozlaydi.

• Rekuperativ rezistorni tanlash: Katta inersiyali yoki vertikal harakatli 1.5 kW yuklamalarda o‘rnatilgan rekuperativ rezistor yetarli bo‘lmasligi mumkin. “d1.05” (Rekuperativ yuklama nisbati) parametrini kuzating. Agar u muntazam ravishda 80 foizdan oshsa, kuchlanishning ortiqcha ko‘tarilishi (AL001) xatoliklarining oldini olish uchun P va D terminallariga tashqi tormoz rezistori ulanishi kerak.